冨田憲二、ﾎﾟﾝｻﾄｰﾝ･ﾗｸｼﾝﾁｬﾗｰﾝｻｸ、永井正夫：左右独立インホイールモータとステアバイワイヤの統合制御による操縦安定性向上、Translog,2005