小泉 憲裕
基本情報
- 所属
- 電気通信大学 大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類(融合系) 教授
- 学位
-
博士(工学)(東京大学)
- 研究者番号
- 10396765
- J-GLOBAL ID
- 200901017623118450
- researchmap会員ID
- 6000002269
- 外部リンク
<略歴>
2003年4月より半年間,経済産業省特許庁特許審査第二部(福祉・サービス機器)特許審査調査員(国際・新技術担当),2004 年 東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻博士課程修了.博士(工学),2004年4月より半年間,日本学術振興会特別研究員(受入機関:独立行政法人産業技術総合研究所),2004年10月より東京大学大学院工学系研究科科学技術振興特任助手,2007年11月より同講師.2015年10月より電気通信大学大学院情報理工学研究科准教授,2026年4月より同教授.遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究,非侵襲超音波診断・治療統合システムに関する研究,医療診断・治療技能の技術化・デジタル化(医デジ化:Me-DigIT)および医デジ化を実現するためのデジタル化機能関数群(Me-DigIT PRO)に関する研究等に従事.機械学習による筋検出技術が搭載された『超音波筋肉可視化装置(UT2000,古野電気)』が薬事認証を取得(2024年).これまでに精密工学会春季大会 ベストプレゼンテーション賞(2006年),日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(2009年),国際科学技術財団平成記念研究助成(2009年,『医学・工学の融合における疾患への技術の展開』分野),日本設計工学会 The Most Interesting Readings 賞(2015年),第17回日本超音波治療研究会最優秀演題賞,学生研究奨励賞,ベストポスター賞(2018年),Selected as a Best Paper from among the presentations at ACCAS 2018, it was published in the "AI-Aided Diagnosis and Medical Robotics" special issue of The Journal of Engineering (JoE, 2018年),泌尿器画像診断・治療技術研究会最優秀演題賞(2019年,受賞対象論文の共著者),第25回ロボティクスシンポジア学生奨励賞受賞(2020年,受賞対象論文の共著者),第21回日本超音波医学会奨励賞(2020年,受賞対象論文の共著者),第22回日本超音波医学会奨励賞(2021年,受賞対象論文の共著者),一般財団法人カワイサウンド技術音楽振興財団研究助成(2022年,サウンド技術振興部門),第83回日本癌学会(JCA)学術集会若手研究者ポスター賞受賞(2024年,受賞対象論文の共著者),Finalists for the Best Conference Paper Award and Finalists for the Best Application Paper Award of IEEE UR( Ubiquitous Robots) 2025 (2025年), IEEE EMBS East and Central Japan Chapter/West Japan Chapter Young Researcher Award(2025年,受賞対象論文の共著者),第15回日本超音波医学会新人賞(2026年,受賞対象論文の共著者),第27回日本超音波医学会奨励賞(2026年,受賞対象論文の共著者)等を受賞している.JST CREST 『デジタル時空間拡張の実現に向けた技術革新と持続的価値共創』領域のPI(2026 -32年).Springer Nature『Scientific Reports』誌の編集委員(2026年より,Biomedical Engineering and Medical Technologies 分野).
<Brief Biography>
In 2004, he completed his Dr. Eng. course in Department of Engineering Synthesis at the Graduate School of Engineering, The University of Tokyo. From April 2004, he served as a Research Fellow of Japan Society for the Promotion Science (JSPS) (host institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) for six months. From October 2004, he served as an Assistant Professor at the Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, where he was a Lecturer from November 2007. Associate Professor at the Graduate School of Information Science and Engineering, the University of Electro-Communications, from October 2015, and Professor at the same institution from April 2026. His research interests include artificial intelligence enhanced robotic ultrasound diagnostic and therapeutic systems and medical digitalization of professional skills (Me-DigIT) and the set of digitalized functional groups (Me-DigIT PRO) to realize Me-DigIT. Principal Investigator (PI) for the JST CREST research area "Technological Innovation and Sustainable Value Co-creation for Digital Spatiotemporal Expansion" (2026–2032). Editorial Board Member, Scientific Reports, Springer Nature (2026–present).
