田所 諭

J-GLOBALへ         更新日: 18/05/23 11:42
 
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研究者氏名
田所 諭
 
タドコロ サトシ
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/37e98bd4ced673fe59892975a5ae6eb1.html
所属
東北大学
部署
大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 応用情報技術論講座 人間-ロボット情報学分野
職名
教授
学位
博士(工学)(神戸大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2005年4月
 - 
現在
東北大学大学院情報科学研究科 教授
 
1997年1月
 - 
1998年2月
ドイツ ドイツAlexander von Humboldt財団在外研究員
 
1994年4月
 - 
1996年12月
神戸大学自然科学研究科 助教授
 
1993年6月
 - 
1994年3月
神戸大学工学部 助教授
 
1984年4月
 - 
1993年5月
神戸大学工学部 助手
 

学歴

 
 
 - 
1984年3月
東京大学 工学系研究科 精密機械工学専門課程
 
 
 - 
1982年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 

委員歴

 
2009年1月
 - 
現在
IEEE  Fellow
 
2007年1月
 - 
現在
Journal of Intelligent Service Robotics  Editor
 
2006年4月
 - 
現在
Journal of Field Robotics  Editor
 
1999年4月
 - 
現在
日本ロボット学会  研究奨励賞選考委員
 
1999年4月
 - 
現在
日本ロボット学会  論文賞選考委員
 

受賞

 
2005年6月
日本機械学会 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞 レスキューロボットの学術分野創成に対して
 
2005年4月
日本機械学会 日本機械学会フェロー 機械工学に関する業績に対して
 
2003年12月
計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰 SI2002の実行委員長として講演会の成功(発表者,参加者数の拡大)に貢献
 
2002年9月
日本バーチャルリアリティ学会 日本バーチャルリアリティ学会論文賞 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を提示する触感ディスプレイ
 
