特許権 位置情報取得装置およびそれを備えたロボット制御装置 井原茂男, 大田佳宏, 高村正志, 小泉憲裕, 冨田恭平, 近藤亮祐 出願番号 2017-216213 出願日 2017年11月9日 公開番号 2019-084645 公開日 2019年6月6日