福岡泰宏 (Yasuhiro FUKUOKA) - マイポータル

基本情報

所属: 茨城大学理工学研究科（工学野）機械システム工学領域教授

学位: 博士（工学）

研究者番号: 40418679
J-GLOBAL ID: 200901044650214167
researchmap会員ID: 5000104917

外部リンク: http://fukuoka.ise.ibaraki.ac.jp/

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研究分野

経歴

2003年4月 - 2006年3月

電気通信大学SVBL（サテライトベンチャービジネスラボラトリー）非常勤研究員

学歴

- 2003年

電気通信大学, 情報システム学研究科, 情報システム運用学専攻
- 1996年

愛媛大学, 工学部, 電気電子工学科

論文

Automatic adaptation to step-climbing in elastically coupled dual legged-wheels

Yasuhiro Fukuoka, Haruto Okabe, Yuto Nakamura, Haruya Shirado, Taichi Koyano

IEEE Robotics and Automation Letters 10(9) 8794-8801 2025年9月査読有り筆頭著者責任著者
Assistive Grouser Traction Force when The Wheels are Stuck and Sinking

Mochamad Edowar Ramadhan, Ahmad Najmuddin Ibrahim, Yasuhiro Fukuoka

The Innovative Manufacturing, Mechatronics & Materials Forum 2025 2025年8月査読有り最終著者
Rover Wheel Assistive Grouser Shape Effects on Traction Force in Flat Soft Terrain

I. N. A. C. Aziz; A. N. Ibrahim; I. Basri; Y. Fukuoka

2023 IEEE International Conference on Automatic Control and Intelligent Systems (I2CACIS) 2023年7月31日査読有り最終著者
Rover Wheel Assistive Grouser Angle of Attack Effects on Traction Force in Soft Terrain

I. N. A. C. Aziz, A. N. Ibrahim, I. Basri, Y. Fukuoka

Proc. of the 19th IEEE International Colloquium on Signal Processing & Its Applications (CSPA) 2023年4月査読有り最終著者
Mechanical designs for field undulatory locomotion by a wheeled snake-like robot with decoupled neural oscillators

Y. Fukuoka, K. Otaka, R. Takeuchi, K. Shigemori, K. Inoue

IEEE Transactions on Robotics 39(2) 959-977 2023年4月査読有り筆頭著者責任著者
Effect of cortical extracellular GABA on motor response

O. Hoshino, M. Zheng and Y. Fukuoka

Journal of Computational Neuroscience 2022年6月査読有り最終著者
Pace running of a quadruped robot driven by pneumatic muscle actuators

Y. Fukuoka, R. Komatsu, K. Machii, M. Yokota, M. Tobe, A. N. Ibrahim, T. Fukui, Y. Habu

Applied Sciences 12(9) 4146-4146 2022年4月20日査読有り筆頭著者責任著者
Negotiating Uneven Terrain by a Simple Teleoperated Tracked Vehicle with Internally Movable Center of Gravity

Y. Fukuoka, K. Oshino, A. N. Ibrahim

Applied Sciences 12(525) 2022年1月5日査読有り筆頭著者責任著者
Gait Transition from Pacing by a Quadrupedal Simulated Model and Robot with Phase Modulation by Vestibular Feedback

T. Fukui, S. Matsukawa, Y. Habu and Y. Fukuoka

Robotics 11(3) 2021年12月25日査読有り最終著者
Autonomous speed adaptation by a muscle-driven hind leg robot modeled on a cat without intervention from brain

Y. Fukuoka, Y. HABU, K. Inoue, S. Ogura and Y. Mori

International Journal of Advanced Robotic Systems 18(5) 2021年9月1日査読有り筆頭著者責任著者
脊髄神経系に基づくネコの後脚シミュレーションモデルによる自律歩様調節

羽部安史, 石原淳也, 井上晃汰, 小倉聡司, 福岡泰宏

日本機械学会論文集（C編） 86(890) 2020年10月25日査読有り最終著者責任著者
Three-dimensional walking of a simulated muscle-driven quadruped robot with neuromorphic two-level central pattern generators

Yasushi Habu, Keiichiro Uta, Yasuhiro Fukuoka

International Journal of Advanced Robotic Systems 16(6) 2019年11月査読有り責任著者
Autonomous Gait Transition and Galloping over Unperceived Obstacles of a Quadruped Robot with CPG Modulated by Vestibular Feedback

