岩谷 靖

J-GLOBALへ         更新日: 19/03/16 14:06
 
アバター
研究者氏名
岩谷 靖
 
イワタニ ヤスシ
URL
http://www.mech.hirosaki-u.ac.jp/~iwatani/
所属
弘前大学
部署
大学院理工学研究科
職名
准教授
学位
博士(工学)(東京工業大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2009年10月
 - 
現在
弘前大学 大学院理工学研究科 准教授
 
2005年6月
 - 
2009年9月
東北大学 大学院情報科学研究科 助手/助教
 
2003年4月
 - 
2005年5月
日本学術振興会 特別研究員
 

学歴

 
2001年4月
 - 
2004年3月
東京工業大学 大学院情報理工学研究科 情報環境学専攻
 
1999年4月
 - 
2001年3月
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
 
1995年4月
 - 
1999年3月
東京工業大学 工学部 制御システム工学科
 

委員歴

 
2019年
 - 
2019年
International Workshop on Behavior Analysis and Recognition for Knowledge Discovery  Program Committee
 
2015年
 - 
2015年
日本機械学会  機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 実行委員会 現地委員
 
2013年
 - 
2014年
計測自動制御学会  会誌編集委員会 委員
 
2012年
 - 
2012年
日本機械学会  バイオエンジニアリング部門 第22回バイオフロンティア講演会 実行委員
 
2007年
 - 
2008年
計測自動制御学会  制御理論部会 委員
 
2007年
 - 
2008年
計測自動制御学会  論文集委員会 委員
 
2006年
 - 
2008年
計測自動制御学会  制御部門 事業委員会 委員
 
2006年
 - 
現在
計測自動制御学会  東北支部 運営専門委員
 
2005年
 - 
2005年
計測自動制御学会  第5回制御部門大会 実行委員会 委員
 

受賞

 
2017年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
受賞者: 岩谷 靖,葛西 昭治,鳥飼 宏之
 
2015年10月
計測自動制御学会 CPDポイント賞
 
2010年5月
システム制御情報学会 システム制御情報学会論文賞
受賞者: 荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
 

