植村 渉

J-GLOBALへ         更新日: 18/03/22 22:21
 
アバター
研究者氏名
植村 渉
 
ウエムラ ワタル
ハンドル
わたる
eメール
watarurins.ryukoku.ac.jp
URL
http://friede.elec.ryukoku.ac.jp/~wataru
所属
龍谷大学
部署
理工学部 電子情報学科
職名
講師
学位
修士(工学)(大阪市立大学), 博士(工学)(大阪市立大学)
Twitter ID
wadaru

研究分野

 
 

経歴

 
2005年11月
 - 
2007年3月
龍谷大学理工学部 助手
 
2006年
 - 
2010年
龍谷大学情報通信システム研究センター兼任研究員
 
2007年4月
 - 
2012年3月
龍谷大学理工学部 助教
 
2012年4月
   
 
龍谷大学理工学部 講師
 

学歴

 
 
 - 
2005年
大阪市立大学 工学研究科 電子情報系
 
 
 - 
2000年
大阪市立大学 工学部 応用物理
 

委員歴

 
2017年
 - 
現在
RoboCup Logistics League Organizing Committee
 
2016年
 - 
現在
World Robot Summit - Industrial Robotics Category 委員
 
2012年
 - 
現在
若年者ものづくり競技大会競技委員
 
2012年
 - 
現在
国際会議GCCE2012-2018 Publication Chair
 
2009年
 - 
現在
人工知能学会 AIチャレンジ研究会幹事
 
2009年
 - 
現在
ロボカップ日本委員
 
2006年
 - 
現在
計測自動制御学会知能部会運営委員
 
2018年1月
 - 
2018年12月
計測自動制御学会知能工学部会副主査
 
2016年
 - 
2018年3月
電気学会 エージェントとの共創的な相互作用のモデル化に向けた機械学習技術協同研究委員
 
2018年3月
   
 
第45回知能システムシンポジウム実行委員
 
2017年11月
   
 
第55回技能五輪全国大会運営委員
 
2017年7月
   
 
RoboCup Local Organizing Chair of RoboCup Industrial
 
2016年
 - 
2017年
人工知能学会全国大会実行委員
 
2016年12月
   
 
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会副委員長・現地実行委員長
 
2016年10月
   
 
国際学会GCCE2016 Conference Chairs
 
2014年
 - 
2016年
RoboCup Logistics League Technical Committee
 
2015年11月
   
 
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015プログラム委員幹事
 
2012年
 - 
2015年
計測自動制御学会知能部会幹事
 
2009年
 - 
2012年
国際学会CCNC2009,2010,2011,2012 Short Paper:技術プログラム委員
 
2012年
   
 
国際学会GCCE2012 TPC Vice Chairs
 
2002年
 - 
2011年
人工知能学会主催MYCOM実行委員
 
2007年
 - 
2010年
人工知能学会企画委員
 
2010年
   
 
人工知能学会主催MYCOM2010実行委員長
 
2009年
   
 
国際学会ISCE2009 テクニカルプログラム委員(Publication Chair)
 
2009年
   
 
人工知能学会主催MYCOM2009副実行委員長
 
2008年
   
 
国際学会ICSMA2008 国際プログラム委員
 

受賞

 
2015年7月
ロボカップ ロボカップ世界大会Logistics League 3位入賞
受賞者: BabyTigers - R
 
2009年
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2009,奨励賞
 
2009年
Robocup Japan Open 2009 四足リーグ優勝
 
2006年
SCIS & ISIS2006 Session Best Presentation Award
 
2006年
日本ロボット学会賞
 

論文

 
植村 渉,村田 正
システム制御情報学会論文誌   24(11) 259-268   2011年11月   [査読有り]
植村 渉,上野 敦志,辰巳 昭治
人工知能学会論文誌   21(1) 81-93   2006年1月   [査読有り]
植村 渉,上野 敦志,辰巳 昭治
電子情報通信学会論文誌   J88-A(6) 761-774   2005年6月   [査読有り]
植村 渉,辰巳 昭治
人工知能学会論文誌   19(4) 197-203   2004年7月   [査読有り]

書籍等出版物

 
災害現場における情報共有のためのアドホックネットワークの提案
電波技術協会報   2010年   
ロボカップ2011イスタンブール世界大会レポート
林原靖男, 大橋健, 成瀬正, 武村泰範, 河原林友美, 内種岳詞, 大金一二, 伊藤暢浩,植村渉, 野村泰朗 (担当:共著)
ロボコンマガジン   2011年   
ロボカップ2012メキシコシティ世界大会レポート
林原 靖男, 大橋 健, 杉浦 藤虎, 武村 泰範, 秋山 英久, 大金 一二, 伊藤 暢浩,植村 渉,野村 泰朗 (担当:共著)
ロボコンマガジン   2012年   

