特許権 画像認識装置、画像認識方法、及び画像認識プログラム 立間淳司, 青野雅樹 出願番号 特願2016-008273 出願日 2016年1月19日 公開番号 特開2017-129990 公開日 2017年7月27日 特許番号/登録番号 特許第6351350号 登録日 発行日 2018年7月4日