<研究歴>
1998年- 行動メディアのための痛みの顔表情認識システムに関する研究(卒業研究)
1999年- 超音波遠隔医療診断システムの構築法に関する研究(修士・博士研究)
2004年3月 博士(工学)
2004年4月より半年間,日本学術振興会特別研究員(受入機関:独立行政法人産業技術総合研究所),2004年10月より東京大学大学院工学系研究科着任
2004年- 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法に関する研究
2005年- 超音波心臓癒着評価システムに関する研究
2007年- 医療技能の技術化・デジタル化に関する研究
2009年- 超音波内臓脂肪評価システムに関する研究
2012年- 非侵襲超音波痛み評価・治療統合システム に関する研究
2013.11.9 東大病院入院
2014.3.11 東大病院にて胸腺摘出術(開胸手術)を受ける※
2014.5.15 東大病院退院
2015.10 電気通信大学着任
2015年- 医療・バイオのデジタル化(医デジ化)研究開発プロジェクト
2015年- 人工知能援用ロボティック超音波ガイド下ラジオ波焼灼治療支援システムの開発(横浜市大センター病院との共同研究)
2016年- 人工知能援用ロボティック前立腺がん・前立腺肥大症等診断・治療支援システムの開発(東海大学病院との共同研究)
2017年- 人工知能援用肝血管腫抽出支援システムの開発(日本大学病院、日大板橋病院との共同研究)
2017年- 2024年 超音波筋肉可視化装置開発プロジェクト
(機械学習による筋検出技術が搭載された『超音波筋肉可視化装置(古野電気開発)』が薬事認証を取得,2024.9.)
2018年- 人工知能援用肝線維化診断支援システムの開発(日本大学病院、日大板橋病院との共同研究)
2020年- 人工知能援用ロボティック循環血液量計測支援システムに関する研究(東大病院、大林製作所との共同研究)
2020年- 人工知能援用卵巣腫瘍の革新的診断システムの開発(名古屋大学病院との共同研究)
2021年- 人工知能援用ロボティック超音波25断面画像適正化支援プロジェクト(産業技術総合研究所、日本大学病院、日大板橋病院、大林製作所との共同研究)
2025年- 医療・バイオ・福祉のデジタル化(医デジ化:Me-DigIT)およびこれを実現するためのデジタル化機能関数群(Me-DigIT PRO)に関する研究(産業技術総合研究所、東京大学病院、日大病院、日大板橋病院、横浜市大センター病院、名古屋大学病院、国立国際医療センター、青秀会グレイス病院、がん研有明病院、大林製作所、TsukArm Robotics社、株式会社ワイヤレスコミュニケーション研究所との共同研究)
2026年- 高周波超音波・自律制御ロボットによる表在微細血管の自動描出・解析システムの開発(がん研有明病院、大林製作所、TsukArm Robotics社、株式会社ワイヤレスコミュニケーション研究所との共同研究)
※(第2の誕生日)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
手術を受けた2014.3.11は命を拾った第2の誕生日だとおもっています.柄にもなく,前日の夜には,生と死について,かんがえました.
もし,天から命を与えられたらば,残りの人生は,人を支えるために生きようとか,拾った命であれば,これから先,怖いものはなにもない!なんでもできる!とも思いました,,,
でも,手術室に入ったら,まだ,心の準備が,,,ちょっとまって!,,,zzzみたいな感じでしたが,,,
研究キーワード
20経歴
7-
2026年4月 - 現在
-
2015年10月 - 2026年3月
-
2007年11月 - 2015年9月
-
2004年10月 - 2007年11月
-
2004年4月 - 2004年9月
-
2003年10月 - 2004年3月
-
2003年4月 - 2003年10月
学歴
4-
1999年4月 - 2004年3月
-
1997年4月 - 1999年3月
-
1995年4月 - 1997年3月
-
1991年4月 - 1994年3月
委員歴
29-
2025年3月 - 現在
-
2023年4月 - 現在
-
2021年10月 - 現在
-
2026年4月 - 2026年9月
-
2025年10月 - 2026年9月
-
2023年4月 - 2024年3月
-
2018年7月 - 2020年6月
-
2019年4月 - 2020年3月
-
2019年 - 2020年
-
2012年 - 2020年
-
2019年11月
-
2019年 - 2019年
-
2018年 - 2018年
-
2017年5月
-
2017年 - 2017年
-
2017年 - 2017年
-
2016年4月
-
2016年 - 2016年
主要な受賞
29主要な論文
219-
Advanced Robotics 1-10 2026年8月25日 査読有り
-
Proc. of 22nd Asian Conference on Computer-Aided Surgery 2026 112-113 2026年7月23日 査読有り最終著者責任著者
-
Proc. of 22nd Asian Conference on Computer-Aided Surgery 2026 90-91 2026年7月23日 査読有り責任著者
-
Proc. 22nd Asian Conference on Computer-Aided Surgery 2026 88-89 2026年7月23日 査読有り責任著者
-
Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) Vol.21(Suppl.1) s133-s135 2026年7月2日 査読有り責任著者
-
Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) Vol.21(Suppl.1) s130-s132 2026年7月2日 査読有り責任著者
-
Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) Vol.21(Suppl.1) s140-s141 2026年7月2日 査読有り責任著者
-
Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) Vol.21(Suppl.1) s1-s2 2026年7月2日 査読有り責任著者
-
Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) Vol.21(Suppl.1) s132-s133 2026年7月2日 査読有り責任著者
-
Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) Vol.21(Suppl.1) s97-s99 2026年7月2日 査読有り責任著者
-
Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) Vol.21(Suppl.1) s15-s17 2026年7月2日 査読有り責任著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2026 2P2-E11 2026年6月 査読有り責任著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2026(2P2-E01) 2026年6月 査読有り責任著者
-
ファントム超音波画像を対象とする段階的な実画像類似変換手法の開発(2026年度 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 優秀講演ノミネーション,Robomech Journalへの投稿推薦)ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2026(2P1-E08) 2026年6月 査読有り責任著者
