高山俊男 (Toshio Takayama) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工業大学工学院准教授
: 大阪大学大学院工学研究科准教授

学位: 工学博士(東京工業大学)
博士(工学)(東京工業大学)

通称等の別名: 髙山俊男
研究者番号: 80376954
J-GLOBAL ID: 200901076864091495
researchmap会員ID: 5000094695

研究キーワード

研究分野

情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

経歴

2004年

東京工業大学, 総合理工学研究科, 助手

学歴

委員歴

2006年

日本機会学会, ロボティクスメカトロニクス部門広報委員会委員

受賞

論文

On-chip density mixer enhanced by air chamber.

Takayama T, Miyashiro H, Tsai CD, Ito H, Kaneko M

Biomicrofluidics 12(4) 044108 2018年7月査読有り
Virtual vortex gear: Unique flow patterns driven by microfluidic inertia leading to pinpoint injection

Chia-Hung Dylan Tsai, Toshio Takayama, Yuta Shimozyo, Takayuki Akai, Makoto Kaneko

Biomicrofluidics 12(3) 034114 2018年5月1日査読有り
On-Chip Virtual Vortex Gear and Its Application.

Toshio Takayama, Chia-Hung, Dylan Tsai, Makoto Kaneko

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 5544 2018年査読有り
LED-CT Scan for pH Distribution on a Cross-Section of Cell Culture Medium

Higashino, Nobuya, Takayama, Toshio, Ito, Hiroaki, Horade, Mitsuhiro, Yamaguchi, Yasutaka, Tsai, Chia-Hung Dylan, Kaneko, Makoto

SENSORS 18(1) 2018年1月査読有り
3000Hz cell manipulation in a microfluidic channel

Chia-Hung Dylan Tsai, Kaoru Teramura, Naoya Hosokawa, Koji Mizoue, Toshio Takayama, Makoto Kaneko

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 2968-2973 2017年12月13日査読有り
Esophagojejunostomy Using the Purse-String Suturing Device After Laparoscopic Total or Proximal Gastrectomy for Gastric Cancer

Keisuke Okuno, Kentaro Gokita, Toshiro Tanioka, Norihito Ogawa, Sho Otsuki, Mikito Inokuchi, Toshio Takayama, Kazuyuki Kojima

WORLD JOURNAL OF SURGERY 41(10) 2605-2610 2017年10月査読有り
Virtual vortex gear : Experimental study of 3D flow patterns.

Toshio Takayama, Takayuki Akai, Yuta Simozyo, Chia-Hung, Dylan Tsai, Makoto Kaneko

IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2017, Beijing, China, October 17-19, 2017 56-59 2017年査読有り
3D pH measurement for cell culture using CT scan.

Nobuya Higashino, Toshio Takayama, Hiroaki Ito, Mitsuhiro Horade,Chia-Hung, Dylan Tsai, Makoto Kaneko

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2017, Nagoya, Japan, December 3-6, 2017 1-3 2017年査読有り
Simultaneous observation of cell behavior on multiple substrates with different heights.

Tsukasa Taniguchi, Mitsuhiro Horade, Hiroaki Ito, Toshio Takayama, Chia-Hung, Dylan Tsai, Makoto Kaneko

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2017, Nagoya, Japan, December 3-6, 2017 1-3 2017年査読有り
Passively switched cable-driven transmission for high-speed/high-force robot finger

M. Phlernjai, T. Takayama, T. Omata

ADVANCED ROBOTICS 30(24) 1559-1570 2016年査読有り
Six-Braided Tube In-pipe Locomotive Device

Hirozumi Takeshima, Toshio Takayama

2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1125-1130 2015年査読有り
Assemblable hand for laparoscopic surgery with phased array and single-element ultrasound probes

Mikio Osaki, Toru Omata, Toshio Takayama

Journal of Robotics and Mechatronics 25(5) 863-870 2013年査読有り
Remotely operated brachytherapy system for oral cancer

Yukari Saito, Toshio Takayama, Toru Omata, Hitoshi Shibuya, Masahiko Miura, Hiroshi Watanabe

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4863-4868 2013年査読有り
Proposal of a Single-Trocar Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery

Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka

ADVANCED ROBOTICS 25(13-14) 1713-1728 2011年査読有り
Holding Device with a Chain Net and its Modeling.

