森田剛 (Takeshi Morita) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻教授

学位: 博士(工学)(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901097041187664
researchmap会員ID: 5000089641

外部リンク: http://usdev.t.u-tokyo.ac.jp/index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

1996年 - 1999年

東京大学, 工学系研究科, 精密機械工学専攻博士課程
1994年 - 1996年

東京大学, 工学系研究科, 精密機械工学専攻修士課程
1990年 - 1994年

東京大学, 工学部, 精密機械工学科

委員歴

2024年4月 - 現在

日本電子材料技術協会理事
2024年2月 - 現在

精密工学会次世代センサ・アクチュエータ委員会委員長
2021年 - 現在

JJAP Guest Editor (special issue on USE conference)
2020年 - 現在

Actuator2020 Committee member
2015年 - 現在

超音波シンポジウム(USE), 論文委員
2012年 - 現在

国際学会IWPMA 実行委員
2023年

WPMA 2023 Co-Chair
2022年10月

国際学会IWPMA2022実行委員長
2020年4月 - 2022年3月

精密工学会次世代センサ・アクチュエータ委員会委員長
2022年1月

電子情報通信学会シニア会員
2021年

超音波シンポジウム(USE2021) 論文委員会委員長
2018年 - 2020年

日本学術振興会弾性波素子技術第150委員会, 委員
2020年

弾性波素子技術コンソーシアム, 委員
2020年

超音波シンポジウム(USE2020) 論文委員会副委員長
2018年9月

国際学会IWPMA, 実行委員長
2017年 - 2018年

電子情報通信学会 Fundamental Review誌, 編集委員
2016年 - 2018年

電子情報通信学会/音響学会超音波研究会, 幹事
2014年 - 2016年

精密工学会次世代センサ・アクチュエータ委員会, 委員長
2012年 - 2015年

日本ファインセラミックス協会高負荷環境下における圧電材料の特性評価方法に関する国際標準化, 幹事
2007年

電子情報通信学会, 超音波専門委員

もっとみる

受賞

2019年

電子情報通信学会貢献賞 (超音波専門委員会運営)
2019年

日本音響学会学会活動貢献賞
2016年

ベストティーチング賞, 東京大学工学部

森田剛
2015年

第一回永守賞

森田剛
2009年

Valued reviewer, Sensors and Actuators, Elsevier Science

森田剛
2007年

奨励賞, 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム

森田剛
2007年

超音波シンポジウム奨励賞
2005年

応用物理学会講演奨励賞

森田剛
2004年

応用物理学会講演奨励賞
2001年

電気学会優秀論文発表賞 (D部門)
2000年

ファナックFA ロボット財団奨励賞
1999年

総合学術奨励会石井学術奨励賞

論文

135

Rayleigh wave excitation with an elliptical reflector for high-power ultrasound

Kyohei Yamada, Shoki Ieiri, Shinsuke Itoh, Takashi Kasashima, Takeshi Morita

Sensors and Actuators A: Physical 115253-115253 2024年3月
Sensorless Speed Control of Ultrasonic Motors Using Deep Reinforcement Learning

Abdullah Mustafa, Tatsuki Sasamura, Takeshi Morita

IEEE Sensors Journal 24(3) 4023-4035 2024年2月1日査読有り
A Wire-Driven Series Elastic Mechanism Based on Ultrasonic Motor for Walking Assistive System

Weihao Ren, Hiroki Yoshioka, Lin Yang, Takeshi Morita

Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 36(1) 2023年12月
Dynamic resonance frequency control for a resonant-type smooth impact drive mechanism actuator

Fangyi Wang, Tatsuki Sasamura, Yukun Jiang, Susumu Miyake, Jens Twiefel, Takeshi Morita

Sensors and Actuators A: Physical 359 2023年9月1日
Pressure amplification mechanism for airborne ultrasound: Air-DPLUS

Weiquan WANG, Kyohei Yamada, Marie Tabaru, Takeshi MORITA

Japanese Journal of Applied Physics 2023年6月2日
Optimization of the Thin Waveguide for Double-Parabolic-Reflectors Ultrasonic Transducers (DPLUS) for Thermal Ablation

Kang Chen, Takasuke Irie, Takashi Iijima, Susumu Miyake, Takeshi Morita

IEEE Transactions on Biomedical Engineering 70(2) 553-564 2023年2月1日
Tube-type double-parabolic-reflector ultrasonic transducer (T-DPLUS)

Kyohei Yamada, Kang Chen, Takasuke Irie, Takashi Iijima, Susumu Miyake, Takeshi Morita

Acoustical Science and Technology 43(5) 287-290 2022年9月1日
High-Power Ultrasonic Transducer for Effective Hemolysis

Xiaogang Wu, Kang Chen, Yasushi Hoshijima, Taro Hariu, Hiroki Yamazaki, Susumu Miyake, Takeshi Morita

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 69(1) 181-186 2022年1月1日
Low-Loss Ultrasound Transmission Through Waveguide From Double Parabolic Reflectors (DPLUS) for Thermal Ablation