2000年7月
人工知能学会 人工知能学会奨励賞 ロボカップレスキューに対して
 

論文

 
Yuichi Ambe , Tomonari Yamamoto , Shotaro Kojima , Eri Takane ,Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   21-27   2016年10月   [査読有り]
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA,Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   378-383   2016年10月   [査読有り]
Masahiro Fujita , Kenjiro Tadakuma , Eri Takane , Tomoya Ichimura ,Hirone Komatsu , Akito Nomura , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   390-395   2016年10月   [査読有り]
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   106-111   2016年10月   [査読有り]
FunamizuTakahito, NaganoHikaru, KonyoMasashi, TadokoroSatoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   1126-1132   2016年10月   [査読有り]
Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   2604-2609   2016年10月   [査読有り]
Kojima Shotaro, Ohno Kazunori, Suzuki Takahiro, Westfechtel Thomas, Okada Yoshito, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   1177-1183   2016年10月   [査読有り]
Salaan Carl John, Okada Yoshito, Hozumi Koichi, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   1708-1714   2016年10月   [査読有り]
Okada Yoshito, Ishii Takuma, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   5006-5012   2016年10月   [査読有り]
Westfechtel Thomas, Ohno Kazunori, Mertsching Bärbel, Nickchen Daniel, Kojima Shotaro, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   473-479   2016年10月   [査読有り]
Ye Hua,Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics   30(19) 1260-1272   2016年8月   [査読有り]
環境との接触力のモデルに基づくクローラロボットの軌跡追従制御
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集      2016年3月   [査読有り]
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
小浦慧視,岡田佳都,カールジョンオーサラーン,大野和則,多田隈建二郎,田所諭
第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集      2016年3月   [査読有り]
Dennis Babu, Daniel Gongora, Sakata, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015   157-162   2015年12月   [査読有り]
Toru Yonezawa, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1439-1446   2015年12月   [査読有り]
Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces
S. Kim, H Nagano, M Konyo, S Tadokoro
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design      2015年11月   [査読有り]
Shakeel Muhammad, Kazunori Ohno, Daniele Nardi and Satoshi Tadokoro
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics      2015年10月   [査読有り]
Toru Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics      2015年10月   [査読有り]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015)      2015年10月   [査読有り]
Yuichi KOMORI, Kazuaki OHNO, Takuaki FUJIEDA, Takahiro SUZUKI, Satoshi TADOKORO
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   630-635   2015年9月   [査読有り]
Shoma Mizutani, Yoshito Okada, Carl John Salaan, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   1271-1278   2015年9月   [査読有り]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   5580-5586   2015年9月   [査読有り]
Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   2216-2223   2015年9月   [査読有り]
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   4724-4730   2015年9月   [査読有り]
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics   29(1) 35-49   2015年1月   [査読有り]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)      2014年10月   [査読有り]
Fukuda Junichi, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proc. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1882-1888   2014年9月   [査読有り]
Gaku Minamoto, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proc. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1889-1895   2014年9月   [査読有り]
Daiki Maemori, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Eurohaptics 2014.   285-294   2014年6月   [査読有り]
Kazuaki Yanagimura, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proc. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   6250-6257   2014年5月   [査読有り]
Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1852-1857   2014年5月   [査読有り]
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE Haptics Symposium   289-294   2014年2月   [査読有り]
Precise Velocity Estimation for Dog using its Gait
Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
The 9th Conference on Field and Service Robotics 2013      2013年12月   [査読有り]
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)   2023-2029   2013年11月   [査読有り]
Yushi Segawa, Yasuyuki Nanamori, Shinichiro Sanji, Takayoshi Kitada, Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013      2013年8月   [査読有り]
Satoshi Tadokoro, Shuji Seki, Hajime Asama
Proc. IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013      2013年8月   [査読有り]
Tetsuya Kimura, Makiko Okamoto, Koji Oga, Shinji Okuda, Toshihiro Matsuda, Tsutomu Nagi, Shoichi Hamada, Yoshitada Hata, Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013      2013年8月   [査読有り]
Kazuhito Wakana, Hiroaki Namari, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)   357-363   2013年5月   [査読有り]
三次元地図を用いたGPS衛星可視性に基づく複数測位解生成による移動体の位置推定
荒川尚吾、竹内栄二朗、大野和則、田所諭
第18回ロボティクスシンポジア予稿集   155-162   2013年3月   [査読有り]
計測範囲の限られた移動ロボットのための走行予定経路を観測可能な経路計画
菅原直樹、竹内栄二朗、大野和則、田所諭
第18回ロボティクスシンポジア予稿集   567-573   2013年3月   [査読有り]
レーザスキャナで計測した3次元点群から霧によって生じた計測点の除去
鈴木貴広、大野和則、東和幸、竹内栄二朗、田所諭
第18回ロボティクスシンポジア予稿集   600-607   2013年3月   [査読有り]
Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima, Shinji Kawatsuma
Journal of Field Robotics   30(1) 44-63   2013年1月   [査読有り]
Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   2539-2546   2012年10月   [査読有り]
Hiroaki Namari, Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   3679-3686   2012年10月   [査読有り]
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   3300-3307   2012年10月   [査読有り]
Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Brian Slaughter, Richard Smith, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Kazuyuki Kon
Journal of Field Robotics   29(5) 819-831   2012年9月   [査読有り]
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Yash Mulgaonkar, Vijay Komar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Journal of Field Robotics   29(5) 832-841   2012年9月   [査読有り]
Improvements to the rescue robot Quince - Toward future indoor surveillance missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant -
Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Eiji Koyanagi,
Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)      2012年7月   [査読有り]
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)      2012年7月   [査読有り]
Classificationof 3-D point cloud data that includes line and frame objects on the basis of geometrical features and the pass rate of laser rays
Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Kazuyuki Higashi, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)      2012年7月   [査読有り]