Hitoshi Noguchi, Toru Omata, Toshio Takayama

JRM 23(1) 34-43 2011年査読有り
Tokyo-TECH 100 N Hand : Three-fingered eight-DOF hand with a force-magnification mechanism.

Toshio Takayama, Yoshinori Chiba, Toru Omata

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009, Kobe, Japan, May 12-17, 2009 593-598 2009年査読有り
Single-trocar assemblable retractor-hand for laparoscopic surgery.

Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009, Kobe, Japan, May 12-17, 2009 3490-3495 2009年査読有り
Assemblable three-fingered nine-degree of freedom hand for laparoscopic surgery.

Ritsuya Oshima, Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009, St. Louis, MO, USA 5528-5533 2009年査読有り
Assemblable three fingered five-DOF hand for laparoscopic surgery.

Ritsuya Ohshima, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, May 19-23, 2008, Pasadena, California, USA 3896-3901 2008年査読有り
Assemblable pursestring suture instrument for laparoscopic surgery.

Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Naofumi Tanaka

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, May 19-23, 2008, Pasadena, California, USA 3908-3913 2008年査読有り

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MISC

招待講演実用化を念頭に置いた手術支援装置の最適設計 (ヘルスケア・医療情報通信技術)

高山俊男, 小俣透

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(141) 83-88 2016年7月20日
招待講演実用化を念頭に置いた手術支援装置の最適設計 (ワイドバンドシステム)

高山俊男, 小俣透

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(140) 83-88 2016年7月20日
口腔がん小線源遠隔刺入システムのためのバルーン吸盤を用いた口腔内器官把持グリッパの開発

金崎和馬, 野田幸矢, 高山俊男, 小俣透, 三浦雅彦, 渡邊裕

フルードパワーシステム講演会講演論文集 135-137 2016年
1P1-F10 湾曲鉗子のための回転運動伝達用二重管の曲げ剛性の最適化

野田幸矢, 高山俊男, 小俣透

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-F10_1-_1P1-F10_3 2015年
1P1-E08 咽頭がん手術用機械式動作変換マニピュレータの小型軽量化

高山俊男, 牧野雄太, 小俣透, 杉本太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-E08_1-_1P1-E08_2 2015年
1P1-B07 多数のチューブを備えた多重チューブ推進機構

竹島啓純, 高山俊男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-B07_1-_1P1-B07_2 2015年
1P1-B06 螺旋捻転推進機構の細径化

角悠介, 高山俊男, 小俣透

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-B06_1-_1P1-B06_2 2015年
2A2-N05 バックドライバビリティ切り替え可能なウォームギヤ : 第2報,振動方向がバックドライバビリティに及ぼす影響(アクチュエータの機構と制御(2))

高山俊男, 久松直登, 小俣透

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _2A2-N05_1-_2A2-N05_3 2014年
2A2-N04 波状断面チューブを用いた多重チューブ推進機構の屈曲性能向上(アクチュエータの機構と制御(2))

竹島啓純, 高山俊男, 小俣透

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _2A2-N04_1-_2A2-N04_2 2014年
3P2-R04 ラックギヤ傾斜機構を用いた負荷感応型把持力増大機構を有するロボットフィンガー(ロボットハンドの機構と把持戦略(2))

Maroay Phlernjai, 高山俊男, 小俣透

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3P2-R04_1-_3P2-R04_2 2014年
3P1-E02 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置 : 被ばく低減量の評価実験(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))

齋藤由佳理, 小俣透, 高山俊男, 三浦雅彦, 渡邊裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3P1-E02_1-_3P1-E02_4 2014年
3P1-C02 大型臓器把持のための体腔内吸着ハンド(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))

高山俊男, 黒田一樹, 小俣透

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _3P1-C02_1-_3P1-C02_2 2014年
胸腔鏡下手術に用いる吸盤を有する変形式肺ポジショナの開発 : 構造の簡素化と吸着力の向上

宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 大泉弘幸

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15(2) 190-191 2013年8月27日
咽頭がん手術用機械式3自由度動作変換マニピュレータ

高山俊男, 牧野雄太, 小俣透, 杉本太郎

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15(2) 156-157 2013年8月27日
胸腔鏡下手術に用いる吸引式肺ポジショナの柔軟シリコーンゴムを用いた開発

宮本寛之, 高山俊男, 小俣透

フルードパワーシステム講演会講演論文集 4-6 2013年
1A2-B13 真空硬化性を有する腹腔内膨脹型リトラクタ(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))

黒田一樹, 高山俊男, 小俣透

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _1A2-B13_1-_1A2-B13_2 2013年
1A1-C04 マイクロ笛を用いた腹腔鏡下手術用MEMS力センサの開発(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

石田忠, 望月翔太, 小俣透, 高山俊男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _1A1-C04_1-_1A1-C04_2 2013年
2P1-D03 バックドライバビリティ切替可能なウォームギヤ(アクチュエータの機構と制御(3))

久松直登, 高山俊男, 小俣透

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _2P1-D03_1-_2P1-D03_2 2013年
2A2-L01 口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置 : 線源整列および射出機構(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(2))

齋藤由佳理, 高山俊男, 小俣透, 渋谷均, 三浦雅彦, 渡邊裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _2A2-L01_1-_2A2-L01_2 2013年
口腔がん小線源治療の被ばく低減ための遠隔線源装填装置

齋藤由佳理, 高山俊男, 小俣透, 渋谷均, 三浦雅彦, 渡邊裕

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 14(3) 306-307 2012年10月5日

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講演・口頭発表等

Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery

2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin 2009年
Development of Tokyo-TECH 100 N Hand II -Proposal of a new torque-magnification mechanism-

The 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年
Helical rotational propulsion mechanism for a narrow tubular space

The 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2009年
Holding Device with a Net Chain

The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2009年
Assemblable Three Fingered Nine-DOF Hand for Laparoscopic Surgery

The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2009年
Consideration about Downsizing of the Helical Distortion Mechanism

The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan 2009年
Assemblable Three-Fingered Nine-Degree of Freedom Hand for Laparoscopic Surgery

Proc. of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009年
Laser Survey Marker for Port Selection of Laparoscopic Surgery

18th Annual Congress of Japan Society of Computer Aided Surgery 2009年
Assemblable different diameter forceps for laparoscopic surgery

18th Annual Congress of Japan Society of Computer Aided Surgery 2009年
Tokyo-TECH 100 N Hand : Three-fingered eight-dof hand with a force-magnification mechanism

2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin 2009年
Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery

2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin 2009年
Tokyo-TECH 100N Hand IIの開発-新たなトルク増大機構の提案-

ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 2009年
管内螺旋捻転機構に関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 2009年
網チェーン把持装置による物体把持

第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年
腹腔内組立式3指9自由度ハンド

第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年
螺旋捻転移動装置－駆動部小型化のための考察－

第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年
Assemblable Three-Fingered Nine-Degree of Freedom Hand for Laparoscopic Surgery

Proc. of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2009年
腹腔鏡下手術のためのポート位置レーザー指示装置

第18回日本コンピュータ外科学会大会 2009年
腹腔鏡下手術のための異径組立鉗子

第18回日本コンピュータ外科学会大会 2009年
腹腔鏡下胃全摘術後の再建法----アセンブル・エンドPSIの開発

第22回日本内視鏡外科学会総会 2009年

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所属学協会

Works(作品等)

東工大メカノ月間 COE主催「先端ロボットの世界」展展示

2006年7月 - 2006年7月
2005 International Robot Exhibition

2005年11月 - 2005年12月
2005国際ロボット展機器展示

2005年11月 - 2005年12月
国立科学未来館常設デモ展示用ロボット”蒼龍Ⅱ号機”の開発

2003年芸術活動

共同研究・競争的資金等の研究課題

Mobile robots & Medical tools

2004年
移動ロボット & 手術器具

2004年