小泉憲裕 (Norihiro KOIZUMI) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）准教授

学位: 博士（工学）(東京大学)

研究者番号: 10396765
J-GLOBAL ID: 200901017623118450
researchmap会員ID: 6000002269

外部リンク: http://www.medigit.mi.uec.ac.jp/

1998-1999年行動メディアのための人の顔表情認識システムに関する研究（学士研究） 1999-2004年超音波遠隔医療診断システムの構築法に関する研究（修士・博士研究） 2004年- 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究 2005年- 超音波心臓癒着評価システムに関する研究 2007年- 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究 2009年- 超音波内臓脂肪評価システムに関する研究 2012年- 非侵襲超音波痛み評価・治療統合システムに関する研究

研究キーワード

研究分野

経歴

2015年10月

電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻准教授
2007年11月 - 2015年9月

東京大学大学院工学系研究科科学技術振興特任教員（講師）
2004年10月 - 2007年11月

東京大学大学院工学系研究科科学技術振興特任教員（助教）
2004年4月 - 2004年9月

独立行政法人産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門日本学術振興会特別研究員（PD）
2003年10月 - 2004年3月

東京大学 21世紀COEプログラム「機械システムイノベーション」リサーチアシスタント(RA)
2003年4月 - 2003年10月

特許庁特許審査第二部（福祉・サービス機器）非常勤職員特許審査調査員（国際・新技術担当）

学歴

1999年4月 - 2004年3月

東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
1997年4月 - 1999年3月

東京大学工学部機械情報工学科
1995年4月 - 1997年3月

東京大学教養学部理科I類
- 1994年3月

私立東大寺学園高等学校

委員歴

2023年4月 - 2024年3月

日本コンピュータ外科学会第32回日本コンピュータ外科学会大会プログラム委員
2021年10月

日本コンピュータ外科学会評議員
2020年4月 - 2021年3月

Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020（ACCAS2020） Program committee
2020年4月 - 2021年3月

Asian Conference on Computer Aided Surgery 2020（ACCAS2020） Program committee
2018年7月 - 2020年6月

独立行政法人日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員、卓越研究員候補者専攻委員会書面審査員及び国際事業委員会書面審査員、書面評価員
2019年4月 - 2020年3月

日本ロボット学会日本ロボット学会学術講演会関連賞選考小委員会委員
2018年 - 2020年

国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） A-STEP機能検証フェーズ専門委員
2012年 - 2020年

日本学術振興会審査委員候補
2019年11月

日本超音波治療研究会世話人会委員
2019年 - 2019年

日本音響学会2019年春季研究発表会実行委員会実行委員
2018年 - 2018年

日本機械学会関東支部第24期総会・講演会実行委員
2017年5月

日本機械学会 International Union委員
2017年 - 2017年

2017年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ポスター発表審査委員
2017年 - 2017年

第60回自動制御連合講演会プログラム委員および実行委員
2016年4月

精密工学会広報委員会広報委員
2016年 - 2016年

2016年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ポスター発表審査委員
2015年 - 2015年

2015年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会プログラム委員
2015年 - 2015年

第15回東京大学生命科学シンポジウム（BIOUT）ポスター審査委員
2015年 - 2015年

2015年度第21回日本コンピュータ外科学会大会実行委員
2014年 - 2014年

2014年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ポスター発表審査委員

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受賞

2021年5月

第22回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者）超音波医用画像における音響陰影による欠損領域の補完に関する研究

松山桃子, 小泉憲裕, 西山悠, 矢ケ崎詞穂, 小林賢人, 渡部祐介, Jiayi ZHOU, 松本直樹, 月原弘之, 沼田和司
2020年12月

第21回日本超音波医学会奨励賞（受賞者の共同演者）超音波診断・治療用ロボティック・ベッドの開発日本超音波医学会

小林賢人, 佐々木雄大, 江浦史生, 小林賢大, 渡部祐介, 周家□, 大塚研秀, 西山悠, 小泉憲裕, 沼田和司
2020年3月

第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞（受賞者の共同演者）非侵襲超音波診断治療統合システムにおけるCNNを用いた患部追従手法に関する検証 RSJ，JSME，SICE共同共催第25回ロボティクスシンポジア実行委員会・プログラム委員会

