山川宏 (Hiroshi Yamakawa) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院創造理工学部教授

学位: 博士(工学)(早稲田大学)

研究者番号: 00097263
J-GLOBAL ID: 200901041315800419
researchmap会員ID: 5000098051

外部リンク: http://www.yamakawa.mech.waseda.ac.jp

研究キーワード

設計工学、振動学、振動制御、機械要素、トライボロジー

研究分野

論文

328

Bio-inspired wing-folding mechanism of micro air vehicle (MAV)

Tomohiro Jitsukawa, Hisaya Adachi, Takamichi Abe, Hiroshi Yamakawa, Shinjiro Umezu

Artificial Life and Robotics 22(2) 203-208 2017年6月1日
Membrane Space Structure with Sterical Support of Booms and Cables

Ayako Torisaka, Yoshitaka Satoh, Takeshi Akita, M.C Natori, Hiroshi Yamakawa, Tomoyuki Miyashita

AIAA Science and Technology Forum and Exposition (SciTech2016) 2016年1月
Shape Control of the Stewart Platform with Elastic Hinge Utilizing Artificial Thermal Expansion

Ryo Koyama, Kosei Ishimura, Akira Iino, Yusuke Funakoshi, Hiroshi Yamakawa

Proceeding of ICAST2015 051 2015年10月
光学架台の高精度ポインティング制御の基盤技術開発

石村康生(ISAS/JAXA, 山川宏, 飯野晶, 小山遼

第30回宇宙構造・材料シンポジウム 2014年12月
3次元空間内の多関節ロボットアームの最適な関節数，リンク長，軌道に関する研究

金亨俊, 山川宏

第57回自動制御連合講演会 57 1355-1359 2014年11月
ラグランジュ点周りにおけるサンシールド衛星とミッション衛星のフォーメーションフライトの実現性について

河内泰介, 山川宏, 早稲, 石村康生(ISAS, JAXA, 田中宏明, 坂本啓, 東

第58回宇宙科学技術連合講演会 2014年11月
宇宙構造物システムの分散型自動構築

河内泰介, 山川宏, 早稲, 石村康生(ISAS, JAXA, 田中宏明, 坂本啓, 東

第58回宇宙科学技術連合講演会 2014年11月
Experimental verification of the position and attitude control law between two objects using multiple coils

Ayako Torisaka, Syo Masuda, Nobuyuki Kobayashi, Hiroshi Yamakawa

25nd International Conference on Adaptive Structures and Technologies(ICAST2014) 2014年10月
サイクロトロン用REBCOスパイラルセクターコイルの高機械強度化

辻義明, 松見絢子, 梅田大貴, 田代真樹, 石山敦士, 山川宏(早大, 王旭東(高エネルギー加速器研究機構, 渡部友則, 長屋重夫

超電導機器研究会，電気学会 2014年9月
組紐被覆ブームによる膜面展開構造物－実験とシミュレーション－

小林寛明, 生田寛幸, 奥泉信克(JA, 名取通弘, 山川宏

第56回構造強度に関する講演会 21A16 2014年8月
ブームおよびケーブルを有する膜面構造の構造特性

佐藤佳孝, 鳥阪綾子, 秋田剛, 名取通弘(JAXA, ISAS, 山川宏

第56回構造強度に関する講演会 2A04 2014年8月
Development of a Meter-class Non-circular REBCO Pancake Coil for Cyclotron

Xudong Wang, Hirotaka Umeda, Atsushi Ishiyama, Takuya Tsujimura, Hiroshi Yamakawa, Hiroshi Ueda, Tomonori Watanab, Shigeo Nagaya

APPLIED SUPERCONDUCTIVITY CONFERENCE 2014 2014年8月
ブームによる立体的支持を有する膜面構造の構造特性

鳥阪綾子, 佐藤佳孝, 秋田剛, 名取通弘(JA, 山川宏, 宮下朋之

第56回構造強度に関する講演会 2014年8月
Optimization of Trajectory, Number of Joints and Shape of Links for Multi-Jointed Robot Arm

