論文

査読有り筆頭著者責任著者

2023年1月1日

入力状態安全性を考慮した制御バリア関数を用いた位置姿勢制御

電気学会論文誌C

村尾俊幸
松本浩輔
河合宏之
伊吹竜也
藤田政之

巻: 143
号: 1
開始ページ: 67
終了ページ: 75
記述言語: 日本語
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
DOI: 10.1541/ieejeiss.143.67

リンク情報

DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.143.67
URL: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/143/1/143_67/_pdf

ID情報

DOI : 10.1541/ieejeiss.143.67
ISSN : 0385-4221
eISSN : 1348-8155

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