五十嵐立樹, 冨田恭平, 西山悠, 小泉憲裕
2019年9月

第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）Best Presentation Award 最優秀賞（受賞者の共同演者） HIFUを用いた前立腺癌Focal Therapyにおける超音波ガイド下温度モニタリングの有用性第7回泌尿器画像診断・治療技術研究会（JSURT2019）
2019年2月

TOA株式会社開発室研究奨励賞受賞動体追跡システムに関する研究 TOA株式会社

大塚研秀, 近藤亮祐, 冨田恭平, 西山悠, 小木曽公尚, 饗庭絵里子, 小泉憲裕
2019年1月

古野電気株式会社技術研究所所長賞医用超音波画像の高精度化に関する研究古野電気株式会社技術研究所

近藤亮祐, 今泉飛翔, 西山悠, 小泉憲裕
2018年11月

第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）ベストポスター賞 Deep Neural Network を用いた前立腺多種画像統合の自動化に関する方法第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）

五十嵐立樹, 小泉憲裕, 西山悠, 冨田恭平, 重成佑香, 小路直
2018年11月

第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）学生研究奨励賞受賞超楕円を用いた前立腺輪郭形状のパラメトリック同定法第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）

重成佑香, 小泉憲裕, 西山悠, 冨田恭平, 五十嵐立樹, 小路直
2018年11月

第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）最優秀演題賞受賞非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける深層学習を用いた患部追従手法の検証第17回日本超音波治療研究会（JSTU2018）

冨田恭平, 小泉憲裕, 重成佑香, 五十嵐立樹, 西山悠, 小路直
2015年5月

2014年度日本設計工学会 The Most Interesting Readings賞医デジ化にもとづく超音波医療診断・治療統合システムの構築法日本設計工学会

小泉憲裕, 月原弘之, 光石衛
2009年5月

2009年度日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰（ベストプレゼンテーション賞）非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法日本機械学会
2006年6月

2006年度精密工学会春季大会ベストプレゼンテーション賞位置と力のハイブリッド制御のマスタ・スレーブ型遠隔超音波診断システムへの適用法精密工学会

論文

111

Development of a VS Ultrasound Diagnostic System With Image Evaluation Functions

Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Hiroyuki Tsukihara, Naoki Matsumoto

Proc. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022) 2022(1) 1-2 2022年10月19日査読有り
A Study on the Same Cross-Sectional Tracking Method Using AEMADP++ Based on YOLACT++ for Automated Diagnostic and Therapeutic Robots

Takumi Fujibayashi, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Hiroyuki Tsukihara

Proc. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022) 2022(1) 1-2 2022年10月19日査読有り
An Avoiding Overlap Method Between Acoustic Shadow and Organ for Automated Ultrasound Diagnosis and Treatment

Momoko Matsuyama, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata

Proc. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022) 2022(1) 1-2 2022年10月19日査読有り
An Automatic Judgment Method of Swelling or Atrophy of Organs for Ultrasound Diagnosis

Miyu Yamada, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka, Naoki Matsumoto

Proc. 2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2022) 2022(1) 1-2 2022年10月19日査読有り
A VS ultrasound diagnostic system with kidney image evaluation functions

Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Kiminao Kogiso, Tomohiro Ishikawa, Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Yusuke Watanabe, Takumi Fujibayashi, Miyu Yamada, Momoko Matsuyama, Hiroyuki Tsukihara, Ryosuke Tsumura, Kiyoshi Yoshinaka

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2022(1) 1-20 2022年10月5日査読有り
超音波自動診断ロボットのためのVisual SLAMを援用したプローブの運動軌道の模倣システムの開発

門間翔, 小泉憲裕, 西山悠, 石川智大, 周家禕, 渡部祐介, 藤林巧, 松山桃子, 山田望結, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 小川眞広, 月原弘之, 沼田和司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-M02 2022年6月
超音波診断における音響陰影を考慮した自動プローブ操作モデルの提案

