久保田 直行
クボタ ナオユキ (Naoyuki Kubota)
更新日: 06/16
基本情報
- 所属
- 東京都立大学 大学院 システムデザイン研究科 機械システム工学域 教授
- 学位
-
博士（工学）(名古屋大学)
- 連絡先
- kubota
tmu.ac.jp - J-GLOBAL ID
- 200901057139142837
- researchmap会員ID
- 5000091724
- 外部リンク
1997年名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻博士後期課程修了.1997年大阪工業大学工学部機械工学科助手，1999年同講師．2000年福井大学工学部知能システム工学科助教授，2004年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻助教授となり，2005年首都大学東京システムデザイン学部ヒューマンメカトロニクスシステムコース准教授，2012年同教授，現在，機械システム工学科に教授．主に計算知能に関する研究及びロボットパートナーに関する研究開発の他，高齢者支援やリハビリテーション支援に関する研究開発などに従事．
研究キーワード
3研究分野
5経歴
7-
2012年4月 - 現在
-
2005年4月 - 2011年3月
-
2009年 - 2011年
-
2007年 - 2009年
-
2004年4月 - 2005年3月
-
2000年4月 - 2003年3月
-
1997年4月 - 1999年3月
学歴
3-
1994年4月 - 1997年3月
-
1992年4月 - 1994年3月
-
1988年4月 - 1992年3月
委員歴
5-
1999年 - 2010年
-
2004年 - 2007年
受賞
11論文
636-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 38(1) 202-211 2026年2月
-
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2025, PT III 16076 209-221 2026年
-
Applied Sciences 15(23) 12519-12519 2025年11月25日
-
Applied Sciences 15(23) 12516-12516 2025年11月25日
-
Applied Sciences 15(22) 12144-12144 2025年11月16日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 666-676 2025年6月20日
-
Advances in Computational Intelligence and Robotics 151-174 2025年5月23日
-
Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 37(2) 28-36 2025年5月15日
-
Frontiers in Applied Mathematics and Statistics 11 2025年3月19日
-
人工知能学会第二種研究会資料 2025(AGI-029) 07 2025年3月17日
-
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2025年1月20日 査読有り
-
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2025年1月20日 査読有り
-
ICT Express 11(4) 648-656 2025年
-
IEEE Access 13 74689-74704 2025年
-
ICIRA (3) 209-221 2025年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P2-D07 2025年
-
システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI25 501-505 2025年
MISC
126-
ファジィシステムシンポジウム講演論文集 41 687-691 2025年9月
-
ファジィシステムシンポジウム講演論文集 41 638-643 2025年9月
-
ファジィシステムシンポジウム講演論文集 41 230-232 2025年9月
-
画像ラボ = Image laboratory / 画像ラボ編集委員会 編 36(4) 22-29 2025年4月
-
電気学会研究会資料. MZK / ものづくり研究会 [編] 2025(1-5・7-11) 25-30 2025年3月28日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
-
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 41st 2025年
-
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 41st 2025年
-
ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM) 41st 2025年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
-
画像ラボ 36(4) 2025年
-
知能と情報(CD-ROM) 37(2) 2025年
-
電気学会研究会資料(Web) (MZK-25-001-005.007-011) 2025年
-
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 37(4) 106-108 2024年4月
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
-
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
書籍等出版物
1-
コロナ社 2008年6月 (ISBN: 9784339024296)
講演・口頭発表等
13-
Information Systems and Electrical Engineering 2019 2019年11月21日 招待有り
-
2019 IEEE International Conference on Cybernetics and Computational Intelligence 2019年8月22日 招待有り
-
6th China Robotop and Intelligent Economic Talents Summit 2019年5月9日 招待有り
-
International Electronics Symposium on Knowledge Creation and Intelligent Computing 2018 2018年10月29日 招待有り
-
6th International Conference on Informatics, Electronics & Vision and 7th International Symposium in Computational Medical and Health Technology 2017年9月2日 招待有り
-
2015 International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2015年8月27日 招待有り
-
The 4th International Conference on Informatics, Electronics and Vision 2015年6月11日 招待有り
-
IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2014 2014年12月 招待有り
-
6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment 2011年5月25日 招待有り
-
4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems 招待有り
-
International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2007年9月7日 招待有り
-
2nd International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2005年10月15日 招待有り
-
2004 IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2004年6月26日 招待有り
所属学協会
14共同研究・競争的資金等の研究課題
14-
国立研究開発法人科学技術振興機構 ムーンショット型研究開発事業 2020年 - 2024年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2019年3月
-
国立研究開発法人科学技術振興機構 革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）（研究開発プログラム） 2015年 - 2018年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2011年 - 2013年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2010年 - 2012年
-
科学技術振興機構 戦略的イノベーション創出推進 2010年4月 - 2011年3月
-
ＪＳＴ戦略的創造研究推進制度（研究チーム型） （戦略的基礎研究推進事業：ＣＲＥＳＴ） 2007年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2005年 - 2006年
-
ＪＳＴ戦略的創造研究推進制度（個人研究型） （個人研究推進事業：さきがけ研究２１‐ＰＲＥＳＴＯ） 2002年 - 2005年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2001年 - 2002年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 1998年 - 2000年