論文

 
Yasushi Iwatani, Hiroto Ogawa, Hisashi Shidara, Midori Sakura, Takuya Sato, Masaru K. Hojo, Atsushi Honma, and Kaori Tsurui-Sato
Advanced Robotics   33(3-4) 183-194   2019年2月   [査読有り]
Yasushi Iwatani and Hiroyuki Torikai
Open Journal of Safety Science and Technology   7 87-95   2017年   [査読有り]
Yasushi Iwatani, Shoji Kasai, and Hiroyuki Torikai
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10(4) 277-281   2017年   [査読有り]
Yasushi Iwatani, and Takuya Numata
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   7(5) 291-296   2014年   [査読有り]
Yasushi Iwatani and Hiroyuki Torikai
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   7(3) 168-172   2014年   [査読有り]
Kaori Tsurui, Shota Narita, Yasushi Iwatani, and Atsushi Honma
Entomological Science   17(2) 181-190   2014年   [査読有り]
Yasushi Iwatani, Yuki Kubota, and Takuya Numata
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   7(1) 63-68   2014年   [査読有り]
Yasushi Iwatani
Advanced Robotics   27(17) 1351-1359   2013年   [査読有り]
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
IEEE Trans. on Automatic Control   56(8) 1900-1905   2011年   [査読有り]
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4(3) 249-253   2011年   [査読有り]
Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   3(5) 368-371   2010年   [査読有り]
Yasushi Iwatani
IEEE Trans. on Robotics   26(4) 720-725   2010年   [査読有り]
荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
システム制御情報学会論文誌   22(9) 324-330   2009年9月   [査読有り]
岩谷 靖,渡部 渓,橋本 浩一
日本ロボット学会誌   27(1) 55-62   2009年   [査読有り]
岩谷 靖
計測自動制御学会論文集   44(12) 1043-1045   2008年12月   [査読有り]
荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
システム制御情報学会論文誌   21(12) 417-419   2008年12月   [査読有り]
荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
システム制御情報学会論文誌   21(10) 327-335   2008年10月   [査読有り]
Kei Watanabe, Yuta Yoshihata, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
Advanced Robotics   22(2-3) 381-393   2008年   [査読有り]
Yasushi Iwatani and Shinji Hara
Automatica   42(10) 1685-1695   2006年   [査読有り]
岩谷 靖,石川 将人,原 辰次
計測自動制御学会論文集   39(12) 1159-1161   2003年12月   [査読有り]
岩谷 靖,原 辰次
計測自動制御学会論文集   39(11) 1048-1053   2003年11月   [査読有り]
岩谷 靖,石川 将人,原 辰次
計測自動制御学会論文集   38(10) 839-846   2002年10月   [査読有り]
岩谷 靖,石川 将人,原 辰次
システム制御情報学会論文誌   15(5) 238-245   2002年5月   [査読有り]
池田 貴幸,岩谷 靖,巣瀬 浩一,美多 勉
システム制御情報学会論文誌   14(5) 233-243   2001年5月   [査読有り]
Yasushi Iwatani, Kaori Tsurui, and Atsushi Honma
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   364-369   2017年8月   [査読有り]
Yasushi Iwatani, Kaori Tsurui, and Atsushi Honma
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1966-1971   2016年12月   [査読有り]
Yasushi Iwatani and Hiroyuki Torikai
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   534-539   2015年12月   [査読有り]
Takahiro Hatakeyama, Takuya Numata, and Yasushi Iwatani
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1880-1885   2014年12月   [査読有り]
Satoshi Ogawa, Shinya Kudo, Masahiro Koide, Yasushi Iwatani and Hiroyuki Torikai
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1320-1325   2014年12月   [査読有り]
A pattern formation method by nanoelectrode lithography in pure water
Harutake Uchida, Atsushi Yokoo, Makoto Fukuda and Yasushi Iwatani
13th International Conference on Nanoimprint and Nanoprint Technology   23P-4-16   2014年10月   [査読有り]
Shinya Kagechika, Yasushi Iwatani, Kaori Tsurui, and Atsushi Honma
SICE Annual Conference   572-577   2014年9月   [査読有り]
Flame extinguishment by a prototype of an aerial extinguisher with an inert gas capsule
Miku Sato, Hiroyuki Torikai, and Yasushi Iwatani
SICE Annual Conference   2051-2056   2013年9月   [査読有り]
Indoor hovering flight of a micro helicopter by markerless visual servo control
Yuki Kubota, Takuya Numata, and Yasushi Iwatani
SICE Annual Conference   2057-2062   2013年9月   [査読有り]
Further results on interactions with a line-follower
Taiki Fujiwara, Tomohiro Muramatsu and Yasushi Iwatani
SICE Annual Conference   301-306   2012年8月   [査読有り]
Taiki Fujiwara and Yasushi Iwatani
