2019年9月
Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-state Safe Control Barrier Function
Proc. of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- ,
- ,
- 開始ページ
- 638
- 終了ページ
- 643
- 記述言語
- 英語
- 掲載種別
- 研究論文（国際会議プロシーディングス）
- 出版者・発行元
- IFAC