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| | 松尾 貴之 更新日: 18/06/22 18:08 | 研究者氏名 | 松尾 貴之 |
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| マツオ タカユキ |
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所属 | 北九州工業高等専門学校 |
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部署 | 生産デザイン工学科 |
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職名 | 准教授 |
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学位 | 博士（工学）(九州工業大学) |
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経歴 2017年4月 - 現在 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻 ヒューマンテクノロジー講座 客員准教授 2015年9月 - 現在 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 准教授 2015年4月 - 2015年8月 北九州工業高等専門学校 生産デザイン工学科 助教 2011年4月 - 2015年3月 北九州工業高等専門学校 制御情報工学科 助教 2009年4月 - 2011年3月 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 研究員 学歴 2005年4月 - 2009年3月 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士後期課程 2003年4月 - 2005年3月 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 脳情報専攻 博士前期課程 1999年4月 - 2003年3月 九州工業大学 情報工学部 制御システム工学科 論文 トマト収穫ロボットのエンドエフェクター及び画像処理システムの検証 松本巧、中村劾智、友田佳維、中尾航介、三木遥加、浜松弘、松尾貴之 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集 2017年5月 ホバリング型水中ロボットの開発 玉城駿也、藤井秀学、田中天河、滝本隆、松尾貴之 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集 2017年5月 ロボットエンジニア育成のための教育システムの開発 竜口真有、松尾 貴之 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集 2017年5月 トマトロボット競技会に向けたロボット開発 松尾 貴之，浜松 弘 第59回自動制御連合講演会論文集 2016年11月 Tenga TANAKA, Hidetaka FUJII, Takashi TAKIMOTO and Takayuki MATSUO Proc. of AUV2016 2016年11月 [査読有り] Tomato Harvesting Robot Competition Kazuo ISHII, Takashi SONODA, Takayuki MATSUO and Yasunori TAKEMURA Proc. of SCIS&ISIS2016 537-542 2016年8月 [査読有り] トマト収穫ロボットの開発-アーム部の開発と画像処理システムの検討- 中村劾智、坂口孝明、西俊樹、浜松弘、松尾貴之 2016年6月 ドローンの飛行原理を応用したホバリング型水中ロボットの開発 藤井 秀学、田中 天河、滝本 隆、松尾 貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集(CD-ROM) 2016年6月 定点観測のためのクアッドローター型ホバリング水中ロボットの姿勢制御 田中天河、滝本隆、藤井秀学、松尾貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集(CD-ROM) 2016年6月 トマト収穫ロボットの開発-第一報:ロボットの筐体及びトマト認識のための画像処理システムの開発- 西 俊樹、藤原 雛子、永山 拓門、西 智弘、浜松 弘，松尾 貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM) 2015年5月 分散センシングのための CO2 センサモジュールの開発 山田 隼士，小畑 賢次，松尾 貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM) 2015年5月 組み込み技術教育のための教育キットの開発 是松大輝，松尾 貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM) 2015年5月 Adaptative Motion Control System of a Snake-like Robot Using a Neural Oscillator Network Takayuki Matsuo and Ishii Kazuo Proceedings of SCIS&ISIS2014 711-716 2014年12月 [査読有り] Phase Lag Auto-adjustment System Using Neural Oscillators and Its Application into Motion Control of a Snake-like Robot Takayuki Matsuo, Kakigi Takahiro and Kazuo Ishii Proceedings of SICE Annual Conference 2014 143-148 2014年9月 [査読有り] Adjustment Method of Phase Lag Using Neural Oscillator Network for a Snake-like Robot Takayuki Matsuo, Kakigi Takahiro, Takashi Sonoda and Ishii Kazuo International Journal of Robotics and Mechatronics Vol.1 No.1 1(1) 16-24 2014年7月 [査読有り] 小型化学センサー モジュールの開発 山田隼士，小畑賢次，松尾貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM 2014年5月 全方位移動可能なホバリング型ＡＵＶの開発 －推力偏向型スラスターモジュールの開発－ 桑原一聡，不破康宏，西村明博，滝本隆，松尾貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM 2014年5月 全方位移動可能なホバリング型ＡＵＶの開発 －行動決定メインモジュールの 不破康宏，桑原一聡，西村明博，松尾貴之，滝本隆 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM 2014年5月 蛇型ロボットの動力学モデル構築手法に関する研究 細川 昴，松尾 貴之 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 2014年5月 蛇型ロボットのための位相差調整機能の実験的検証 松尾 貴之，柿木 貴弘，石井和男 日本機械学会九州支部講演会講演論文集 291-292 2013年9月 蛇型ロボットの傾斜環境登坂に関する研究 柿木貴宏，馬場正延，石井和男，松尾貴之 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013論文集 2013年5月 [査読有り] 力学的相互作用を用いて構成された神経振動子ネットワークによる蛇型ロボットの環境適応制御 松尾 貴之, 園田 隆，浜松 弘，石井 和男 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)予稿集 974-979 2012年12月 Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda and Kazuo Ishii Proceedings of Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology 287-212 2012年11月 [査読有り] Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda and Kazuo Ishii Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 208-213 2012年8月 [査読有り] The Adjustment System of Phase Difference Using Neural Oscillator Network for a Snake-Like Robot Takayuki Matsuo and Kazuo Ishii Proceedings of SICE Annual Conference 2012 502-507 2012年8月 [査読有り] 神経振動子を用いた蛇型ロボットの適応制御 松尾 貴之，石井和男 電子情報通信学会信学技報Vol.111 No.241 111(241) 35-40 2011年10月 神経振動子を用いた蛇型ロボットの傾斜環境への適応制御 松尾 貴之, 石井和男 第29回日本ロボット学会学術講演会論文集 2011年9月 Construction of a Kinetic Model Employing COG Jacobian for an Amphibiou Snake-Like Robot Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Takeshi Yokoyama, Daishi Ueno and Kazuo Ishii World Automation Congress (WAC2010) CD-ROM proceedings 2010年9月 [査読有り] The Study of Bio-Inspired Robot Motion Control System MATSUO Takayuki, Takeshi Yokoyama, Daishi Ueno and Ishii Kazuo Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems Vol.4 No.2 4(2) 55-61 2010年3月 [査読有り] 水陸両用多関節型移動ロボット”AMMR“の実験的動特性解析とCPGを用いた運動制御 松尾 貴之，上野大志，横山健，石井和男 第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 248-252 2009年9月 講演・口頭発表等 組み込み技術教育のための教育キットの開発 是松大輝、松尾 貴之 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月17日 競争的資金等の研究課題 重心ヤコビアンを用いた蛇型ロボットの動力学シミュレーション |
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