辻 俊明
ツジ トシアキ (Toshiaki Tsuji)
更新日: 06/25
基本情報
研究キーワード
6研究分野
5経歴
8-
2012年3月 - 現在
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2007年4月 - 2012年2月
-
2006年4月
学歴
6-
- 2006年
-
- 2006年
-
- 2004年
-
- 2004年
委員歴
28-
2018年 - 現在
-
2019年 - 2020年
-
2019年 - 2020年
-
2018年 - 2020年
-
2018年 - 2019年
-
2017年 - 2018年
-
2017年 - 2018年
-
2016年 - 2018年
-
2016年 - 2017年
-
2016年 - 2017年
-
2014年 - 2015年
-
2013年 - 2015年
-
2014年 - 2014年
-
2011年 - 2013年
-
2011年 - 2012年
-
2010年 - 2012年
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2007年 - 2012年
-
2010年 - 2011年
受賞
28-
2020年8月
-
2010年9月
-
2008年
-
2007年
-
2006年
-
2006年
-
2006年
論文
245-
40(8) 383-396 2026年4月18日 査読有り
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Scientific Reports 16(1) 2026年2月12日 査読有り
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IEEE Access 14 2026年2月 査読有り
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IEEJ Journal of Industry Applications 15 2026年2月 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications 15 2026年2月 査読有り
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日本ロボット学会誌 44(4) 2025年10月 査読有り
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Aging Clinical and Experimental Research 37(1) 1-11 2025年9月 査読有り
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日本ロボット学会誌 42 3K1-05 2025年6月 査読有り
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日本ロボット学会誌 42 1E1-02 2025年6月 査読有り
-
39(10) 515-515 2025年5月19日 査読有り
-
Advanced Robotics 39(10) 578-588 2025年5月19日 査読有り
-
Advanced Robotics 39(10) 566-577 2025年5月3日 査読有り
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Advanced Robotics 39(10) 550-565 2025年5月3日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 42 3H4-05 2025年1月 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications 2025年 査読有り
-
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 6 840-850 2025年 査読有り
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2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) 2024年2月28日 査読有り
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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9(2) 1198-1205 2024年2月 査読有り
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Journal of the Robotics Society of Japan 42(5) 489-492 2024年 査読有り
MISC
99-
日本ロボット学会誌 41(6) 2023年
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生体医工学 59(1) 2021年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-V02(1)"-"1P1-V02(4)" 2015年5月17日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-K03(1)"-"1P2-K03(4)" 2015年5月17日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-K09(1)"-"1P2-K09(4)" 2015年5月17日
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Journal of Robotics and Mechatronics 27(2) 122-125 2015年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-X05(1)"-"1P1-X05(4)" 2014年5月24日
-
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 61(2) 982-984 2014年2月
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計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 52(8) 755-756 2013年8月10日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1-K04(1)"-"2A1-K04(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-N09(1)"-"1A2-N09(2)" 2012年5月27日
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日本機械学會誌 114(1110) 317-317 2011年5月5日
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(1) 89-94 2011年3月8日
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(119) 53-58 2011年3月8日
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(134) 93-98 2011年3月8日
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日本ロボット学会誌 28(6) 695-698 2010年7月15日
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2010(128) 7-12 2010年3月9日
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電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2010(79) 11-16 2010年3月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-F08(1)"-"1P1-F08(3)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1-C21(1)"-"1A1-C21(4)" 2010年
講演・口頭発表等
46-
The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月
-
The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月
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The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月
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The 12th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026) 2026年3月
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日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
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Conference on Robot Learning 2025 (CoRL2025) 2025年9月
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Conference on Robot Learning (CoRL2025) 2025年9月
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電気学会産業応用部門大会, 2025年8月
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電気学会産業応用部門大会, 2025年8月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
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ロボティクスメカトロニクス講演会 2025年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025年6月
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The IEEE international Conference on Robotics and Automation (ICRA2025) 2025年5月
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Sensing, Actuation;Motion Control;Optimization (SAMCON2025) 2025年3月
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Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) 2025年3月
-
Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2025) 2025年3月
-
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2025年2月
-
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2025年2月
-
IEEE Int. Conf. Mechatronics(ICM2025 2025年2月
共同研究・競争的資金等の研究課題
17-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2025年4月 - 2030年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月
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NEDO NEDO先導研究プログラム／新産業・革新技術創出に向けた先導研究プログラム 2024年7月 - 2027年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
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埼玉県 ＡＩを活用した機器等開発・実証補助金 2020年7月 - 2021年3月
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NEDO 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/次世代人工知能技術 の日米共同研究開発 2018年7月 - 2020年3月
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油空圧機器技術振興財団 研究助成金 2018年4月 - 2019年3月
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電気通信普及財団 調査研究助成 2018年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
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NEXCO東日本 技術研究助成 2018年2月 - 2019年1月
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埼玉県 先端産業創造プロジェクト 2016年4月 - 2017年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月
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科学技術振興機構 戦略的な研究開発の推進/戦略的創造研究推進事業/さきがけ 2009年 - 2014年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2008年 - 2012年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2010年 - 2011年
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科学技術振興機構 産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/地域事業/地域イノベーション創出総合支援事業/シーズ発掘試験 2009年 - 2009年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2007年 - 2008年