松尾貴之 (Takayuki Matsuo) - マイポータル

基本情報

所属: 北九州工業高等専門学校生産デザイン工学科准教授

学位: 博士（工学）(九州工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901098131753690
researchmap会員ID: 5000096331

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研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

九州工業大学大学院生命体工学研究科, 人間知能システム工学専攻ヒューマンテクノロジー講座, 客員准教授
2015年9月 - 現在

北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 准教授
2015年4月 - 2015年8月

北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 助教
2011年4月 - 2015年3月

北九州工業高等専門学校制御情報工学科, 助教
2009年4月 - 2011年3月

九州工業大学大学院, 生命体工学研究科, 研究員

学歴

2005年4月 - 2009年3月

九州工業大学大学院, 生命体工学研究科, 脳情報専攻博士後期課程
2003年4月 - 2005年3月

九州工業大学大学院, 生命体工学研究科, 脳情報専攻博士前期課程
1999年4月 - 2003年3月

九州工業大学, 情報工学部, 制御システム工学科

論文

Report of a robot competition on the problem of garbage in the sea and verification of learning effects

Takayuki Matsuo, Masanori Sato, Masayoshi Ozawa, Seiichiro Miura, Masakazu Arima, Kazuo Ishii

Proc. of the 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 464-468 2023年2月査読有り筆頭著者
Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture

Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Moeko Tominaga, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Takuya Fujinaga, Daisaku Arita, Kazushi Kawajiri, Kenich Ohshima, Masayuki Okada

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 486-490 2023年
Toward Smart Tomato Greenhouse: The 6th Tomato-Harvesting-Robot Competition and Regulation Changes Aiming at Practical Application

Takayuki Matsuo, Yasunori Talkemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(1) 13-19 2022年6月査読有り筆頭著者
Motion Control of a Ship Hull Cleaning Robot

Hyoga Yamamoto, Yuya Nishida, Takayuki Matsuo, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 785-788 2022年
トマト果実の自動収穫能力を競うトマトロボット競技会

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 川尻一志, 西田祐也

日本ロボット学会誌 39(10) 48-52 2021年12月
A greenhouse project toward smart agriculture

Kazuo Ishii, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Yasunori Takemura, Takayuki Matsuo

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 409-412 2021年
Tomato-harvesting robot competition: Aims and developed robot of 6th competitions

Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 397-400 2021年
Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture

Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2021 1-5 2021年
Robot competition for underwater technology researchers and students

Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Journal of Advances in Artificial Life Robotics, Vol. 1, No. 1 1(1) 11-15 2020年6月査読有り
Report on the 5th Tomato‐harvesting Robot Competition

Yasunori Takemura, Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii

Proc. of ICAROB2020 25 106-109 2020年1月13日査読有り
Reports of 7th underwater robot festival in Kitakyushu

Yuya Nishida, Takashi Sonoda, Takayuki Matsuo, Shinsuke Yasukawa, Masanori Sato, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020) 110-113 2020年
Toward Smart Tomato Greenhouse: The Fourth Tomato Harvesting Robot Competition

Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Yasunori Takemura, Masanori Sato, Kazuo Ishii

Jounal of Robotics, Networking and Artificial Life 6(2) 138-142 2019年9月査読有り
Report of the 4th Tomato Harvesting Robot Competition

Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda, Yasunori Takemura, Masanori Sato, Kazuo Ishii

Proc. of ICAROB2019 24 540-543 2019年1月10日査読有り
Tomato Harvesting Robot Competiton

Kazuo Ishii, Yasunori Takemura, Takayuki Matsuo, Takashi Sonoda

Proceedings - 2016 Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 2016 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, SCIS-ISIS 2016 537-542 2016年12月28日査読有り
Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-degrees of Freedom System

Hiroshi HAMAMATSU, Toshiyuki TACHIBANA, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO, Shigeru FUTAMI

Proceedings of 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2016) 4 2016年11月査読有り
Development of Quad-rotor Type Underwater Robot for Fixed-point Observation

Tenga Tanaka, Hidetaka Fuji, Takayuki Matsuo, Takashi Takimoto

2016 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES (AUV) 412-415 2016年査読有り
Adaptative Motion Control System of a Snake-like Robot Using a Neural Oscillator Network

Takayuki Matsuo, Ishii Kazuo

Proceedings of SCIS&ISIS2014 711-716 2014年12月査読有り
Phase Lag Auto-adjustment System Using Neural Oscillators and Its Application into Motion Control of a Snake-like Robot