-
超音波医学 52(Suppl.1) S548-S548 2026年4月 査読有り責任著者
-
Neurocomputing 666 132265-132265 2026年2月
-
Scientific reports 16(1) 2084-2093 2025年12月10日 査読有り
-
Scientific Reports 15(1) 2025年10月23日 査読有り
-
2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 285-290 2025年10月17日
-
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2025年10月 査読有り
-
日本超音波医学会第37回関東甲信越地方会学術集会予稿集 115-115 2025年9月27日 査読有り
-
Proceedings of the 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2025年7月14日 査読有り
-
Proceedings of the 22nd International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2025年7月2日 査読有り
-
Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 20(Suppl 1) S33-S34 2025年6月20日 査読有り責任著者
-
Proc. pf 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 20(Suppl 1) S83-S87 2025年6月19日 査読有り責任著者
-
Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 20(Suppl 1) S92-S93 2025年6月19日 査読有り責任著者
-
Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 20(Suppl 1) S45-S46 2025年6月18日 査読有り責任著者
-
Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2024), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 20(Suppl 1) S44-S45 2025年6月18日 査読有り責任著者
-
Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 20(Suppl 1) S26-S27 2025年6月17日 査読有り
-
Diagnostics (Basel, Switzerland) 14(22) 2024年11月18日
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 206-207 2024年9月 査読有り責任著者
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 173-174 2024年9月 査読有り責任著者
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 171-172 2024年9月 査読有り責任著者
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 163-164 2024年9月 査読有り責任著者
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 32-33 2024年9月 査読有り責任著者
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 30-31 2024年9月 査読有り
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 18-19 2024年9月 査読有り責任著者
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 16-17 2024年9月 査読有り責任著者
-
Proc. of 20th Asian Conference on Computer-Aided Surgery (ACCAS 2024) 14-15 2024年9月 査読有り責任著者
-
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 19(1) S16-S17 2024年6月 査読有り責任著者
-
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 19(1) S48-S49 2024年6月 査読有り責任著者
-
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 19(1) S15-S16 2024年6月 査読有り責任著者
-
International Journal of CARS (IJCARS) 19(1) S16-S17 2024年6月 査読有り責任著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2P2-H9 2024年5月 責任著者
-
Rad Fan 21(14) 34-36 2023年11月 招待有り筆頭著者最終著者
-
Journal of Medical Ultrasonics 2023年10月3日 査読有り
-
International journal of computer assisted radiology and surgery 2023年10月3日
-
Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1281-1289 2023年10月
-
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 18(1) 2023年6月 査読有り責任著者
MISC
63-
SOUND 38(1) 9-13 2023年1月1日 招待有り
-
Journal of Medical Ultrasonics 2021(1) 2021年 査読有り
-
泌尿器画像診断・治療技術研究会プログラム・抄録集 7th 2019年
-
超音波医学 -(2) 173-182 2018年 査読有り招待有り
-
電気評論 101(9) 12-16 2016年9月10日 招待有り
-
MEDIX (65) 2016年9月1日
-
日本整形外科学会雑誌 90(8) S1588-S1588 2016年8月
-
THERAPEUTIC ULTRASOUND 880 113-129 2016年 査読有り招待有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-F09(1)"-"1A1-F09(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3A1-F02(1)"-"3A1-F02(3)" 2014年5月24日
-
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15(2) 228-229 2013年8月27日
-
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15(2) 116-117 2013年8月27日
-
日本整形外科学会雑誌 87(8) S1616-S1616 2013年8月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-B13(1)"-"1A1-B13(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-B12(1)"-"1A1-B12(3)" 2013年5月22日