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2037-2042   2011年12月   [査読有り]
Yuki Kubota and Yasushi Iwatani
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1279-1284   2011年11月   [査読有り]
Yuki Kubota and Yasushi Iwatani
the 15th International Conference on Advanced Robotics   476-481   2011年6月   [査読有り]
Fast sensor scheduling with communication costs for sensor networks
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
American Control Conference   2785-2790   2010年6月   [査読有り]
Yasushi Iwatani
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5956-5961   2009年10月   [査読有り]
Stability of switched stochastic systems in discrete-time
Yasushi Iwatani, Shogo Arai, and Koichi Hashimoto
ICROS-SICE International Joint Conference 2009   4097-4100   2009年8月   [査読有り]
Fast sensor scheduling for estimation of networked sensor systems
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
ICROS-SICE International Joint Conference 2009   1240-1243   2009年8月   [査読有り]
A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
European Control Conference   3719-3724   2009年8月   [査読有り]
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
American Control Conference   2785-2790   2009年6月   [査読有り]
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
IEEE Conference on Decision and Control   459-464   2008年12月   [査読有り]
Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, Kenichiro Nonaka, and Koichi Hashimoto
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   822-827   2008年9月   [査読有り]
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
SICE Annual Conference   2442-2446   2008年8月   [査読有り]
Yasushi Iwatani, Kohou, and Koichi Hashimoto
SICE Annual Conference   2432-2435   2008年8月   [査読有り]
Automatic take-off and landing of an unmanned helicopter using vision-based control with occlusion handling
Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto
17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy)   11-18   2008年7月   [査読有り]
Yasushi Iwatani, Kei Watanabe, and Koichi Hashimoto
IEEE International Conference on Robotics and Automation   101-106   2008年5月   [査読有り]
Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2615-2620   2007年10月   [査読有り]
Kei Watanabe, Yuta Yoshihata, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
SICE Annual Conference   3001-3006   2007年9月   [査読有り]
Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions
Yuta Yoshihata, Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
the 13th International Conference on Advanced Robotics   785-790   2007年8月   [査読有り]
A cellular automaton model for collective motion of microorganisms
Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto, and Yuki Deguchi
11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems      2007年7月   [査読有り]
Shogo Arai, Yasushi Iwatani, and Koichi Hashimoto
American Control Conference   1027-1032   2007年7月   [査読有り]
Kei Watanabe, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, and Yves Minier
SICE-ICASE International Joint Conference   2692-2697   2006年9月   [査読有り]
An exact stability test for planar and multi-modal piecewise linear systems
Yasushi Iwatani and Shinji Hara
16th IFAC World Congress      2005年7月   [査読有り]
Stability tests based on eigenvalue loci for bimodal piecewise linear systems
Yasushi Iwatani and Shinji Hara
American Control Conference   1879-1884   2004年6月   [査読有り]
Switched feedback control for first-order symmetric affine systems via time-state control form
Yasushi Iwatani, Masato Ishikawa, and Shinji Hara
American Control Conference   2516-2521   2002年5月   [査読有り]
Hybrid controller design and its application to a class of nonholonomic systems -based on complementarity approach
Yasushi Iwatani, Masato Ishikawa, and Shinji Hara
5th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems   969-974   2001年7月   [査読有り]
Analysis and design of running robots in touchdown phase
Takayuki Ikeda, Koichi Suse, Yasushi Iwatani, and Tsutomu Mita
IEEE Conference on Control Application   496-501   1999年8月   [査読有り]