Misc

 
防災ロボット活用元年
田所諭
情報処理   54(1) 巻頭   2012年12月
田所諭
日本ロボット学会誌   30(10) 1017-1021   2012年12月
東日本大震災の教訓-災害対応ロボットのあるべき姿について考える-
田所諭
ロボット   (206) 1-8   2012年5月
災害対応ロボットレスキューロボットQuince
田所諭
JACIC情報   104(26) 63-69   2012年1月
災害対応ロボットのあるべき姿
田所諭
建設の施工企画   (753) 23-31   2011年11月

書籍等出版物

 
ロボカップレスキュー ─緊急大規模災害救助への挑戦─
田所諭、北野宏明監修、RoboCup-Rescue技術委員会・The RoboCup Federation、ロボカップ日本委員会 (担当:共編者)
共立出版   2000年5月   
Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles, Reality, Potential, and Challenges
Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro (担当:共著, 範囲:pp. 331-366)
SPIE   2001年1月   
アクチュエータシステム技術企画委員会編,アクチュエータ工学
アクチュエータシステム技術企画委員会編 (担当:共編者, 範囲:2.7および10章を分担執筆pp.59-61, pp.159-168)
養賢堂   2004年1月   
日本ロボット学会教育専門委員会報告書
ロボット教育研究専門委員会 (担当:共著)
2010年   
東北地域におけるロボット技術を活用した産業振興方策に関する調査報告書
東北産業活性化センター (担当:共著)
2010年   

講演・口頭発表等

 
Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年10月23日   
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
Yuichi Ambe , Tomonari Yamamoto , Shotaro Kojima , Eri Takane ,Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年10月23日   
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA,Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年10月23日   
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―
Masahiro Fujita , Kenjiro Tadakuma , Eri Takane , Tomoya Ichimura ,Hirone Komatsu , Akito Nomura , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   2016年10月23日   
Visuo-Haptic Transmission of Contact Information Improve Operation of Active Scope Camera
FunamizuTakahito, NaganoHikaru, KonyoMasashi, TadokoroSatoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   2016年10月9日   

競争的資金等の研究課題

 
レスキューロボット
その他の研究制度
研究期間: 1995年1月 - 現在
バーチャルリアリティ
その他の研究制度
研究期間: 1999年9月 - 現在
アクチュエータ
科学研究費補助金
研究期間: 1990年4月 - 現在

特許

 
特開2005-279174 : 回転走行球体
特開2005-280978 : 室内空間搬送システム
3710317 : 積層造形装置
大坪義一、山本昌彦、秋山聡太郎、高森年、田所諭
3685639 : 光造形装置
大坪義一、山本昌彦、秋山聡太郎、高森年、田所諭
特許第3607124 : 6自由度運動の体感装置

社会貢献活動

 
東北活性研ユニバーサイエンス
【その他】  2012年12月13日
招待講演「震災に挑む-ロボットの挑戦-」
香川大学特別講演会
【その他】  2012年12月3日
招待講演「福島第一原発へのレスキューロボットの適用」
AEM学会特別講演
【その他】  2012年11月21日
招待講演「レスキューロボットQuinceの福島第一原発での活躍」
旭川あすなろ会講演会
【その他】  2012年11月19日
招待講演「災害救助ロボットの活躍と今後の展望について」
玉川大学特別講演会
【その他】  2012年11月11日
招待講演「大規模災害に挑む-ロボティクスの挑戦-」

その他

 
2014年10月   JST
タフ・ロボティクス・チャレンジ
2013年10月   高所狭あい空間調査のための遠隔技術及び環境
高所狭あい空間調査のための遠隔技術及び環境
2008年4月
ロボットデモンストレーション(招待)
2007年11月   移動知能(社会・生活分野)の開発,自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステム
自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステムによる警備システムの知能モジュールを開発する.
2006年9月   被災構造物内移動RTシステム(特殊環境用ロボット分野),閉鎖空間内高速走行探査群ロボット
被災地下街を高速に走破するロボットとそのための技術を研究開発する.