特許権 結合分離装置 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 株式会社IHIエアロスペース 佐伯孝尚, 大塚浩仁, 佐野成寿 出願番号 特願2016-91133 出願日 2016年4月28日 公開番号 特開2017-197097 公開日 2017年11月2日 特許番号/登録番号 特許6725786 登録日 2020年6月30日 発行日 2020年7月22日