Fukui, T, Fujisawa, H, Otaka, K, Fukuoka, Y

Robotics and Autonomous Systems 111 1-19 2019年1月査読有り責任著者
Paceを基本歩容とする4脚ロボットのための自律歩容遷移手法

福井貴大・松川宗一郎・福岡泰宏

日本機械学会論文集（Ｃ編） 85(870) 18-36 2019年査読有り責任著者
The Effect of Assistive Anchor-Like Grousers on Wheeled Rover Performance over Unconsolidated Sandy Dune Inclines

A.N. Ibrahim, S. Aoshima, N. Shiroma and Y. Fukuoka

Sensors 16(9) 2016年査読有り責任著者
A simple rule for quadrupedal gait generation determined by leg loading feedback: a modeling study

Y. Fukuoka, Y. Habu and T. Fukui

Scientific Reports 5(8169) 2015年2月2日査読有り筆頭著者責任著者
Energy evaluation of a bio-inspired gait modulation method for quadrupedal locomotion

Y. Fukuoka, K. Fukino, Y. Habu and Y. Mori

Bioinspiration & Biomimetics 10(4) 2015年査読有り筆頭著者責任著者
Dynamic bipedal walking of a dinosaur-like robot with an extant vertebrate's nervous system

Yasuhiro Fukuoka, Junki Akama

ROBOTICA 32(6) 851-865 2014年9月
Analysis of the gait generation principle by a simulated quadruped model with a CPG incorporating vestibular modulation

Yasuhiro Fukuoka, Yasushi Habu, Takahiro Fukui

BIOLOGICAL CYBERNETICS 107(6) 695-710 2013年12月
Negotiating Uneven Terrain with a Compliant Designed Unmanned Ground Vehicle Equipped with Locomotive Master-Slave Operation

Yasuhiro Fukuoka, Katsuyuki Hoshi, Ryosuke Kurosawa

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 30(3) 349-370 2013年5月

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MISC

4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行

日本ロボット学会誌 Vol.21 No.5,pp.569~580 2003年
Adaptive dynamic walking of a quadruped robot on irregular terrain using a neural system model

H Kimura, Y Fukuoka, Y Hada, K Takase

ROBOTICS RESEARCH 6 147-160 2003年
4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行

福岡泰宏, 木村浩

日本ロボット学会誌 Vol.19,No.4.pp510~517(4) 510-517 2001年

講演・口頭発表等

階段昇降可能な特殊車輪機構の開発

児矢野太一, 福岡泰宏

令和7年度（第33回）茨城支所研究発表会 2025年11月29日 2025年11月29日 2025年11月29日
タイヤチューブの減圧を活用した段差走破性能の向上

石田創一朗, 福岡泰宏

令和7年度（第33回）茨城支所研究発表会 2025年11月29日 2025年11月29日
神経振動子で動く蛇型シミュレーションモデルにおける蛇行軌跡の改良

冨山隼人, 福岡泰宏

令和6年度（第32回）茨城支所研究発表会 2024年11月30日
筋駆動蛇型シミュレーションモデルによる蛇行運動の実現

須賀楓斗, 福岡泰宏

令和6年度（第32回）茨城支所研究発表会 2024年11月30日
段差を上るための特殊車輪機構の提案

藤原昇大, 福岡泰宏

令和6年度（第32回）茨城支所研究発表会 2024年11月30日
弾性変形する表皮構造を持つ蛇型ロボットの開発

小川原大智, 福岡泰宏

令和6年度（第32回）茨城支所研究発表会 2024年11月30日
蛇型シミュレーションモデルにおける運動軌跡の調整

佐藤柊平,福岡泰宏

第31回茨城支所研究発表会 2023年12月2日
2脚ロボットシミュレーションモデルにおけるリズミカルな視覚情報に同期した歩行

伊藤涼,福岡泰宏

第31回茨城支所研究発表会 2023年12月2日
非線形振動子を用いた簡易な4足歩行ロボットの開発

佐々木夢子,福岡泰宏

第31回茨城支所研究発表会 2023年12月2日
FRPとスライダ機構を用いた電動車椅子サッカー用フットガードの開発

志賀皓介, 福岡泰宏

令和7年度（第33回）茨城支所研究発表会 2025年11月29日 2025年11月29日 2025年11月29日

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

関節間の独立と協調が共生する蛇型ロボットによる瓦礫内推進

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

福岡泰宏
生物規範型制御を用いた四脚ロボットによる屋外動歩行

1996年

福岡泰宏

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学歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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