講演・口頭発表等

 
植村 渉
12回 同志社大学&龍谷大学 ジョイントセミナーinMOBIO   2015年11月   
可視光通信のLED照明駆動方式多層化に関する一考察
池田 勇太
ワイヤレス・テクノロジー・パーク2015   2015年5月   
津田 諒太,植村 渉
人工知能学会第42回SIG-Challenge研究会   2015年5月   
辻 和輝,植村 渉
人工知能学会第42回SIG-Challenge研究会   2015年5月   
内海 孝亮,植村 渉
人工知能学会第42回SIG-Challenge研究会   2015年5月   
池田 勇太,植村 渉
IEEE COMS関西チャプタ学生研究発表会   2014年11月   
可視光通信による位置推定のための振幅変調階層的符号化の提案
池田 勇太
ワイヤレス・テクノロジー・パーク2014   2014年5月   
ASK通信における多値化データと相関関係にある粗大データの同時送信に関する研究
奥田 邦義(中村・植村研究室)
ワイヤレス・テクノロジー・パーク2013   2013年5月   
理工学部 電子情報学科 渋谷研究室 植村研究室
植村 渉
科学・技術フェスタ   2013年3月   
植村 渉
りそな中小企業振興財団技術懇親会   2013年3月   
RoboCup: 実世界でのロボット制御
第19回創発システムシンポジウム   2013年   
可視光通信における信号定位に関する一考察
第19回創発システムシンポジウム   2013年   
LLSF におけるロボットの初期方向同定に関する一考察
人工知能学会第37回SIG-Challenge研究会   2013年   
可視光通信を用いた地理情報配信ブロックに関する研究
奥田 邦義(中村・植村研究室)
ワイヤレス・テクノロジー・パーク2012   2012年7月   
マルチエージェントにおける剛直回避のための調整に関する一考察
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2012   2012年   
マルチエージェントにおける協定のための調整に関する一考察
第18回創発システムシンポジウム   2012年   
距離センサを用いたロボット間通信に関する一考察
人工知能学会第35回SIG-Challenge研究会   2012年   
理工学部 電子情報学科 植村研究室
植村 渉
科学・技術フェスタin京都2011   2011年12月   
災害現場における臨時ネットワークの簡易構築技術.可視光通信を用いたセキュリティ向上技術
植村 渉
ビジネス・エンカレッジ・フェア2011   2011年12月   
可視光通信を用いた鍵配信システム
奥田 邦義,白井 秀明,芦田 優太,中村 奉夫,植村 渉
ワイヤレス・テクノロジー・パーク2011   2011年7月   
光や音による無線通信経路の構築
第12回AI若手の集い(MYCOM2011)   2011年   
災害現場における情報共有システムへのIPv6 の導入と評価
人工知能学会第33回SIG-Challenge研究会   2011年   
可視光通信を用いた暗号鍵個別配信システムの提案と試作
情報・システムソサイエティ誌2011年総合大会特別号   2011年   
アドホック無線中継を用いたテレビ電話システムの提案と評価
情報・システムソサイエティ誌2011年総合大会特別号   2011年   
オーディオ信号を用いた暗号鍵配信システムの提案と試作
情報・システムソサイエティ誌2011年総合大会特別号   2011年   
植村 渉
龍谷大学・明治大学 新技術説明会   2010年12月   
りゅうこく科楽教室 [招待有り]
植村 渉
上田上小学校   2010年1月   
ZigBeeを利用したベイズ推定による2次元位置推定の精度の評価と考察
平成22年電気関係学会関西連合大会   2010年   
特別セッション「面白い研究をしよう:研究の楽しさを伝える場,MYCOM」
第24回人工知能学会 全国大会   2010年   
基地局不要の防犯カメラシステムの構築
11回AI若手の集い(MYCOM2010)   2010年   
アドホックネットワークを用いた情報共有システムの提案
人工知能学会第31回SIG-Challenge研究会   2010年   
慣れを考慮したProfit Sharingに関する一考察
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会   2009年   
MYCOMセッション
第23回人工知能学会 全国大会   2009年   
失敗からの学習
第10回AI若手の集い(MYCOM2009)   2009年   
アドホックネットワークにおける公開鍵基盤のための段階型認証方式の提案
情報・システムソサイエティ誌2009年総合大会特別号   2009年   
アドホック無線ネットワークにおけるグループ間の競合を解消するマルチキャスト通信の提案
電子情報通信学会関西支部学生会第14回学生会研究発表講演会   2009年   
