特許権 ロボット装置およびロボット制御方法 セイコーエプソン株式会社 南本 高志, 鏡 慎吾, 松永 健嗣 出願番号 特願2012-018448 出願日 2012年1月31日 公開番号 特開2013-154448 公開日 2013年8月15日 特許番号/登録番号 特許第5906769号 登録日 2016年4月1日 発行日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201603014184902216 ID情報 J-Global ID : 201603014184902216