松山桃子, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 周家禕, 矢ケ崎詞穂, 藤林巧, 山田望結, 石川智大, 津村遼介, 葭仲潔, 松本直樹, 月原弘之, 沼田和司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-M11 2022年6月
診断画像適正度の評価のための深層学習を用いた臓器の検出と診断画像欠損部の同定

桂木嵐, 小泉憲裕, 西山悠, 渡部祐介, 藤林巧, 松山桃子, 山田望結, 葭仲潔, 津村遼介, 月原弘之, 沼田和司, 松本直樹, 増崎亮太, 小川眞広

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-M12 2022年6月
超音波診断ロボットによる腎臓の三次元モデル構築Visual SLAMおよび深層学習を援用した

石川智大, 小泉憲裕, 西山悠, Jiayi Zhou, 渡部祐介, 藤林巧, 松山桃子, 山田望結, 月原弘之, 沼田和司, 葭仲潔, 津村遼介

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-L04 2022年6月
前立腺癌完全切除支援のための術中癌局在ナビゲーションシステムの開発

武笠杏樹, 小泉憲裕, 西山悠, 小野寺佑輔, 松山桃子, 藤林巧, 小路直

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-L12 2022年6月
Evaluation of Ultrasonic Fibrosis Diagnostic System Using Convolutional Network for Ordinal Regression

Ryosuke Saito, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tsubasa Imaizumi, Kenta Kusahara, Shiho Yagasaki, Naoki Matsumoto, Ryota Masuzaki, Toshimi Takahashi, Masahiro Ogawa

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2021(1) 1-7 2021年9月21日査読有り
Parametric identification of prostate shape using the superellipses and its correlation with pathology

Y. Onodera, N. Koizumi, Y. Shigenari, R. Igarashi, Y. Nishiyama, S. Shoji

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 16(S1) S66-S67 2021年6月4日査読有り
Correlation between alterations in blood flow of malignant lymphomas after induction chemotherapies and clinical outcomes: a pilot study utilising contrast-enhanced ultrasonography for early interim evaluation of lymphoma treatment

Mariko Kumagawa, Naoki Matsumoto, Katsuhiko Miura, Masahiro Ogawa, Hiromichi Takahashi, Yoshihiro Hatta, Ryosuke Kondo, Norihiro Koizumi, Masami Takei, Mitsuhiko Moriyama

Clinical Radiology 2021(1) 1-9 2021年3月7日査読有り
The value of hepatobiliary phase in EOB-MRI in predicting hypervascularization outcome of non-hypervascular hypointense lesions in high-risk patients for hepatocellular carcinoma

Feiqian Wang, Kazushi Numata, Makoto Chuma, Hiromi Nihonmatsu, Satoshi Moriya, Akito Nozaki, Katsuaki Ogushi, Hiroyuki Fukuda, Masahiro Okada, Litao Ruan, Wen Luo, Norihiro Koizumi, Masayuki Nakano, Masako Otani, Yoshiaki Inayama, Shin Maeda

Abdominal Radiology 2021(1) 1-13 2021年1月3日査読有り
A novel complementation method of an acoustic shadow region utilizing a convolutional neural network for ultrasound-guided therapy

Momoko Matsuyama, Norihiro Koizumi, Akihide Otsuka, Kento Kobayashi, Shiho Yagasaki, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Yu Nishiyama, Naoki Matsumoto, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2021(1) 1-18 2021年査読有り
CNNを用いた高速な超音波画像上の臓器検出手法の比較・検証

五十嵐立樹, 冨田恭平, 小泉憲裕, 西山悠

計測自動制御学会論文集 56(12) 560-569 2020年12月19日査読有り招待有り
A contact state adjustment method to enhance organ motion compensation performance for a bed-type ultrasound diagnostic and therapeutic robot

Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Jiayi Zhou, Takumi Fujibayashi, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Hiroyuki Tsukihara, Hideyuki Iijima, Norihiro Koizumi

Proc. of 16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020(1) 31-32 2020年11月27日査読有り
Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images

Ryosuke Saito, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Tsubasa Imaizumi, Kenta Kusahara, Shiho Yagasaki, Masahiro Ogawa, Naoki Matsumoto

Proc. of 16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020(1) 29-30 2020年11月27日査読有り
Study on automatic aquisition of diagnostic images by ultrasound diagnostic robot