Kang Chen, Takasuke Irie, Takashi Iijima, Susumu Miyake, Takeshi Morita

IEEE Access 10 113678-113689 2022年
Effect of rotor elasticity on driving characteristics of the ultrasonic motors

Tatsuki Sasamura, Abdullah Mustafa, Susumu Miyake, Norio Sashida, Takeshi Morita

GMM-Fachberichte 346-349 2022年
Robust Speed Control of Ultrasonic Motors Based on Deep Reinforcement Learning of a Lyapunov Function

Abdullah Mustafa, Tatsuki Sasamura, Takeshi Morita

IEEE ACCESS 10 46895-46910 2022年
Hard-Type Piezoelectric Materials Based Double-Parabolic-Reflectors Ultrasonic Transducer (DPLUS) for High-Power Ultrasound

Kang Chen, Takasuke Irie, Takashi Iijima, Takashi Kasashima, Kota Yokoyama, Susumu Miyake, Takeshi Morita

IEEE ACCESS 10 26117-26126 2022年
Reducing static friction to improve backdrivability in torque control of traveling wave ultrasonic motor

Tatsuki Sasamura, Abdullah Mustafa, Susumu Miyake, Takeshi Morita

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 332 2021年12月
Dynamic resonant frequency control system of ultrasonic transducer for non-sinusoidal waveform excitation

Satori Hachisuka, Hiroki Yokozawa, Fangyi Wang, Susumu Miyake, Jens Twiefel, Takeshi Morita

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 332 2021年12月
Double-Parabolic-Reflectors Ultrasonic Transducer With Flexible Waveguide for Minimally Invasive Treatment

Kang Chen, Takasuke Irie, Takashi Iijima, Takeshi Morita

IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING 68(10) 2965-2973 2021年10月
Selection criteria of piezoelectric materials for double-parabolic-reflectors ultrasonic transducers (DPLUS) for high-power ultrasound

Kang Chen, Takasuke Irie, Takashi Iijima, Takashi Kasashima, Kota Yokoyama, Takeshi Morita

JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 60(10) 2021年10月
Verification of Generalizability of Walking Assist Status Index Using Electromyography

Satori Hachisuka, Xiaoxing Xu, Takeshi Morita

2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech) 2021年3月9日
An Ultrasonic Tweezer With Multiple Manipulation Functions Based on the Double-Parabolic-Reflector Wave-Guided High-Power Ultrasonic Transducer

Qingyang Liu, Kang Chen, Junhui Hu, Takeshi Morita

IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL 67(11) 2471-2474 2020年11月
Wideband Multimode Excitation by a Double-Parabolic-Reflector Ultrasonic Transducer

Kang Chen, Takasuke Irie, Takashi Iijima, Takeshi Morita

IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL 67(8) 1620-1631 2020年8月
Double parabolic reflectors wave-guided high-power ultrasonic transducer (DPLUS) based ultrasonic tweezers for micro/nano manipulation

Qingyang Liu, Kang Chen, Junhui Hu, Takeshi Morita

JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 59 2020年7月

もっとみる

MISC

103

Clarification of Muscle Fatigue Reducing Effect of Walking Assist Device Using Electromyography.

Satori Hachisuka, Takamitsu Kaneko, Takeshi Morita 0003

LifeTech 2020 - 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies 161-162 2020年査読有り
Evaluation method for high-power piezoelectric materials and devices

2018 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS) 2018年査読有り
物性・評価非線形圧電振動の評価方法 : 非鉛圧電振動子を例にして

森田剛, 劉耀陽

超音波techno 29(1) 74-79 2017年1月
Special issue on innovative actuators

Takeshi Morita, Takefumi Kanda, Kenjiro Takemura

International Journal of Automation Technology 10(4) 469 2016年7月1日
Dynamic control of transducer's resonant frequency via the controlling of electric terminal

H. Yokozawa, J. Twiefel, M. Weinstein, T. Morita

PROCEEDINGS OF ISMA2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON NOISE AND VIBRATION ENGINEERING AND USD2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNCERTAINTY IN STRUCTURAL DYNAMICS 1605-1613 2016年
3J2-3 超音波アシスト水熱合成法を用いて成膜したPZT厚膜振動子の振動特性評価

三枝勝博, 森田剛

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 36 "3J2-3-1"-"3J2-3-2" 2015年11月5日
3J2-5 高負荷駆動時における非線形圧電振動の簡易的評価法

劉耀陽, 森田剛

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 36 "3J2-5-1"-"3J2-5-2" 2015年11月5日
3P4-15 2次高調波振動モードに着目した圧電非線形振動の研究

尾崎亮平, 劉耀陽, 森田剛

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 36 "3P4-15-1"-"3P4-15-2" 2015年11月5日
For innovative devices using functional materials (Committee for next-generation sensors and actuators)

Takeshi Morita

Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering 81(10) 915-921 2015年1月1日
2P2-12 圧電振動における非線形性に関する研究(ポスターセッション)

劉耀陽, 森田剛

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 35 251-252 2014年12月3日
Domain-Orientation-Controlled Potassium Niobate Family Piezoelectric Materials With Hydrothermal Powders

