特許権 生体内運動追跡装置 小泉憲裕, 栢菅 篤, 冨田恭平, 細井泉澄, 西山 悠, 月原弘之, 宮嵜英世, 福田浩之, 沼田和司, 葭仲 潔, 東 隆, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石 衛 出願番号 US15/876233 出願日 2018年1月22日 特許番号/登録番号 US10,573,009B2 登録日 発行日 2020年2月25日