Yusuke Watanabe, Norihiro Koizumi, Yudai Sasaki, Kento Kobayashi, Takahiro Kobayashi, Zhou Jiayi, Yu Nishiyama, Hiroyuki Tsukihara, Kazushi Numata, Hideyuki Iijima, Toshiyuki Iwai, Hidetoshi Nagaoka

Proc. of 16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020(1) 27-28 2020年11月27日査読有り
Development of Ultrasound Robot for Automatic Acquisition of Ultrasound Images

Jiayi Zhou, Kento Kobayashi, Yusuke Watanabe, Takumi Fujibayashi, Momoko Matsuyama, Miyu Yamada, Hiroyuki Tsukihara, Yu Nishiyama, Norihiro Koizumi

Proc. of 16th Annual Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020) 2020(1) 33-34 2020年11月27日査読有り

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MISC

Current status and futureprospective ofthe treatment for localized prostate cancer withhigh-intensity focusedultrasound

Sunao Shoji, Norihiro Koizumi, Soichiro Yuzuriha, Satoshi Kuroda, Takahiro Ogawa, Mayura Nakano, Masayoshi Kawakami, Masahiro Nitta, Masanori Hasegawa, Akira Miyajima

Journal of Medical Ultrasonics 2021(1) 2021年査読有り
医療・バイオは新しいデジタルだ－医デジ化による超高精度な超音波診断・治療の実現－

小泉憲裕, 徐俊浩, 李得熙, 栢菅篤, 近藤亮祐, 冨田恭平, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 福田浩之, 沼田和司, 葭仲潔, 東隆, 杉田直彦, 松本洋一郎, 光石衛

超音波医学 -(2) 173-182 2018年査読有り
超音波による診断・治療統合技術－医デジ化（Me-DigIT）による医療技能／技術の再構築－

小泉憲裕, 月原弘之, 松本洋一郎, 光石衛

電気評論 101(9) 12-16 2016年9月10日招待有り
超音波を用いた内臓脂肪面積計測の開発

窪田直人, 中川徹, 小泉憲裕, 佐久間一郎, 門脇孝

MEDIX (65) 2016年9月1日
Focused Ultrasound and Lithotripsy

Teiichiro Ikeda, Shin Yoshizawa, Norihiro Koizumi, Mamoru Mitsuishi, Yoichiro Matsumoto

THERAPEUTIC ULTRASOUND 880 113-129 2016年査読有り招待有り
1A1-F09 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける臓器追従精度向上に関する研究

藤井達也, 小泉憲裕, 李東俊, 月原弘之, 福田浩之, 葭仲潔, 東隆, 宮嵜英世, 杉田直彦, 沼田和司, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-F09(1)"-"1A1-F09(3)" 2015年5月17日
3A1-F02 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 肋骨を避けて超音波撮像するために必要なプローブ操作機構(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李東俊, 月原弘之, 東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-F02(1)"-"3A1-F02(3)" 2014年5月24日
肋骨による音響シャドウと呼吸による体動を有する腎臓ファントム・モデルの構築

小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李東俊, 月原弘之, 東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15(2) 228-229 2013年8月27日
超音波画像追従におけるノイズ要因と画像の質(IQ)の評価法

小泉憲裕, 板垣雄太郎, 李東俊, 月腹弘之, 東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15(2) 116-117 2013年8月27日
1A1-B13 医療技能の技術化・デジタル化に基づく非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 機構の冗長化による診断・治療タスクに応じた機構・制御系の実装(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

小泉憲裕, 板垣雄太郎, 月原弘之, 野宮明, 東隆, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-B13(1)"-"1A1-B13(4)" 2013年5月22日
1A1-B12 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第5報) : 超音波プローブの位置と姿勢の制御による生体追従精度の向上(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

板垣雄太郎, 小泉憲裕, 月原弘之, 東隆, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-B12(1)"-"1A1-B12(3)" 2013年5月22日
医療技能の技術化・デジタル化による医療支援システムの構築法

小泉憲裕, 橋詰博行, 月原弘之, 野宮明, 石川晃, 徐俊浩, 李得熙, 杉田直彦, 葭仲潔, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 14(3) 176-177 2012年10月5日
1P1-N05 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第4報) : ヒトを対象とするベッド型患部追従システム(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

