木村仁 (Hitoshi Kimura) - マイポータル

基本情報

所属: 玉川大学

学位: 工学博士(東京工業大学)

研究者番号: 60376944
J-GLOBAL ID: 200901071444758492
researchmap会員ID: 5000094693

研究キーワード

研究分野

経歴

2004年

-:
2004年

-:東京工業大学大学院機械制御システム専攻助手

学歴

MISC

Driving force and structural strength evaluation of a flexible mechanical system with a hydrostatic skeleton

Daisuke Maruyama, Hitoshi Kimura, Michihiko Koseki, Norio Inou

JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A 11(4) 255-262 2010年4月
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム : 非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較

丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫

日本フルードパワーシステム学会論文集 41(3) 43-51 2010年
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments

KIMURA Hitoshi, ENDO Mami, KOSEKI Michihiko, INOU Norio

Journal of Environment and Engineering 5(2) 275-286 2010年
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム（非線形有限要素解析に基づいた応力集中の回避と駆動力特性の比較）

丸山大輔, 木村仁, 小関道彦, 伊能教夫

日本フルードパワーシステム学会論文集 41(3) 43-51 2010年
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environments

Hitoshi Kimura, Mami Endo, Michihiko Koseki, Norio Inou

Journal of Environment and Engineering 5(2) 275-286 2010年
乗り物の振動と眠気の関係

木村仁

日本機会学会誌メカライフ特集「揺れる，揺らす」 112(1090) 734-735 2009年
CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact

KOSEKI Michihiko, HASHIMOTO Shuhei, SATO Shimpei, KIMURA Hitoshi, INOU Norio

Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering 2(3) 374-383 2008年
Sleep-Inducing Factors in Mechanical Environment

Hitoshi Kimura, Michihiko KOSEKI, NORIO INOU

Transactions of the JSME 74(740) 806-813 2008年
力学環境に適応変形する群ロボット (自律分散同期型制御による構造物の構築)

鈴木陽介, 伊能教夫, 木村仁, 小関道彦

日本ロボット学会誌 26(1) 74-81 2008年
CT Image Reconstruction Algorithm to Reduce Metal Artifact

Michihiko KOSEKI, Shuhei HASHIMOTO, Shimpei SATO, Hitoshi KIMURA, Norio INOU

Journal of Solid Mechanics and Materials Engineering 2(3) 374-383 2008年
三次元顎運動表示システムを用いた個体別顎運動の観察

小関道彦, 中村基司, 小川尚己, 木村仁, 伊能教夫, 槇宏太郎

顎顔面バイオメカニクス学会誌 13(1) 11-17 2008年
誘眠効果をもたらす機械的環境の研究

木村仁, 遠藤真美, 小関道彦, 伊能教夫

日本機会学会論文集C編 74(740) 806-813 2008年
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット (新型クローラの開発および試作ロボットの狭隘地形における動作実験)

木村仁, 丸山大輔, 梶村文裕, 小関道彦, 伊能教夫

日本ロボット学会誌 25(7) 1092-1099 2007年
X線CT画像におけるメタルアーチファクトの低減アルゴリズム;

小関道彦, 橋本周平, 佐藤慎平, 木村仁, 伊能教夫

日本機械学会論文集 A編 72(724) 1888-1894 2006年
Development of Genbu: Active-Wheel Passive-Joint Snake-Like Mobile Robot

Hitoshi Kimura, Keisuke Shimizu, Shigeo Hirose

Journal of Robotics and Mechatronics 16(3) 293-303 2004年
Development of ‘Genbu’: Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot

Hitoshi Kimura, Keisuke Shimizu, Shigeo Hirose

The Journal of Robotics and Mechatronics 16(3) 293-302 2004年
Development of ‘Genbu’: Active-Wheel Passive-Joint Articulated Snake-Like Robot

Japan Society for Design Engineering 39(5) 44-53 2004年
Development of Genbu: Active-Wheel Passive-Joint Snake-Like Mobile Robot

Hitoshi Kimura, Keisuke Shimizu, Shigeo Hirose

Journal of Robotics and Mechatronics 16(3) 293-303 2004年
災害時に人を助けるフルードパワー型ロボット工具

広瀬茂男, 木村仁, 青木岳史, 萩原哲夫, 阿部顕一

フルードパワーシステム 35(4) 33-38 2004年
Development of ‘Genbu’: Active-Wheel Passive-Joint snake-like mobile robot

Hitoshi Kimura, Keisuke Shimizu, Shigeo Hirose

The Journal of Robotics and Mechatronics 16(3) 293-302 2004年

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講演・口頭発表等

Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure

2010年
乗り物の振動と眠気の関係

日本機械学会機械力学計測制御部門先端計測研究会 2010年
食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係)

第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2010年
Reconfigurable Group Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure

2010年
A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system)

ISRM 2009 2009年
Development of a Leg Mechanism for Soft Landing Based on Biological Motion

2009年
A Flexible Mechanical System Using a Hydrostatic Skeleton (Comparison of driving forces Based on Nonlinear Finite Element Analysis)

2009年
Development of a flexible robotic arm with hydrostatic skeleton

2009年
食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量)

M＆M2009材料力学カンファレンスCDROM 2009年
A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system)

ISRM 2009 2009年
生体を模した滑らかな着地動作を行う脚機構の開発

第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2009年
水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-

第27回日本ロボット学会 2009年
水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発

第27回日本ロボット学会 2009年
個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋の動態観察

第17回顎顔面バイオメカニクス学会大会抄録集 2009年
個体別顎運動表示システムの開発（顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法）

バイオエンジニアリング講演会 2009年
Fault-Tolerance of Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure

13th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 2008年
A compact float type wave power generator

2008年
Hermetically sealed flexible mobile robot with hydrostatic skeleton - Improvement of driving force and pressure tightness of pressure module-

2008年
Development of ciliary actuators using hydrostatic skeleton

2008年
Development of a flexible robotic arm using hydrostatic skeleton

2008年

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講演・口頭発表等

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