-
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 14(3) 176-177 2012年10月5日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-N05(1)"-"1P1-N05(4)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-R06(1)"-"2A1-R06(4)" 2012年5月27日
-
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 13(3) 190-191 2011年11月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-A04(1)"-"2P1-A04(2)" 2011年5月26日
書籍等出版物
6-
朝倉書店 2019年11月 (ISBN: 9784254171679)
-
オーム社 2018年2月15日 (ISBN: 9784274221811)
-
杏林図書 2007年 (ISBN: 9784903453057)
-
杏林図書 2007年 (ISBN: 9784903453057)
-
Springer-Verlag 2003年 (ISBN: 9783540362685)
担当経験のある科目(授業)
37所属学協会
9主要な共同研究・競争的資金等の研究課題
41-
国立研究開発法人科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(CREST) 「デジタル時空間拡張の実現に向けた技術革新と持続的価値共創」領域 2026年10月 - 2032年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2026年4月 - 2029年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2024年4月 - 2028年3月
-
公益財団法人JKA JKA補助事業 若手研究 2026年4月 - 2027年3月
-
公益財団法人JKA JKA補助事業 個別研究 2026年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月
-
公益財団法人JKA JKA補助事業 個別研究 2025年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
2021年4月 - 2025年3月
-
公益財団法人G-7奨学財団 研究開発助成事業(バイオ・IT分野) 2024年4月 - 2025年3月
-
公益財団法人JKA JKA補助事業 個別研究 2024年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月
-
一般財団法人カワイサウンド技術・音楽振興財団 研究助成 2022年7月 - 2023年6月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
科学技術振興機構 産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)/トライアウト/トライアウト 2022年 - 2023年
-
令和2年度AMED橋渡し研究シーズA(慶應拠点) 研究助成 2020年4月 - 2021年3月
-
2019年6月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月
-
科学技術振興機構 産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)/トライアウト/トライアウトタイプ(標準) 2021年 - 2021年
-
科学技術振興機構 産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/大学発新産業創出プログラム(START)/プロジェクト推進型/ビジネスモデル検証支援 2021年 - 2021年
-
科学技術振興機構 研究成果最適展開支援 2019年9月 - 2020年8月
-
三菱財団 自然科学研究助成 2018年10月 - 2019年9月
-
埼玉県 平成30年度 新技術・製品化開発費補助金事業 2018年6月 - 2019年2月
-
埼玉県 平成29年度 新技術・製品化開発費補助金事業 2017年6月 - 2018年2月
-
2013年4月 - 2017年3月
-
平成28年度 文部科学省 JST研究成果展開事業 マッチングプランナープログラム(平成28年度企業ニーズ解決試験) 研究助成 2016年6月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月
-
文部科学省 振興調整費 「先端融合領域イノベーション創出拠点の形成」プログラム 2007年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 2011年4月 - 2015年3月
-
小野音響学研究助成基金 2013年4月 - 2014年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2010年4月 - 2012年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2009年4月 - 2012年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2009年4月 - 2011年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2006年4月 - 2011年3月
-
財団法人国際科学技術財団 国際科学技術財団研究助成 2009年4月 - 2010年3月
-
文部科学省 振興調整費 「新興分野人材養成」プログラム 2004年4月 - 2010年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2007年4月 - 2009年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2004年4月 - 2004年9月
主要な産業財産権
28メディア報道
21-
調布経済新聞 2023年6月13日 新聞・雑誌
-
日経Tech Foresight 2023年1月16日
-
日経クロステック 2023年1月16日 インターネットメディア
-
Med IT Tech 2022年12月15日
-
医療経済 2022年3月1日
-
2022年1月31日 インターネットメディア
-
Kabutan 2021年6月24日 インターネットメディア
-
四季報オンライン 2021年6月24日 インターネットメディア
-
電波新聞 2021年6月24日 新聞・雑誌
-
REUTERS 2021年6月24日 新聞・雑誌
-
朝日新聞 2021年6月24日 新聞・雑誌
-
日本経済新聞 2021年6月24日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2019年12月20日 新聞・雑誌
-
週間帝国ニュース埼玉県版 2019年12月18日 新聞・雑誌
-
週間帝国ニュース埼玉県版 2019年3月27日 新聞・雑誌
-
2018年8月30日 新聞・雑誌
-
Medtec Online 2017年6月27日 インターネットメディア
-
Rad Fan Online 2017年3月31日 インターネットメディア
-
2015年5月18日 新聞・雑誌
-
日経産業新聞 2009年9月11日 新聞・雑誌
