鏡 慎吾

J-GLOBALへ         更新日: 18/02/16 19:43
 
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研究者氏名
鏡 慎吾
 
カガミ シンゴ
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/7c459b2a4825ded89a3ee2bf41b0f1da.html
所属
東北大学
部署
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 知能ロボティクス学講座 知能制御システム学分野
職名
准教授
学位
博士(工学)(東京大学)

研究分野

 
 

委員歴

 
2011年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ロボティクス部会  幹事
 
2010年4月
 - 
2012年3月
日本ロボット学会  会誌編集委員
 
2008年1月
 - 
2012年1月
計測自動制御学会 東北支部  庶務幹事
 
2009年4月
 - 
2011年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第二地区技術委員会  副委員長
 
2010年4月
 - 
2010年12月
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2010  Publicity Chair
 

受賞

 
2015年12月
第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015優秀講演賞 ディンプル中心点の位置合わせを利用した高速回転ゴルフボールの画像計測
受賞者: 今井 悠太, 鏡 慎吾, 橋本 浩一
 
2014年12月
第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞 高速回転ゴルフボールの画像計測に関する基礎検討
受賞者: 今井 悠太, 鏡 慎吾, 橋本 浩一
 
2011年12月
財団法人石田記念財団 石田記念財団研究奨励賞
 
2010年7月
MIRU2010 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010) フロンティア論文賞
受賞者: 折笠 達郎, 鏡 慎吾, 橋本 浩一
 
2009年8月
IEEE ICMA 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), Best Conference Paper Award
受賞者: Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi (他,全17名)
 

論文

 
Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
8th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia      2015年11月   [査読有り]
Osamu Shigeta, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings   3872-3877   2008年9月   [査読有り]
Joji Takei, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings   3211-3216   2007年11月   [査読有り]
ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム VCS-IV
鏡 慎吾, 小室 孝, 渡辺 義浩, 石川 正俊
電子情報通信学会論文誌(D-I)   J88-D-I(2) 134-142   2005年2月   [査読有り]
Shingo Kagami, Kotaro Omi, Koichi Hashimoto
Advanced Robotics   30(15) 965-978   2016年5月   [査読有り]

Misc

 
Shingo Kagami
SPIE Newsroom      2016年4月
鏡 慎吾
日本ロボット学会誌   31(3) 244-248   2013年4月
Shingo Kagami
Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision / Proceedings of CVPR2010      2010年6月
センサフュージョン ― センサネットワークの情報処理構造 ―
鏡 慎吾, 石川 正俊
電子情報通信学会論文誌(A)   J88-A(12) 1404-1412   2005年12月
招待論文
ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理
小室 孝, 石川 正俊, 鏡 慎吾
画像ラボ   16(11) 36-40   2005年11月

書籍等出版物

 
コンピュータ工学入門
鏡 慎吾, 佐野 健太郎, 滝沢 寛之, 岡谷 貴之, 小林 広明 (担当:共著)
コロナ社   2015年3月   
感覚デバイス開発, 機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術
廣瀬 通孝 ほか (担当:共著, 範囲:1.1.3節 高速ビジョンシステムの開発と応用)
エヌ・ティー・エス   2014年11月   
Visual Servoing
Rong-Fong Fung eds., Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto (担当:共著, 範囲:5. Online 3-D Trajectory Estimation of a Flying Object from a Monocular Image Sequence for Catching, pp.121-134)
InTech   2010年4月   
実用 精密位置決め技術事典
精密位置決め技術事典 編集委員会 編 (担当:共著, 範囲:5.4節 ビジョンセンサ)
産業技術サービスセンター   2008年12月   

社会貢献活動

 
MEMSパークコンソーシアム 第16回MEMSPCカフェ
【その他】  2010年7月12日
カメラ映像からの加速度センサ所有者の検出と追跡
仙台市産業振興事業団 産学連携セミナー 第44回寺子屋せんだい
【その他】  2009年3月19日
動きをとらえるリアルタイムビジョン技術
「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2007」 東北地区大会
【その他】  2007年10月13日 - 2007年10月14日
主審
XILINX XtremeDSP セミナ
【その他】  2005年6月10日
基調講演: FPGAによるリアルタイム動態認識システムの実現
新和電材プライベート・セミナー TOKYO 2004
【その他】  2004年11月5日
招待講演: FPGAを用いた高速視覚処理システムとその応用

その他

 
2007年12月   高フレームレート視覚処理のための動的再構成可能プロセッサの研究
高フレームレート視覚処理のための動的再構成可能プロセッサの研究
2007年1月   ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究
ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究
2006年7月   食器洗浄・収納パートナロボットの研究開発
食器洗浄・収納パートナロボットの研究開発
2005年12月   時空間光変調フィードバックに基づく次世代高速視覚システム
時空間光変調フィードバックに基づく次世代高速視覚システム
2005年12月   イーサネット互換のリアルタイムネットワークスイッチの開発
イーサネット互換のリアルタイムネットワークスイッチの開発