Misc

 
煙の充満する火災現場で火炎位置を特定するセンサ
岩谷 靖,葛西 昭治,鳥飼 宏之
電波技術協会報   (327) 48-51   2019年3月   [依頼有り]
岩谷 靖
計測と制御   54(3) 221   2015年3月   [依頼有り]
岩谷 靖,葛西 昭治
計測と制御   54(3) 178-183   2015年3月   [査読有り][依頼有り]
荒井 翔悟,岩谷 靖
計測と制御   53(12) 1099-1104   2014年12月   [査読有り][依頼有り]
岩谷 靖,東 俊一
システム/制御/情報   51(9) 417-423   2007年9月   [査読有り][依頼有り]
岩谷 靖,石川 将人
計測と制御   45(7) 620-625   2006年7月   [査読有り][依頼有り]

書籍等出版物

 
Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions
Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human, LNCIS, Springer-Verlag   2008年   

講演・口頭発表等

 
傾斜や溝を有しない無限平面システムの開発
岩谷 靖,鶴井 香織,本間 淳
日本ロボット学会学術講演会   2018年9月7日   
傾斜や溝を有しない無限平面システムの提案
岩谷 靖,鶴井 香織,本間 淳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2018年6月5日   
ウミガメの行動解析のためのビジュアルトラッキング
岩谷 靖,小林 博樹,槇田 篤哉,工藤 宏美
第62回システム制御情報学会研究発表講演会   2018年5月18日   
コモリグモの行動観察のための画像抽出
岩谷 靖,鶴井 香織,本間 淳
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2017年12月20日   
能動音波による空気中を漂うガス流の位置特定センサの提案
岩谷 靖,葛西 昭治,鳥飼 宏之
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2017年12月20日   
火源への消火カプセル標的輸送とその消火効果
岩谷 靖,鳥飼 宏之
計測自動制御学会東北支部第309回研究集会   2017年6月23日   
バーチャル ボール バランシング:バーチャルリアリティ教育教材の開発
岩谷 靖
計測自動制御学会東北支部第309回研究集会   2017年6月23日   
アクティブソナーとマイクロフォンアレイによる火炎位置の特定
岩谷 靖,葛西 昭治,鳥飼 宏之
平成29年度日本火災学会研究発表会   2017年5月20日   
煙の充満した火災現場でも動作する火災位置特定センサ
岩谷 靖
科学技術振興機構 新技術説明会   2017年3月9日   
ハラヒシバッタの運動解析のための位置・方向推定
岩谷 靖,鶴井 香織,本間 淳
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2016年   
消火剤の分散散布による消火能力の向上
岩谷 靖,鳥飼 宏之
平成28年度日本火災学会研究発表会   2016年   
アクティブ音波を利用した火炎位置特定センサの開発
岩谷 靖,鳥飼 宏之
平成28年度日本火災学会研究発表会   2016年   
身近なイナゴから広がる科学-自切を生態学と工学から考える-
鶴井 香織,本間 淳,西田 隆義,岩谷 靖
日本昆虫学会第75回大会   2015年   
複数の航空消火ロボットの協調による消火実験
八木橋 諒,岩谷 靖,鳥飼 宏之
日本機械学会 Dynamics and Design Conference   2015年   
不活性ガスカプセルを輸送する航空消火ロボットのマーカレス状態推定
八木橋 諒,岩谷 靖,鳥飼 宏之
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2015年   
航空消火ロボット群による最適な消火活動を目指して
岩谷 靖,鳥飼 宏之
計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会   2014年   
自切イナゴの一本脚跳躍に学ぶタフなロボットの構築を目指して
岩谷 靖,鶴井 香織,本間 淳
計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会   2014年   
学生が授業のために購入可能なロボット教材の開発
岩谷 靖,佐川 貢一,城田 農,本井 幸介
第57回自動制御連合講演会   2014年   
不活性ガスカプセルを輸送する航空消火ロボットの開発
小川 慧,小出 真広,岩谷 靖,鳥飼 宏之
計測自動制御学会東北支部第289回研究集会   2014年   
バッタ類の跳躍解析のための跳躍誘発装置の開発
影近 伸哉,岩谷 靖,鶴井 香織,本間 淳
計測自動制御学会東北支部第289回研究集会   2014年   
ナノスケール小型ヘリコプタの自律飛行制御
畠山 隆大,沼田 拓也,岩谷 靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2014年   
不活性ガスカプセルを輸送する航空ロボット試作機による消火実験
佐藤 未来, 鳥飼 宏之, 岩谷 靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2013年   
小型ヘリコプタの低コントラスト環境下マーカレスビジュアルサーボ
久保田 祐樹, 沼田 拓也,岩谷 靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2013年   
コバネイナゴの跳躍方向解析
影近 伸哉,岩谷 靖,鶴井 香織,本間 淳
第57回日本応用動物昆虫学会大会   2013年   
失敗から学ぶゲインチューニング
岩谷 靖,葛西 昭治
第55回自動制御連合講演会   2012年   
ビジュアルトラッキング手法の性能評価のためのロボット制御
岩谷 靖
日本機械学会 Dynamics & Design Conference   2012年   
多段階最適化によるロバストなテンプレートトラッキング
