TADOKORO Satoshi

J-GLOBAL         Last updated: May 23, 2018 at 11:42
 
Avatar
Name
TADOKORO Satoshi
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/37e98bd4ced673fe59892975a5ae6eb1.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Graduate School of Information Sciences Department of Applied Information Sciences Information and Applied Technology Human-Robot Informatics
Job title
Professor
Degree
博士(工学)(Kobe University)

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2005
 - 
Today
教授, 東北大学大学院情報科学研究科
 
Jan 1997
 - 
Feb 1998
ドイツAlexander von Humboldt財団在外研究員, Univ. Duisburg
 
Apr 1994
 - 
Dec 1996
助教授, 神戸大学自然科学研究科
 
Jun 1993
 - 
Mar 1994
助教授, 神戸大学工学部
 
Apr 1984
 - 
May 1993
助手, 神戸大学工学部
 

Education

 
 
 - 
Mar 1984
精密機械工学専門課程, Graduate School, Division of Engineering, The University of Tokyo
 
 
 - 
Mar 1982
精密機械工学科, Faculty of Engineering, The University of Tokyo
 

Committee Memberships

 
Jan 2009
 - 
Today
IEEE  Fellow
 
Jan 2007
 - 
Today
Journal of Intelligent Service Robotics  Editor
 
Apr 2006
 - 
Today
Journal of Field Robotics  Editor
 
Apr 1999
 - 
Today
日本ロボット学会  研究奨励賞選考委員
 
Apr 1999
 - 
Today
日本ロボット学会  論文賞選考委員
 

Awards & Honors

 
Jun 2005
レスキューロボットの学術分野創成に対して, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞, 日本機械学会
 
Apr 2005
機械工学に関する業績に対して, JSME Fellow, 日本機械学会
 
Dec 2003
SI2002の実行委員長として講演会の成功(発表者,参加者数の拡大)に貢献, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰, 計測自動制御学会
 
Sep 2002
高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を提示する触感ディスプレイ, 日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会
 