複数の無線端末による簡易ネットワーク構築技術 [招待有り]
植村 渉
関西私大セミナー   2008年7月   
アドホックネットワークによる監視カメラシステムの提案
電子情報通信学会 信学技報 AI2008-36   2008年   
Q値累積型モンテカルロ法に関する一考察
第22回人工知能学会 全国大会   2008年   
アドホックネットワークにおけるハッシュ関数を用いた端末認証方式の提案
情報・システムソサイエティ誌2008年総合大会特別号   2008年   
アドホックネットワークを用いた監視カメラシステムの提案
電子情報通信学会 通信ソサイエティ大会   2007年   
餌をくれるのは誰?~不完全知覚問題における困難さの指標の導入~
第8回AI若手の集い(MYCOM2007)   2007年   
四足歩行ロボットによるアドホックネットワークの構築
人工知能学会第25回SIG-Challenge研究会   2007年   
人工免疫システムによる個人情報漏洩を警告するプログラムの作成と評価
情報・システムソサイエティ誌2007年総合大会特別号   2007年   
(15,11)ハミング符号を用いた人工免疫プログラムの試作
情報・システムソサイエティ誌2007年総合大会特別号   2007年   
確率的状態遷移を考慮したProfit Sharing法
システム・情報部門学術講演会2006   2006年   
Profit Sharingにおける確率的状態遷移下の価値の扱いに関する一考察
第49回 自動制御連合講演会   2006年   
Profit Sharingにおける確率的状態遷移下の学習に関する一考察~ビギナーズラックの解明~
第7回AI若手の集い(MYCOM2006)   2006年   
ad-hocネットワークにおける音波を用いた端末間距離測定に関する一考察
人工知能学会第23回SIG-Challenge研究会   2006年   
Profit Sharingにおける評価値の収束に関する一考察
第33回SICE知能システムシンポジウム   2006年   
Profit Sharingにおける評価値の初期値に関する一考察
SICE システム・情報部門学術講演会2005   2005年   
強化学習の導入による耐故障性のある迂回経路設定
平成16年 電気関係学会関西支部連合大会   2004年   
マルチエージェントに対する報酬分配に関する一考察
合同エージェントワークショップ&シンポジウム(JAWS2004)   2004年   
POMDPs環境下での知識利用型強化学習法
第3回情報科学技術フォーラム(FIT2004)   2004年   
POMDPs環境下での経験強化型強化学習法
電子情報通信学会 信学技報 AI2004-12   2004年   
Profit Sharing の合理性定理に関する一考察
第5回AI若手の集い(MYCOM2004)   2004年   
Profit Sharing法における強化関数に関する一考察
人工知能学会 全国大会   2003年   
強化学習Profit Sharingの今後の可能性
第4回AI若手の集い(MYCOM2003)   2003年   
強化学習Profit Sharingへの学習確定度の導入
電子情報通信学会 総合大会   2002年   
強化学習を用いた2Dメッシュ結合型マルチコンピュータでの耐故障性を持つ適応経路設定
電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ大会   2001年   

競争的資金等の研究課題

 
誤り訂正符号に基づく生体免疫モデルを用いた個人情報保護ネットワークの開発
理工学学術研究助成基金
研究期間: 2006年 - 2006年
災害現場における臨時ネットワークを簡易構築するシステムの開発
科学研究費補助金
研究期間: 2009年 - 2011年
可視光通信を用いた案内情報配信システムの構築
理工学学術研究助成基金
研究期間: 2012年 - 2012年
災害救助用臨時アドホックネットワークシステムの開発と構築
日本学術振興会: 科学研究費補助金
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 植村 渉
計算機演習における学習進捗度の取得
龍谷大学: 学部FD自己応募研究プロジェクト
研究期間: 2015年4月 - 2016年3月    代表者: 植村 渉

特許

 
特開2008-294805 : 監視カメラ端末、監視カメラ端末の制御方法、監視カメラ端末制御プログラム、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、監視カメラ端末管理装置、および監視カメラシステム
特願2010-049898 : ワイヤレスマウス装置
特願2010-241405 : 無線LANシステム
特願2011-147824 : キーレスエントリシステム
特願2014-028983 : 照明光通信装置及び照明光通信システム