岩谷 靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2012年   
小型ヘリコプタのマーカレス高信頼ビジュアルサーボ
沼田 拓也,久保田 祐樹,岩谷 靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2012年   
インタラクティブなライントレースロボットシステムの開発:ジェスチャ領域と投影領域の統合化
藤原大樹,岩谷靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2012年   
後脚自切によるコバネイナゴの跳躍戦術の変化
成田 章太,岩谷 靖,鶴井 香織,本間 淳
第56回日本応用動物昆虫学会大会   2012年   
顕微鏡下マイクロマニピュレーション [招待有り]
岩谷 靖
第3回次世代医療システム産業化フォーラム2011   2011年   
顕微鏡下マイクロマニピュレーションのための球面関節機構の開発
油川 駿,福田 眞,岩谷 靖
計測自動制御学会東北支部第265回研究集会   2011年   
無線カメラを有する小型ヘリコプタの高信頼ビジュアルサーボ:離着陸制御系の設計
久保田 祐樹,岩谷 靖
計測自動制御学会東北支部第265回研究集会   2011年   
インタラクティブなライントレースロボットシステムの開発:ロボット座標の推定とフィードバック
藤原 大樹,岩谷 靖
計測自動制御学会東北支部第265回研究集会   2011年   
無線カメラを有する小型ヘリコプタの高信頼ビジュアルサーボ
久保田 祐樹,岩谷 靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2011年   
ジェスチャ認識で動作するインタラクティブライントレースロボットシステムの開発
藤原 大樹,岩谷 靖
第55回システム制御情報学会研究発表講演会   2011年   
隠れにロバストなビジュアルサーボのための重み付き画像特徴量選択
松川 隆典,岩谷 靖,橋本 浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2009年   
センサ間通信を考慮した高速センサスケジューリング
荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム   2008年   
同期・非同期センサシステムの解析
荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム   2008年   
画像ベースビジュアルサーボ系の非干渉化
岩谷 靖
計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム   2008年   
小型ヘリコプタの協調制御
岩谷 靖,呼和,橋本 浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2008年   
ビジュアルサーボを用いた小型ヘリコプタの操縦支援システム
渡部 渓,岩谷 靖,野中 謙一郎,橋本 浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2008年   
運動性細胞の応答可視化と運動制御
橋本 浩一,五十嵐 康伸,小原 健,岩谷 靖,費仙鳳
第52回システム制御情報学会研究発表講演会   2008年   
高速センサスケジューリング
荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
第8回 計測自動制御学会制御部門大会   2008年   
視覚情報を用いた小型ヘリコプタのフォーメーション制御
岩谷 靖,渡部 渓,橋本 浩一
第8回 計測自動制御学会制御部門大会   2008年   
無人ヘリコプタのマルチカメラ視覚フィードバック制御
渡部 渓,岩谷 靖,橋本 浩一
第50回自動制御連合講演会   2007年   
ビジュアルサーボのための画像特徴量の動的選択
岩谷 靖,渡部 渓,橋本 浩一
第36回制御理論シンポジウム   2007年   
オクルージョンを考慮した画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタの制御
吉畑 友太,渡部 渓,岩谷 靖,橋本 浩一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2007年   
微生物群行動モデルにおけるパラメータ同定
岩谷 靖,出口 雄規,橋本 浩一
第7回 計測自動制御学会制御部門大会   2007年   
画像ベースビジュアルサーボによる小型ヘリコプタのPID制御
渡部 渓,吉畑 友太,岩谷 靖,橋本 浩一
第7回 計測自動制御学会制御部門大会   2007年   
ロボット誘導のためのセンサネットワークにおける最適センサスケジューリング
荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
第7回 計測自動制御学会制御部門大会   2007年   
ヘリコプタの特徴ベースビジュアルサーボ
徳多 正行,橋本 浩一,岩谷 靖,鏡 慎吾
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2006年   
動物群行動制御則の群ロボット系への適用とその有効性
古市 淳也,橋本 浩一,岩谷 靖,鏡 慎吾
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2006年   
ゾウリムシ群行動のセルオートマトンモデル
出口 雄規,岩谷 靖,橋本 浩一
第6回 計測自動制御学会制御部門大会   2006年   
離散凸解析から見た切換システムの最適制御問題の複雑さ
岩谷 靖,橋本 浩一
第6回 計測自動制御学会制御部門大会   2006年   
センサネットワークにおける最適センサ切換
荒井 翔悟,岩谷 靖,橋本 浩一
第35回制御理論シンポジウム   2006年   
制御工学における離散凸解析
岩谷 靖,橋本 浩一
第35回制御理論シンポジウム   2005年   
三叉ヘビ型移動ロボットの動力学モデリングと周期フィードバック制御
石川 将人,岩竹 隆裕,岩谷 靖,原 辰次
第4回制御部門大会   2004年   
固有値に着目した多モード区分的 2 次区分的線形システムの安定解析
岩谷 靖,原 辰次
第46回自動制御連合学術講演会   2003年   