Jul 2000
ロボカップレスキューに対して, 人工知能学会奨励賞, 人工知能学会
 

Published Papers

 
Yuichi Ambe , Tomonari Yamamoto , Shotaro Kojima , Eri Takane ,Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   21-27   Oct 2016   [Refereed]
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA,Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   378-383   Oct 2016   [Refereed]
Masahiro Fujita , Kenjiro Tadakuma , Eri Takane , Tomoya Ichimura ,Hirone Komatsu , Akito Nomura , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   390-395   Oct 2016   [Refereed]
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   106-111   Oct 2016   [Refereed]
FunamizuTakahito, NaganoHikaru, KonyoMasashi, TadokoroSatoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   1126-1132   Oct 2016   [Refereed]
Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   2604-2609   Oct 2016   [Refereed]
Kojima Shotaro, Ohno Kazunori, Suzuki Takahiro, Westfechtel Thomas, Okada Yoshito, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   1177-1183   Oct 2016   [Refereed]
Salaan Carl John, Okada Yoshito, Hozumi Koichi, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   1708-1714   Oct 2016   [Refereed]
Okada Yoshito, Ishii Takuma, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   5006-5012   Oct 2016   [Refereed]
Westfechtel Thomas, Ohno Kazunori, Mertsching Bärbel, Nickchen Daniel, Kojima Shotaro, Tadokoro Satoshi
Proc. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016)   473-479   Oct 2016   [Refereed]
Ye Hua,Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics   30(19) 1260-1272   Aug 2016   [Refereed]
環境との接触力のモデルに基づくクローラロボットの軌跡追従制御
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集      Mar 2016   [Refereed]
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
小浦慧視,岡田佳都,カールジョンオーサラーン,大野和則,多田隈建二郎,田所諭
第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集      Mar 2016   [Refereed]
Dennis Babu, Daniel Gongora, Sakata, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015   157-162   Dec 2015   [Refereed]
Toru Yonezawa, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1439-1446   Dec 2015   [Refereed]
Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces
S. Kim, H Nagano, M Konyo, S Tadokoro
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design      Nov 2015   [Refereed]
Shakeel Muhammad, Kazunori Ohno, Daniele Nardi and Satoshi Tadokoro
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics      Oct 2015   [Refereed]
Toru Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics      Oct 2015   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015)      Oct 2015   [Refereed]
Yuichi KOMORI, Kazuaki OHNO, Takuaki FUJIEDA, Takahiro SUZUKI, Satoshi TADOKORO
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   630-635   Sep 2015   [Refereed]
Shoma Mizutani, Yoshito Okada, Carl John Salaan, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   1271-1278   Sep 2015   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   5580-5586   Sep 2015   [Refereed]
Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   2216-2223   Sep 2015   [Refereed]
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   4724-4730   Sep 2015   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics   29(1) 35-49   Jan 2015   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)      Oct 2014   [Refereed]
Fukuda Junichi, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proc. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1882-1888   Sep 2014   [Refereed]
Gaku Minamoto, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proc. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1889-1895   Sep 2014   [Refereed]
Daiki Maemori, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Eurohaptics 2014.   285-294   Jun 2014   [Refereed]
Kazuaki Yanagimura, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proc. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   6250-6257   May 2014   [Refereed]
Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1852-1857   May 2014   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE Haptics Symposium   289-294   Feb 2014   [Refereed]
Precise Velocity Estimation for Dog using its Gait
Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
The 9th Conference on Field and Service Robotics 2013      Dec 2013   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)   2023-2029   Nov 2013   [Refereed]
Yushi Segawa, Yasuyuki Nanamori, Shinichiro Sanji, Takayoshi Kitada, Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013      Aug 2013   [Refereed]
Satoshi Tadokoro, Shuji Seki, Hajime Asama
Proc. IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013      Aug 2013   [Refereed]
Tetsuya Kimura, Makiko Okamoto, Koji Oga, Shinji Okuda, Toshihiro Matsuda, Tsutomu Nagi, Shoichi Hamada, Yoshitada Hata, Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference 2013      Aug 2013   [Refereed]
Kazuhito Wakana, Hiroaki Namari, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)   357-363   May 2013   [Refereed]
三次元地図を用いたGPS衛星可視性に基づく複数測位解生成による移動体の位置推定
荒川尚吾、竹内栄二朗、大野和則、田所諭
第18回ロボティクスシンポジア予稿集   155-162   Mar 2013   [Refereed]
計測範囲の限られた移動ロボットのための走行予定経路を観測可能な経路計画
菅原直樹、竹内栄二朗、大野和則、田所諭
第18回ロボティクスシンポジア予稿集   567-573   Mar 2013   [Refereed]
レーザスキャナで計測した3次元点群から霧によって生じた計測点の除去
鈴木貴広、大野和則、東和幸、竹内栄二朗、田所諭
第18回ロボティクスシンポジア予稿集   600-607   Mar 2013   [Refereed]
Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima, Shinji Kawatsuma
Journal of Field Robotics   30(1) 44-63   Jan 2013   [Refereed]
Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   2539-2546   Oct 2012   [Refereed]
Hiroaki Namari, Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   3679-3686   Oct 2012   [Refereed]
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   3300-3307   Oct 2012   [Refereed]
Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Brian Slaughter, Richard Smith, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Kazuyuki Kon
Journal of Field Robotics   29(5) 819-831   Sep 2012   [Refereed]
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Yash Mulgaonkar, Vijay Komar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Journal of Field Robotics   29(5) 832-841   Sep 2012   [Refereed]
Improvements to the rescue robot Quince - Toward future indoor surveillance missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant -
Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Eiji Koyanagi,
Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)      Jul 2012   [Refereed]
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)      Jul 2012   [Refereed]
Classificationof 3-D point cloud data that includes line and frame objects on the basis of geometrical features and the pass rate of laser rays
Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Kazuyuki Higashi, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 8th International Conference on Field Robotics (FSR2012)      Jul 2012   [Refereed]

