只野 耕太郎

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研究者氏名
只野 耕太郎
 
タダノ コウタロウ
所属
東京工業大学
部署
科学技術創成研究院
職名
准教授
その他の所属
リバーフィールド株式会社
科研費研究者番号
90523663

経歴

 
2013年6月
 - 
現在
東京工業大学 精密工学研究所 准教授
 

受賞

 
2013年8月
東京工業大学 挑戦的研究賞 外力検出可能な腹腔鏡手術用3指ハンドの開発
 
2012年6月
油空圧機器技術振興財団 学術論文顕彰 加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御
 
2009年2月
手島工業教育資金団 博士論文賞 力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発
 
2007年10月
計測自動制御学会 奨励賞 Evaluation of a Master Slave System with Force Sensing
 
2005年5月
日本フルードパワーシステム学会 平成16年度秋季フルードパワーシステム講演会 最優秀講演賞 空気圧シリンダを用いたマスタースレーブシステムのバイラテラル制御
 
2006年5月
IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award Development of 4-DOFs Forceps with Force Sensing using Pneumatic Servo System
受賞者: Kotaro Tadano
 
2014年5月
日本フルードパワーシステム学会 学術論文賞 柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発
 

論文

 
只野 耕太郎
日本フルードパワーシステム学会論文集   44(6) 118-125   2013年11月   [査読有り]
Li Hongbing, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Ganguly Shameek, Sumire Nakano
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   18(1) 74-85   2013年2月   [査読有り]
空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた立体内視鏡操作システム
只野 耕太郎,川嶋 健嗣, 田中 直文, 小嶋 一幸
医工学治療   24(3) 177-184   2012年12月   [査読有り]
原口 大輔, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣
日本フルードパワーシステム学会論文集   43(3) 62-69   2012年5月   [査読有り]
只野 耕太郎, 赤井 正雄, 川嶋 健嗣, 尹 鍾晧, 香川 利春
日本フルードパワーシステム学会論文集   43(3) 48-54   2012年5月   [査読有り]
加藤 友規, 大野 学, 東 知明, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 香川 利春
日本フルードパワーシステム学会論文集   42(6) 114-119   2011年11月   [査読有り]
In order to realize a pneumatic artificial rubber muscle (PARM) with high damping characteristics, we have developed a new actuator combining an ordinary PARM with a rubber bellows that uses a narrow tube as an air throttle. In the present study, ...
門田 和雄, 新谷 宏, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 香川 利春
日本フルードパワーシステム学会論文集   42(1) 1-6   2011年1月   [査読有り]
Trajectory control of pneumatic servo table with air bearing
Jun Li, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa
Int. J. of Automation Technology   5(6) 800-808   2011年8月   [査読有り]
川嶋 健嗣, 加藤 友規, 金 恩敬, 新井 豪, 只野 耕太郎, 香川 利春
日本機械学會論文集. C編   76(764) 861-868   2010年4月   [査読有り]
The purpose of this research is to suppress the inclination of the pneumatic isolation table caused by the relatively quick movement of the servo stage set on the isolation table. Pneumatic isolation tables are widely used in ultra precision machi...
Development of a pneumatic surgical manipulator IBIS IV
Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Kojima Kazuyuki, Tanaka Naofumi
Journal of Robotics and Mechatronics   22(2) 179-187   2010年4月   [査読有り]
Kotaro Tadano,Kenji Kawashima
Advanced Robotics   24(12) 1763-1783   2010年4月   [査読有り]
Tomonori Kato, Kenji Kawashima, Tatsuya Funaki, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa
Precision and Engineering   34 43-48   2010年   [査読有り]
Kenji Kawashima, Takeshi Arai, Kotaro Tadano, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa
Precision Engineering   34 526-533   2010年7月   [査読有り]
加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御
加藤友規,品川大輔,只野耕太郎,川嶋健嗣,香川利春
計測自動制御学会産業論文集   9(13) 91-97   2010年7月   [査読有り]
只野耕太郎, 住野亘, 川嶋健嗣
日本ロボット学会誌   27(5) 538-545   2009年   [査読有り]
Development of a Master Slave Manipulator with Force Display using Pneumatic Servo Systemfor Laparoscopic Surgery
Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics   8(4) 6-13   2007年   [査読有り]
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣
日本コンピュータ外科学会論文誌   7(1) 25-31   2005年6月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
Development of a Pneumatically-Driven Hand Type Forceps for Laparoscopic Surgery
Daisuke Haraguchi Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
12th International Conference on Fluid Control, Measurement and Visualization   2013年11月   
Development of a Pneumatically-Driven Robotic Forceps with a Flexible Wrist
Daisuke Haraguchi, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima
CIRP BioManufactureing 2013   2013年3月   
Takahiro Kanno,Daisuke Haraguchi,Kotaro Tadano,Kenji Kawashima
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2013, Kobe, Japan, December 15-17, 2013   2013年   
Control design of the pneumatic cylinder with distributed model of pipelines
Jun Li, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa
The 5th International Conference on Positioning Technology   2012年11月   
金 寅, 只野 耕太郎, 原口 大輔, 川嶋 健嗣
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   2012年10月5日   
空気圧駆動ロボットアームを用いた腹腔鏡操作システムの開発
只野 耕太郎
平成24年度日本フルードパワーシステム学会春季講演会   2012年5月   
CONTROL DESIGN FOR ANTAGONISTIC DRIVE WITH PNEUMATIC ACTUATORS
Mizuki Komiya, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Toshiharu Kagawa
8th JFPS International Symposium on Fluid Power   2011年10月   
DEVELOPMENT OF A PNEUMATICALLY-DRIVEN FORCEPS MANIPULATOR USING A FLEXIBLE JOINT