小泉憲裕, 徐俊浩, 舟本貴一, 野営明, 石川晃, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-N05(1)"-"1P1-N05(4)" 2012年5月27日
2A1-R06 非侵襲超音波診断・治療統合システムの追従ロバスト性向上(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))

小泉憲裕, 舟本貴一, 徐俊浩, 野宮明, 石川晃, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-R06(1)"-"2A1-R06(4)" 2012年5月27日
超音波画像に基づく複数テンプレートを利用した腎臓の追従

舟本貴一, 小泉憲裕, 徐俊浩, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 13(3) 190-191 2011年11月22日
2P1-A04 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける運動補償機能のロバスト性向上に関する研究(医療ロボティクス・メカトロニクス)

舟本貴一, 小泉憲裕, 徐俊浩, 杉田直彦, 野宮明, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-A04(1)"-"2P1-A04(2)" 2011年5月26日
2P1-A05 非侵襲超音波治療・診断システムのための凝固領域追従技術を用いた呼吸の運動補償(医療ロボティクス・メカトロニクス)

徐俊浩, 小泉憲裕, 舟本貴一, 杉田直彦, 葭仲潔, 野宮明, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-A05(1)"-"2P1-A05(3)" 2011年5月26日
2P1-A06 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報) : 非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化(医療ロボティクス・メカトロニクス)

小泉憲裕, 徐俊浩, 李得熙, 舟本貴一, 野宮明, 葭仲潔, YOSHIZAWA Shin, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-A06(1)"-"2P1-A06(4)" 2011年5月26日
0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)

小泉憲裕, 月原弘之, 徐俊浩, 鈴木悠悟, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 橋詰博行, 高本眞一, 松本洋一郎, 光石衛

バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2009(22) 142-142 2010年1月8日
2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発

徐俊浩, 小泉憲裕, 杉田直彦, 葭仲潔, 野宮明, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2P1-G22(1)"-"2P1-G22(2)" 2010年

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書籍等出版物

人工知能と社会 2025年の未来予想

栗原聡, 長井隆行, 小泉憲裕, 内海彰, 坂本真樹, 久野美和子 (担当:共著)

オーム社 2018年2月15日 (ISBN: 9784274221811)
A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System," Lecture Notes in Computer Science

Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi (担当:分担執筆)

Springer 2008年
小泉憲裕, “医療のためのロボット基礎技術”第3部1章2節,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,

(担当:共編者(共編著者))

杏林図書 2007年 (ISBN: 9784903453057)
小泉憲裕, “知財マネジメント,”第4部1章,医療ナノテクノロジー ―最先端医学とナノテクの融合―, 片岡一則（監修）, 医療ナノテクノロジー人材養成ユニット（編集）,

(担当:共編者(共編著者))

杏林図書 2007年 (ISBN: 9784903453057)
Manipulability Enhancement by an Impedance Parameter Tuning for a Remote Ultrasound Diagnostic System

Norihiro Koizumi, Takahiro Kato, Shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, Mamoru Mitsuishi (担当:分担執筆)

Springer-Verlag 2003年 (ISBN: 9783540362685)

担当経験のある科目(授業)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

人工知能援用による癌局在抽出・追従技術を活用した前立腺がん標的局所療法の確立

2021年4月 - 2025年3月

小路直
医療のデジタル化を加速・推進するロボティック超音波診断・治療基盤システムの構築

2020年4月 - 2024年3月

小泉憲裕
人工知能およびロボット技術を援用した身体にやさしい革新的な超音波がん治療システムの確立

一般財団法人カワイサウンド技術・音楽振興財団研究助成 2022年7月 - 2023年6月
医療技能のデジタル化で実現する卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発