Yukiko Fujiuchi, Takeshi Morita

IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL 61(10) 1593-1598 2014年10月
Synthesis of lead-free piezoelectric powders by ultrasonic-assisted hydrothermal method and properties of sintered (K0.48Na 0.52)NBO3 ceramics

Gaku Isobe, Takafumi Maeda, Peter Bornmann, Tobias Hemsel, Takeshi Morita

IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 61(2) 225-230 2014年
Multi degrees of freedom forceps for ultrasonically activated device using ultrasonic motor

Etsuko Kobayashi, Hisashi Sakamoto, Choi Woojin, Takeshi Morita, Takefumi Kanda, Ichiro Sakuma

Procedia CIRP 5 70-73 2013年査読有り
Characterization of the piezoelectric power generation of PZT ceramics under mechanical force

Shohei Yamagishi, Shigeru Fujimoto, Masaaki Ichiki, Tokio Kitahara, Takeshi Morita

2013 SYMPOSIUM ON DESIGN, TEST, INTEGRATION AND PACKAGING OF MEMS/MOEMS (DTIP) 2013年査読有り
1P4-2 共振駆動型SIDMの設計に関する研究(ポスターセッション)

森田剛, 西村卓真, 吉田龍一, 保坂寛

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 33 77-78 2012年11月13日
2P1-G04 ニオブ酸リチウム単結晶を用いた高温対応強力超音波振動子の開発(超環境ロボット・メカトロニクス)

森田剛, 五十部学, BORNMANN Peter, HEMSEL Tobias

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2P1-G04(1)"-"2P1-G04(3)" 2012年5月27日
Synthesis of piezoelectric materials by Ultrasonic Assisted Hydrothermal Method

Gaku Isobe, Ryo Ageba, Takafumi Maeda, Peter Bornmann, Tobias Hemsel, Takeshi Morita

INTERNATIONAL CONGRESS ON ULTRASONICS (GDANSK 2011) 1433 569-572 2012年査読有り
Fatigue and Retention Properties of the Shape Memory Piezoelectric Actuator

Yoichi Kadota, Takeshi Morita

INTERNATIONAL CONGRESS ON ULTRASONICS (GDANSK 2011) 1433 51-54 2012年査読有り
Piezoelectric applications of hydrothermal lead-free (K0.48Na0.52)NbO3 ceramics

Takafumi Maeda, Peter Bornmann, Tobias Hemsel, Takeshi Morita

2012 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS) 194-195 2012年査読有り
Polycrystalline PZT film on Porous Ti substrate synthesized by Ultrasonic Assisted Hydrothermal Method

Kanako Ohta, Gaku Isobe, Peter Bornmann, Tobias Hemsel, Takeshi Morita

2012 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS) 186-189 2012年査読有り

もっとみる

書籍等出版物

圧電現象

森田剛

森北出版社 2017年3月

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

DPLUS型多重モード超音波振動子によるMHz帯域の非正弦波形強力超音波の創成

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2021年10月 - 2024年3月

森田剛
二重放物面集束構造による高周波ハイパワー超音波振動子の基本特性の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

森田剛
超音波アシスト水熱合成法を利用したPZT単結晶合成

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2022年3月

森田剛
水熱法による発電デバイスの医療・環境モニタリングセンサーへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

ティティレイ, 森田剛
非線形圧電振動評価法の確立と小型強力超音波デバイスへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

森田剛
硬膜外腔内視鏡下手術における癒着剥離用超音波デバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

苗村潔, 森田剛, 村松宏, 澤嶋萌香, 横澤宏紀
超音波アシスト水熱法による非鉛圧電厚膜の小型アクチュエータへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

森田剛
任意波形制御可能な強力超音波発生システム

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2016年3月

森田剛
多重モード強力超音波振動子の革新的デバイスへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2014年3月

森田剛
マイクロマシン技術を導入した非接触駆動による体内埋込機器を用いた骨膜伸展骨形成法

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2014年3月

杉山円, 末永英之, 森田剛, 森良之, 高戸毅
超音波アシスト水熱合成法による１００ミクロン厚の高品質圧電厚膜

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

森田剛
多重モード型振動子による超音波出力限界の打破

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2011年

森田剛
ハイパワー出力可能な超小型リニア圧電アクチュエータの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2010年 - 2011年

保坂寛, 森田剛
水熱合成法を用いた非鉛圧電セラミックの開発

新エネルギー技術研究開発費 2008年 - 2011年
小型・軽量・柔軟な超音波診断デバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2010年

森田剛
形状記憶圧電アクチュエータ

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2007年 - 2008年

森田剛
誘電率検波による圧電アクチュエータのセルフセンシングに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2007年 - 2008年

森田剛
高輝度放電灯ヘッドランプ駆動用小型非鉛圧電トランスの実用化に関する

新エネルギー技術研究開発費 2006年 - 2007年
水熱合成法による単結晶PZTの合成とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2004年 - 2005年

森田剛
マイクロ超音波モータに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 1998年 - 1998年

森田剛

森田剛

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