Daisuke HARAGUCHI, Kotaro TADANO and Kenji KAWASHIMA
8th JFPS International Symposium on Fluid Power   2011年10月   
A Distributed Observer Based on Numerical Simulation for a Pipeline Connecting to Pneumatic Cylinder
Yu Okamoto, Mitsuhiro Nakao, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa
8th JFPS International Symposium on Fluid PowerA Distributed Observer Based on Numerical Simulation for a Pipeline Connecting to Pneumatic Cylinder   2011年10月   
DEVELOPMENT OF JUMP ASSIST SYSTEM USING PNEUMATIC RUBBER MUSCLE
Kotaro TADANO, Hiroshi ARAYA, Kenji KAWASHIMA, Chongo YOUN
8th JFPS International Symposium on Fluid Power   2011年9月   
原口 大輔, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣
「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集   2011年6月28日   
This paper presents the first prototype of pneumatically-driven forceps manipulator using a simple flexible joint for future miniaturization. A high performance spring component with wire actuation is employed for two-degree of freedom (DOF) bendi...
Daisuke Haraguchi,Kotaro Tadano,Kenji Kawashima
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2011, San Francisco, CA, USA, September 25-30, 2011   2011年   
Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine.
King HH, Hannaford B, Kwok KW, Yang GZ, Griffiths P, Okamura A, Farkhatdinov I, Ryu JH, Sankaranarayanan G, Arikatla V, Tadano K, Kawashima K, Peer A, Schaus T, Buss M, Miller L, Glozman D, Rosen J, Low T
IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : [proceedings] IEEE International Conference on Robotics and Automation   2010年5月   
PRECISE POSITION CONTROL OF COARSE/FINE DUAL STAGE USING PNEUMATIC ACTUATORS
Kotaro Tadano, Takeshi Arai, Kenji Kawashima, Toshinori Fujita, Toshiharu Kagawa
World Automation Congress 2010   2010年3月   
Kotaro Tadano,Masao Akai,Kazuo Kadota,Kenji Kawashima
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010, Anchorage, Alaska, USA, 3-7 May 2010   2010年5月11日   
Hawkeye H. I. King,Blake Hannaford,Ka-Wai Kwok,Guang-Zhong Yang,Paul G. Griffiths,Allison M. Okamura,Ildar Farkhatdinov,Jee-Hwan Ryu,Ganesh Sankaranarayanan,Venkata Sreekanth Arikatla,Kotaro Tadano,Kenji Kawashima,Angelika Peer,Thomas Schaus,Martin Buss,Levi Makaio Miller,Daniel Glozman,Jacob Rosen,Thomas Low
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010, Anchorage, Alaska, USA, 3-7 May 2010   2010年   
吉川 大地, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010年   
Haptic interfaces require mechanical components to transmit forces to an operator. However, if illusion can display sense of force to an operator, it is possible to develop a novel haptic interface without any mechanical components. In this paper,...
小宮 みずき, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 小嶋 一幸, 田中 直文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010年   
In the teleoperated minimally invasive surgery systems, the measurement and conveyance of sense of force to the operator is a problematic. We previously proposed a pneumatic surgical manipulator that is capable of estimating external force without...
力覚提示機能を有する手術用ロボットの操作性に関する研究
2010年   
仮想現実空間における物体の挙動と疑似力覚に関する研究
2010年   
Plugfest 2009: Global Interoperability in Telerobotics and Telemedicine
IEEE ICRA 2010   2010年   
Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle
2010年   
Development of Grip Amplified Glove using Bi-articular Mechanism with Pneumatic Artificial Rubber Muscle
Proc. of IEEE ICRA 2010   2010年   
空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム
日本医工学治療学会第26回学術大会   2010年   
空気圧サーボテーブルの負荷に対する位置決め精度の考察
精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   2010年   
金 恩敬, 新井 豪, 只野 耕太郎, 加藤 友規, 川嶋 健嗣, 香川 利春
「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集   2009年9月1日   
Pneumatic isolation tables are widely used in high-precision processes and measurements to attenuate the vibration transmitted from the floor to the table, but also the vibration generated by the movement of the precision machine. In this paper, a...
加藤 友規, 品川 大輔, 只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 香川 利春
「振動と運動の制御」シンポジウム講演論文集   2009年9月1日   
The air spring for railway vehicle is usually passively controlled using a leveling (height control) valve with a sub tank to suppress the vibration of vertical direction. There are demands to reduce the space and to improve the controllability of...
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 小嶋 一幸, 田中 直文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009年5月25日   
In the teleoperated minimally invasive surgery systems, measurement and display of sense of force to the operator is a problem. In order to carry out safer and more precise operations using robotic manipulators, force measurement and operator feed...
只野 耕太郎, 赤井 正雄, 門田 和雄, 川嶋 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2009年5月25日   