2020年4月 - 2023年3月

池田芳紀
医療診断・治療用超音波ガイド体動補償機能搭載型ロボティックベッドの開発

令和2年度AMED橋渡し研究シーズA（慶應拠点）研究助成 2020年4月 - 2021年3月

小泉憲裕
身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析

2019年6月 - 2021年3月

小泉憲裕
短寿命α線医薬品製造工程における被ばくを抑制するロボティック精製・標識技術の開発

2018年4月 - 2021年3月

和田洋一郎
医療技能の技術化・デジタル化で実現する超音波診断・治療統合システムの超高精度化

2017年4月 - 2021年3月

小泉憲裕
超音波プローブ走査による筋肉可視化・定量化システム

科学技術振興機構研究成果最適展開支援 2019年9月 - 2020年8月

小泉憲裕
痛みの発生機序の神経化学的解明及びこれに基づく変形性関節症・脊椎症の革新的強力集束超音波治療法の実現

三菱財団自然科学研究助成 2018年10月 - 2019年9月
非侵襲の超音波診断・治療を支援するベッド型ロボットの開発

埼玉県平成30年度新技術・製品化開発費補助金事業 2018年6月 - 2019年2月

大林製作所
患部追従超音波プローブを用いた次世代型生体モニタリング装置の開発

埼玉県平成29年度新技術・製品化開発費補助金事業 2017年6月 - 2018年2月

榎本雅之, 日本アッシュ株式会社
生体観察・モニタリング技術の開発

平成28年度文部科学省 JST研究成果展開事業マッチングプランナープログラム（平成28年度企業ニーズ解決試験）研究助成 2016年6月 - 2017年3月
集束超音波技術を応用した変形性関節症の低侵襲治療法の開発

2015年4月 - 2017年3月

牛田享宏
人体に対して頑健かつ高精度に追従する非侵襲超音波医療診断・治療統合システムの構築

2013年4月 - 2017年3月

小泉憲裕
システム疾患生命科学による先端医療技術開発拠点

文部科学省振興調整費「先端融合領域イノベーション創出拠点の形成」プログラム 2007年4月 - 2017年3月

門脇孝
非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム

2012年4月 - 2015年3月

小泉憲裕
生体に対して高精度かつ安全に動作する非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築

2011年4月 - 2015年3月

小泉憲裕
非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究

小野音響学研究助成基金 2013年4月 - 2014年3月

小泉憲裕
医療技能の技術化・デジタル化による非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築

2010年4月 - 2012年3月

小泉憲裕

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産業財産権

特願2023-073424 測定装置、測定システム、測定方法及びプログラム

小泉憲裕, 野呂悠紀, 石川智大, 月原弘之, 周家禕, 西山悠, 松本直樹
特願2023-72467 画像処理装置、測定システム、画像処理方法及びプログラム

小泉憲裕, 津村遼介, 奥崎功大
7058425 シミュレーション装置、シミュレーション方法及びプログラム

矢部幸保, 今井敏明, 小泉憲裕, 重成佑香, 小路直
2022-033763 コンピュータプログラム、学習モデル生成方法、画像処理装置及び画像処理方法
2022-029940 画像評価装置及びプログラム

小泉憲裕, 西山悠, 小林賢人, 周家禕, 渡部祐介, 藤林巧, 松山桃子, 山田望結, 五十嵐立樹, 草原健太, 矢ケ崎詞穂, 沼田和司, 月原弘之, 宮嵜英世, 松本直樹, 小川眞広
6829437 生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム

小泉憲裕, 西山悠, 近藤亮祐, 冨田恭平, 江浦史生, 沼田和司
2021-069893 超音波治療診断システム、超音波治療診断方法、プログラムおよび患部追従評価方法

小泉憲裕, 大塚研秀, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 沼田和司
JP6489637 生体内運動追跡装置
US10,573,009B2 生体内運動追跡装置

小泉憲裕, 栢菅篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 福田浩之, 沼田和司, 葭仲潔, 東隆, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
US10,535,159 生体内運動追跡装置、生体内運動追跡方法およびプログラム

小泉憲裕, 西山悠, 近藤亮祐, 冨田恭平, 江浦史生, 沼田和司
2019-084645 位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置

井原茂男, 大田佳宏, 高村正志, 小泉憲裕, 冨田恭平, 近藤亮祐
WO2019-093299 位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置