固有値に着目した 2 モード区分的線形システムの安定解析
岩谷 靖,原 辰次
第3回制御部門大会資料   2003年   
一次の可制御構造を持つ対称アフィン系のフィードバック制御:時間軸状態制御形に基づく切替制御戦略
岩谷 靖,石川 将人,原 辰次
第30回制御理論シンポジウム   2001年   
三又蛇型移動ロボットの運動解析と制御
岩谷 靖,石川 将人,原 辰次
第30回制御理論シンポジウム   2001年   
Complementarity system 表現に基づく非ホロノミックシステムのハイブリッド制御
岩谷 靖,石川 将人,原 辰次
第23回 Dynamical System Theory シンポジウム   2000年   
複数のジェネレータを持つ対称アフィンシステムの位相構造と不連続フィードバック制御
石川 将人,岩谷 靖,原 辰次
第23回 Dynamical System Theory シンポジウム   2000年   
ネコ型走行ロボットの開発
巣瀬 浩一,池田 貴幸,岩谷 靖,美多 勉
第38回 SICE 学術講演会   1999年   
動物の走行運動の解析と脚式ロボットの走行制御への応用
岩谷 靖,池田 貴幸,美多 勉
第38回 SICE 学術講演会   1999年   
脚式ロボットの開発と走行制御
池田 貴幸,巣瀬 浩一,岩谷 靖,美多 勉
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   1999年   
Sagital平面内の2足ロボットの走行制御
池田 貴幸,巣瀬 浩一,岩谷 靖,美多 勉
第43回システム制御情報学会研究発表講演会   1999年   
2足ロボットの着地時の走行制御
池田 貴幸,巣瀬 浩一,岩谷 靖,美多 勉
第28回制御理論シンポジウム   1999年   
脚式ロボットの走行制御:着地時バランスの解析とキック制御による走行の実現
池田 貴幸,巣瀬 浩一,岩谷 靖,美多 勉
第4回ロボティクス・シンポジア   1999年   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
消火剤の時空間分散散布による最適消火戦略の確立のための基礎的検討
科学研究費補助金: 基盤研究(C)(一般)
研究期間: 2017年4月 - 2020年3月    代表者: 岩谷 靖
地表徘徊性動物のナビゲーション様式の観察のための無限平面装置の開発
科学研究費補助金: 新学術領域研究(研究領域提案型)(公募研究)
研究期間: 2017年4月 - 2019年3月    代表者: 岩谷 靖
グローカル双対性とその応用
科学研究費補助金: 若手研究(B)
研究期間: 2014年4月 - 2016年3月    代表者: 岩谷 靖
モデル予測アクティブセンシング手法の体系化
科学研究費補助金: 若手研究(B)
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月    代表者: 岩谷 靖
離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化
科学研究費補助金: 若手スタートアップ
研究期間: 2006年 - 2008年3月    代表者: 岩谷 靖
超高速ビジョンシステムを用いた飛行体ダイナミクスの学習と編隊制御
科学研究費補助金: 基盤研究(B)
研究期間: 2006年4月 - 2009年3月    代表者: 橋本 浩一
非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と制御
科学研究費補助金: 特別研究員奨励費
研究期間: 2005年4月 - 2006年3月    代表者: 岩谷 靖
ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計
科学研究費補助金: 特別研究員奨励費
研究期間: 2003年4月 - 2006年3月    代表者: 岩谷 靖
安全・クリーンな消火活動を実現する航空消火ロボット制御系の開発
JKA: 機械工業振興補助事業
研究期間: 2014年6月 - 2015年3月    代表者: 岩谷 靖
ナノスケール小型ヘリコプタの自律飛行制御
大川情報通信基金: 研究助成
研究期間: 2014年3月 - 2015年3月    代表者: 岩谷 靖
人体の力学特性に調和する新駆動方式車椅子の開発
青森県: 産学連携・課題解決型医療福祉関連機器等研究開発モデル実証(ライフイノベーション新成長産業創出事業)
研究期間: 2012年7月 - 2013年3月    代表者: 岩谷 靖
小型無人ヘリコプタのマーカレス視覚フィードバック制御
メカトロニクス高度化財団: メカトロニクス技術高度化「研究助成」
研究期間: 2010年3月 - 2012年2月    代表者: 岩谷 靖
ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究
科学技術振興機構: 戦略的国際科学技術協力推進事業・仏国との「コンピュータサイエンスを含む情報通信技術」分野における研究交流
研究期間: 2007年1月 - 2010年3月    代表者: 橋本 浩一
流体制御生理学の創始 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~
弘前大学: 異分野連携型若手研究支援事業
研究期間: 2018年8月 - 2019年3月    代表者: 西野 敦雄
空気中を漂うガス流の可視化のための基礎的検討
弘前大学: 若手・新任研究者支援事業
研究期間: 2017年7月 - 2018年3月    代表者: 岩谷 靖
消火剤の時空間分散散布制御による最適消火活動の実現
弘前大学: 科研費獲得支援事業
研究期間: 2016年7月 - 2017年3月    代表者: 岩谷 靖
消火剤の時空間分散散布制御による最適消火戦略の確立
弘前大学: 若手・新任研究者支援事業
研究期間: 2015年7月 - 2016年3月    代表者: 岩谷 靖
大域的最適化と局所的最適化を融合した高信頼なマーカレスビジュアルサーボ手法の確立
弘前大学: 科研費獲得支援事業
研究期間: 2013年8月 - 2014年3月    代表者: 岩谷 靖
画像情報の直接的フィードバックによる小型無人ヘリコプタの離着陸制御
弘前大学: 若手研究者支援事業
研究期間: 2009年12月 - 2010年3月    代表者: 岩谷 靖