Recently, many power-assist robots have been developed to support and amplify human muscle strength. These robots are expected to use in various fields such as medical welfare, rescue, agriculture, physical labor in the factory and so on. In these...
Kenji Kawashima,Kotaro Tadano,Cong Wang,Ganesh Sankaranarayanan,Blake Hannaford
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009, Kobe, Japan, May 12-17, 2009   2009年   
空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発
平成21年秋季フルードパワーシステム講演会   2009年   
遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム
第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集   2009年   
Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller
2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition   2009年   
空気圧アクチュエータを用いた粗微動ステージ
第27回日本ロボット学会学術講演会   2009年   
空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発
第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集   2009年   
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09   2009年   
加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09   2009年   
Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV
ICROS-SICE International Joint Conference 2009   2009年   
Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery
Intl. Conf. on Advanced Robotics   2009年   
空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発
2009年   
空気圧駆動手術用マニピュレータ IBIS IV の開発
2009年   
Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller
Proc. of IEEE ICRA   2009年   
只野 耕太郎, 住野 亘, 川嶋 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008年6月6日   
We have developed a forceps manipulator having force sensing using pneumatic actuators. In this paper, a pneumatically driven forceps manipulator which is suitable for suturing task is developed. The manipulator has a wire drive rotating joint at ...
Kenji Kawashima,Kotaro Tadano,Ganesh Sankaranarayanan,Blake Hannaford
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 22-26, 2008, Acropolis Convention Center, Nice, France   2008年   
Kenji Kawashima,Kotaro Tadano,Ganesh Sankaranarayanan,Blake Hannaford
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 22-26, 2008, Acropolis Convention Center, Nice, France   2008年   
Pneumatically Driven Forceps Manipulator for Laparoscopic Surgery
SICE Annual Conference 2008   2008年   
Development of a Precise and Quick Response Pneumatic Pressure Regulator and its Application to Pneumatic Vibration Isolator
2008年   
Development of robot manipulator for laparoscopic surgery with force display using pneumatic servo system
7th JFPS international symposium on Fluid Power   2008年   
Development of Transient Type Air Flow Meter for Critical Environment
Proc. of SICE Annual Conference   2008年   
Model-Based Passivity Control for Bilateral Teleoperation of a Surgical Robot with Time Delay
Proc. of IEEE IROS   2008年   
Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variables
Proc. of IEEE IROS   2008年   
先端部に回転自由度を有する空気圧シリンダ内蔵型鉗子マニピュレータの開発
Robomec'08   2008年   
装着部のセンサレス化を実現した空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装置
春季フルードパワーシステム講演会講演論文集   2008年   
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 小嶋 一幸, 大谷 俊樹, 田中 直文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007年5月11日   
In the teleoperated minimally invasive surgery systems, measurement and display of sense of force to the operator is a problem. In this paper, a 7DOF forceps manipulator as slave has been developed using pneumatic actuators. We also developed a ma...
Evaluation of a Master Slave System with Force Sensing
Proc. of SICE Annual Conference   2007年   
力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発
Robomec'07   2007年   
力覚提示機能を有する空気圧駆動鉗子を用いた腹腔鏡手術用マスタースレーブシステムの開発
Robomec'07   2007年   
Development of a Master Slave System with Force Sensing Using Pneumatic Servo System for Laparoscopic Surgery
Proc. of IEEE/ICRA   2007年   
Kotaro Tadano,Kenji Kawashima
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006, May 15-19, 2006, Orlando, Florida, USA   2006年   
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2006年   
Recently, development and research of surgical manipulator has been widely performed. In order to realize safer and more precise operation, force measurement and feedback are required. In this research, we have proposed a forceps manipulator which...
Development of 4-DOFs Forceps with Force Sensing using Pneumatic Servo System
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2006年   
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   2005年12月30日   
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   2004年12月30日   

特許

 
只野 耕太郎,岩佐 壽紘
只野 耕太郎,矢島 拓実
川嶋 健嗣,只野 耕太郎,原口 大輔
川嶋 健嗣,吉野 秀行,只野 耕太郎,原口 大輔
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 原口 大輔
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 小宮 みずき
只野 耕太郎, 川嶋 健嗣, 岡本 悠
川嶋 健嗣, 只野 耕太郎, 原口 大輔