井原茂男, 大田佳宏, 高村正志, 小泉憲裕, 冨田恭平, 近藤亮祐
JP6518116 超音波診断システム

窪田直人, 小泉憲裕, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 月原弘之, 王君臣, 光石衛, 藤原洋子, 射谷和徳, 三竹毅, 佐久間一郎, 門脇孝
JP6489637 生体内運動追跡装置

小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也, 福田浩之, 月原弘之, 東隆, 杉田直彦, 宮嵜英世, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
ZL201380042374.3(中国) 超音波診断システム

窪田直人, 浅野岳晴, 小泉憲裕, 廖洪恩, 湯橋一仁, 周遊, 光石衛, 大西真, 射谷和徳, 三竹毅, 佐久間一郎, 門脇孝
PCT/JP2015/075132 生体内運動追跡装置

小泉憲裕, 李東俊, 藤井達也, 福田浩之, 月原弘之, 東隆, 杉田直彦, 宮嵜英世, 本間之夫, 沼田和司, 松本洋一郎, 光石衛
ZL201080050993.3(中国) Ultrasonic Diagnostic System

窪田直人, 小泉憲裕, 廖洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 光石衛, 大西真, 望月剛, 佐久間一郎, 門脇孝
JP5368615 超音波診断システム

窪田直人, 小泉憲裕, 廖洪恩, 浅野岳晴, 湯橋一仁, 周遊, 光石衛, 大西真, 射谷和徳, 三竹毅, 佐久間一郎, 門脇孝
特開2013-153998 超音波治療システム

佐久間一郎, 小泉憲裕, 廖洪恩, 小林英津子, 冨田誠, 藤原圭祐, 射谷和徳
JP5311392 生体内結石検出装置

光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明

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メディア報道

電気通信大学などが画像診断支援の自動化システム、臓器の動きに追従

日経クロステック 2023年1月16日インターネットメディア
超音波プローブ検査の半自動化へ前進、深層学習で取得画像を適正化する技術開発電通大

Med IT Tech 2022年12月15日
医デジ化で医療の質を担保

医療経済 2022年3月1日
超音波ガイド下治療時に活用できる画像補完手法をAIで開発電通大

2022年1月31日インターネットメディア
小野測器は一時Ｓ高、ＴＯＡや電気通信大などと遠隔聴診システム開発へ

Kabutan 2021年6月24日インターネットメディア
小野測器が一時ストップ高､遠隔聴診システムを共同開発へ

四季報オンライン 2021年6月24日インターネットメディア
TOAと小野測器が非接触の遠隔聴診研究赤外線活用、電通大と産学連携

電波新聞 2021年6月24日新聞・雑誌
小野測器---一時ストップ高、産学連携プログラムに採択

REUTERS 2021年6月24日新聞・雑誌
小野測器が一時ストップ高、ＴＯＡなどと遠隔聴診システム開発へ

朝日新聞 2021年6月24日新聞・雑誌
TOA・小野測器・電通大など、非接触型ピンポイント遠隔聴診システムの開発に着手

日本経済新聞 2021年6月24日新聞・雑誌
生きた臓器をブレさず撮影、電通大などが装置を開発

日刊工業新聞 2019年12月20日新聞・雑誌
追跡！先端産業！！ロボティック医用超音波診断・治療システムの開発と『医デジ化（Me-DigIT）』の推進

週間帝国ニュース埼玉県版 2019年12月18日新聞・雑誌
まちづくり×ロボットコラボフェア開催

週間帝国ニュース埼玉県版 2019年3月27日新聞・雑誌
体の動き追従精度1mm 小型超音波診察ロボ電通大など開発

2018年8月30日新聞・雑誌
ロボットとITを生かした医療技術・世界観の共有

Medtec Online 2017年6月27日インターネットメディア
第41回超音波ドプラ・新技術研究会開催

Rad Fan Online 2017年3月31日インターネットメディア
がん追跡し超音波照射東大が高精度の治療装置開発

2015年5月18日新聞・雑誌
結石治療、破片のこさず

日経産業新聞 2009年9月11日新聞・雑誌
遠隔操作で超音波診断岡山大、東大グループロボット開発

山陽新聞 2001年11月16日新聞・雑誌

小泉憲裕

基本情報

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

担当経験のある科目(授業)

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