Takayuki Matsuo, Kakigi Takahiro, Kazuo Ishii

Proceedings of SICE Annual Conference 2014 143-148 2014年9月査読有り
Vibration Suppression using Filtered Velocity Reference for Flexible Structure

浜松弘, 日高康展, 古野誠治, 松尾貴之

15th International Conference on Precision Engineering 2014年7月査読有り
Adjustment Method of Phase Lag Using Neural Oscillator Network for a Snake-like Robot

Takayuki Matsuo, Kakigi Takahiro, Takashi Sonoda, Ishii Kazuo

International Journal of Robotics and Mechatronics Vol.1 No.1 1(1) 16-24 2014年7月査読有り

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MISC

ホバリング型水中ロボットの開発

玉城駿也, 藤井秀学, 田中天河, 滝本隆, 松尾貴之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集 2017年5月
ロボットエンジニア育成のための教育システムの開発

竜口真有, 松尾貴之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集 2017年5月
トマト収穫ロボットのエンドエフェクター及び画像処理システムの検証

松本巧, 中村劾智, 友田佳維, 中尾航介, 三木遥加, 浜松弘, 松尾貴之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集 2017年5月
2種類の環境で移動可能なトマト収穫ロボットの移動機構の開発

中尾航介, 三木遥加, 中村劾智, 浜松弘, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-C05 2017年
第三回トマトロボット競技会大会報告

松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-J08 2017年
トマトロボット競技会に向けたロボット開発

松尾貴之, 浜松弘

第59回自動制御連合講演会論文集 2016年11月
定点観測のためのクアッドローター型ホバリング水中ロボットの姿勢制御

田中天河, 滝本隆, 藤井秀学, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集(CD-ROM) 2016年6月
ドローンの飛行原理を応用したホバリング型水中ロボットの開発

藤井秀学, 田中天河, 滝本隆, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集(CD-ROM) 2016年6月
トマト収穫ロボットの開発-アーム部の開発と画像処理システムの検討-

中村劾智, 坂口孝明, 西俊樹, 浜松弘, 松尾貴之

2016年6月
組み込み技術教育のための教育キットの開発

是松大輝, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM) 2015年5月
分散センシングのための CO2 センサモジュールの開発

山田隼士, 小畑賢次, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM) 2015年5月
トマト収穫ロボットの開発-第一報:ロボットの筐体及びトマト認識のための画像処理システムの開発-

西俊樹, 藤原雛子, 永山拓門, 西智弘, 浜松弘, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015論文集(CD-ROM) 2015年5月
アグリロボットの開発が加速化!「第 1 回トマトロボット競技会」開催!

浦環, 石井和男, 松尾貴之, 川尻一志

ohm bulletin 51(春) 10-11 2015年
1P1-F05 全方向移動可能なホバリング型AUVの開発 : 行動決定メインモジュールの開発(水中ロボット・メカトロニクス(2))

不破康宏, 桑淳一聡, 西村明博, 松尾貴之, 滝本隆

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-F05(1)"-"1P1-F05(2)" 2014年5月24日
蛇型ロボットの動力学モデル構築手法に関する研究

細川昴, 松尾貴之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014論文集 2014年5月
全方位移動可能なホバリング型ＡＵＶの開発－行動決定メインモジュールの

不破康宏, 桑原一聡, 西村明博, 松尾貴之, 滝本隆

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM 2014年5月
全方位移動可能なホバリング型ＡＵＶの開発－推力偏向型スラスターモジュールの開発－

桑原一聡, 不破康宏, 西村明博, 滝本隆, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM 2014年5月
小型化学センサーモジュールの開発

山田隼士, 小畑賢次, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集CD-ROM 2014年5月
1P1-S04 トマトロボット競技会の提案(ロボカップ・ロボットコンテスト)

李冰賀, 園田隆, 松尾貴之, ナシライアミール, アリフォロオ, 河野智謙, 川尻一志, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-S04(1)"-"1P1-S04(2)" 2014年
1A1-A08 蛇型ロボットの傾斜環境登坂関する研究(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))

柿木貴宏, 松尾貴之, 馬場正延, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-A08(1)"-"1A1-A08(4)" 2013年5月22日

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講演・口頭発表等

組み込み技術教育のための教育キットの開発

是松大輝, 松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月17日

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

Realizing CpG by hardware and apply to robot system

The Other Research Programs 2005年 - 2008年
重心ヤコビアンを用いた蛇型ロボットの動力学シミュレーション
CPGを用いた環境適応アルゴリズムの提案
水陸両用蛇型ロボットの開発

松尾貴之

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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