Hyeongjun Kim, Hiroshi Yamakawa

The Eighth China-Japan-Korea Joint Symposium on Optimization of Structural and Mechanical Systems 2014年5月
Stepwise Deployment of Membrane Structures with Rolled-up Booms: Experiments and Simulations

Okuizumi, N, Katsumata, N, Kobayashi, H, Ikuta, H, Yamazaki, M, Ito, Y, Natori, M.C, Yamakawa, H

AIAA Spacecraft Structures Conf., (SciTech2014) AIAA 2014-1039 2014年1月
Analysis of dynamic behaviour of inflatable booms in zigzag and modified zigzag folding patterns

Nobuhisa Katsumata, M. C. Natori, Hiroshi Yamakawa

ACTA ASTRONAUTICA 93 45-54 2014年1月
Deployment Characteristics of Braid Coated Bi-Convex Tape and Bi-SMA Convex Tape Booms for Deployable Membrane Structures

Katsumata, N, Kaimori, M, Yamasaki, M, Higuchi1, K, Natori, M, Yamakawa, H

J. Mechanics Engineering and Automation Vol.4(No.1) 52-62 2014年1月
Study on Optimum Connecting Points of Boom-Membrane Structure as a Basic Model for Larger Lightweight Space Structure

A. Torisaka, Y. Sato, M.C. Natori, T. Akita, H. Yamakawa, N. Kobayashi

24th Int’l. Conf. Adaptive Structures and Technologies 2013年10月
Deployment Characteristics of Braided Coated Bi-Convex Tape Booms Partly Used SMA for Deployable Membrane Structures

N. Katsumata, M. Kaimori, K. Higuchi, M.C. Natori, H. Yamakawa

24th Int’l. Conf. Adaptive Structures and Technologies 2013年10月
多粒子近似法による膜面宇宙構造物の断続展開解析（第 2 報）

奥泉信克(JA, A, 伊藤有希, 勝又暢久, 名取通弘, 山川宏

第55回構造強度に関する講演会,日本航空宇宙学会･日本機械学会 3A03 2013年8月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

階層膜面モジュラー構造による宇宙構造物構築に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2011年 - 2013年

名取通弘, 山川宏, 勝又暢久
普及型重粒子線癌治療装置用超伝導コイルシステム開発のための基礎的研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(B)) 基盤研究(B) 2008年 - 2010年

石山敦士, 山川宏, 若尾真治, 植田浩史, 宮原信幸
冗長性に基づく機械システムの創成に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2003年 - 2005年

山川宏, 増本憲泰
実験とAI技術に基づく機械構造の動的問題における対話型最適設計システムの開発

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C)) 一般研究(C) 1990年 - 1991年

山川宏
増分伝達マトリクス法と動的応答実験を併用した計算システムに関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C)) 一般研究(C)
実験とニューラルネットワーク及び遺伝的アルゴリズムを用いた最適設計法の開発

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C)) 一般研究(C)
機構系を含む機械構造系の同時最適設計に関する研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C)) 一般研究(C)
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科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(一般研究(C)) 一般研究(C)
上流部の設計に対する創成的最適設計支援システムの開発研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C)) 基盤研究(C)
形と強さ-その相関のメカニズムと数理モデル-

科学研究費助成事業(金沢大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C)) 基盤研究(C)
マルチエージェントによる設計統合化システムの研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(C)) 基盤研究(C)
次世代重粒子線がん治療装置用超伝導加速器の基盤技術開発

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A)) 基盤研究(A)
癌凝固メカニズムの医工学的解明と癌形態に応じた電磁場熱凝固治療システムの開発

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A)) 基盤研究(A)
臓器の詳細な熱力学・電磁気学モデルを規範とした生体モデルベース熱制御手法の構築

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究) 挑戦的萌芽研究
生体模倣部品開発プロジェクト

文部科学省新技術開発研究（2003年〜2004年は産学連携、2005年からは社会連携に種別名称変更）
極限環境下における先進複合材料の高度利用技術の開発

文部科学省新技術開発研究（2003年〜2004年は産学連携、2005年からは社会連携に種別名称変更）