Misc

 
防災ロボット活用元年
田所諭
情報処理   54(1) 巻頭   Dec 2012
田所諭
日本ロボット学会誌   30(10) 1017-1021   Dec 2012
東日本大震災の教訓-災害対応ロボットのあるべき姿について考える-
田所諭
ロボット   (206) 1-8   May 2012
災害対応ロボットレスキューロボットQuince
田所諭
JACIC情報   104(26) 63-69   Jan 2012
災害対応ロボットのあるべき姿
田所諭
建設の施工企画   (753) 23-31   Nov 2011

Books etc

 
ロボカップレスキュー ─緊急大規模災害救助への挑戦─
田所諭、北野宏明監修、RoboCup-Rescue技術委員会・The RoboCup Federation、ロボカップ日本委員会 (Part:Joint Editor)
共立出版   May 2000   
Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles, Reality, Potential, and Challenges
Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro (Part:Joint Work, pp. 331-366)
SPIE   Jan 2001   
アクチュエータシステム技術企画委員会編,アクチュエータ工学
アクチュエータシステム技術企画委員会編 (Part:Joint Editor, 2.7および10章を分担執筆pp.59-61, pp.159-168)
養賢堂   Jan 2004   
日本ロボット学会教育専門委員会報告書
ロボット教育研究専門委員会 (Part:Joint Work)
2010   
東北地域におけるロボット技術を活用した産業振興方策に関する調査報告書
東北産業活性化センター (Part:Joint Work)
2010   

Conference Activities & Talks

 
Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
Yuichi Ambe , Tomonari Yamamoto , Shotaro Kojima , Eri Takane ,Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA,Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―
Masahiro Fujita , Kenjiro Tadakuma , Eri Takane , Tomoya Ichimura ,Hirone Komatsu , Akito Nomura , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Visuo-Haptic Transmission of Contact Information Improve Operation of Active Scope Camera
FunamizuTakahito, NaganoHikaru, KonyoMasashi, TadokoroSatoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   9 Oct 2016   

Research Grants & Projects

 
Rescue Robotics
The Other Research Programs
Project Year: Jan 1995 - Today
Virtual Reality
The Other Research Programs
Project Year: Sep 1999 - Today
Actuator
Grant-in-Aid for Scientific Research
Project Year: Apr 1990 - Today

Patents

 
特開2005-279174 : 回転走行球体
特開2005-280978 : 室内空間搬送システム
3710317 : 積層造形装置
大坪義一、山本昌彦、秋山聡太郎、高森年、田所諭
3685639 : 光造形装置
大坪義一、山本昌彦、秋山聡太郎、高森年、田所諭
特許第3607124 : 6自由度運動の体感装置

Social Contribution

 
東北活性研ユニバーサイエンス
[Others]  13 Dec 2012
招待講演「震災に挑む-ロボットの挑戦-」
香川大学特別講演会
[Others]  3 Dec 2012
招待講演「福島第一原発へのレスキューロボットの適用」
AEM学会特別講演
[Others]  21 Nov 2012
招待講演「レスキューロボットQuinceの福島第一原発での活躍」
旭川あすなろ会講演会
[Others]  19 Nov 2012
招待講演「災害救助ロボットの活躍と今後の展望について」
玉川大学特別講演会
[Others]  11 Nov 2012
招待講演「大規模災害に挑む-ロボティクスの挑戦-」

Others

 
Oct 2014   JST
タフ・ロボティクス・チャレンジ
Oct 2013   高所狭あい空間調査のための遠隔技術及び環境
高所狭あい空間調査のための遠隔技術及び環境
Apr 2008
Invited Demonstration
Nov 2007   移動知能(社会・生活分野)の開発,自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステム
自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステムによる警備システムの知能モジュールを開発する.
Sep 2006   被災構造物内移動RTシステム(特殊環境用ロボット分野),閉鎖空間内高速走行探査群ロボット
被災地下街を高速に走破するロボットとそのための技術を研究開発する.