特許権 人検知システムおよび人検知方法 オムロン株式会社, 日建設計, 東京電機大学 戸谷浩巳, 横田雄史, 百田真史, 射場本忠彦 出願番号 特願2018-048290 出願日 2019年3月15日 特許番号/登録番号 特許第7017687号 登録日 発行日 2021年2月16日 取得国 国内