Wakita Wataru

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Name
Wakita Wataru
URL
http://w-sv.net/
Affiliation
Hiroshima City University
Section
Graduate School of Information Sciences, Dept. of Systems Engineering
Job title
Lecturer

Academic & Professional Experience

 
Nov 2009
 - 
Dec 2009
Visiting Fellow, Ritsumeikan University
 
Jan 2010
 - 
Mar 2010
Postdoctoral Fellow, Research Organization of Science and Engineering, Ritsumeikan University
 
Apr 2010
 - 
Mar 2011
Postdoctoral Fellow, Kinugasa Research Organization, Ritsumeikan University
 
Apr 2011
 - 
Mar 2015
Assistant Professor, Department of Human and Computer Intelligence,College of Information Science and Engineering, Ritsumeikan University
 
Apr 2015
 - 
Mar 2019
Assistant Professor, Department of Systems Engineering, Graduate School of Information Science, Hiroshima City University
 

Education

 
Apr 1996
 - 
Mar 2001
Department of Control Engineering, Sasebo National College of Technology
 
Apr 2001
 - 
Mar 2004
Department of Computer Science, Faculty of Engineering, Ehime University
 
Apr 2004
 - 
Mar 2006
Department of Computer Science, Graduate School of Science and Engineering, Ehime University
 
Apr 2006
 - 
Mar 2009
Department of Electrical and Electronic Engineering and Computer Science, Graduate School of Science and Engineering, Ehime University
 

Awards & Honors

 
Mar 2019
教員表彰(研究部門,社会貢献部門), 広島市立大学
 
Mar 2019
簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討, 技術委員会奨励賞
Winner: 石川晃成,山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航
 
Dec 2018
VR用簡易モーションプラットフォームの製造販売, ひろしまベンチャー奨励賞(金賞)
Winner: 株式会社Lumbus
 
Dec 2018
ニューラルネットワークを用いたモデル化誤差推定車両モデルの推定精度の向上, 奨励賞
Winner: 三浦大輝,齊藤充行,脇田 航,小林康秀
 
Dec 2018
A Low-cost Motion Platform with Balance Board, Honorable Mentions (Poster & Demo) Award
Winner: Wataru Wakita, Tomoyuki Takano, and Toshiyuki Hadama
 

Published Papers

 
Yasuhide Kobayashi, Mitsuyuki Saito, Yuki Amimoto, and Wataru Wakita
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   138(9) 1075-1081   Sep 2018   [Refereed]
Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita
Electrical Engineering in Japan   203(2) 29-38   Jan 2018   [Refereed]
A High Immersive Telexistence System of the Moving Object with Full Circumference Image and Inertial Force Presentation
Tatsuya Hayakawa, Daijiro Yoshimura, Mitsuyuki Saito, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   136(9) 1192-1200   Sep 2017   [Refereed]
Wataru Wakita,Mitsuyuki Saito,and Yasuhide Kobayashi,
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   137(3) 495-501   Mar 2017   [Refereed]
Evaluation of the Influence of Output Observation Noise in Output Feedback Control
Mitsuyuki Saito, Hiroto Kirita, Takahiro Ichimoto, Yasuhide Kobayashi, and Wataru Wakita
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers   52(9)    Sep 2016   [Refereed]

Misc

 
同一力覚デバイスによる摩擦力計測・提示システム
脇田 航,村井博一,田中弘美
The IEICE Transactions on Information and Systems   J93-D(10) 2330-2333   Oct 2010   [Refereed]
ハイトマップ及びノーマルマップを用いた擬似凹凸への力覚提示
脇田 航,三谷広志,井門 俊
情報科学技術レターズ   6(LK-004) 347-350   Aug 2007   [Refereed]

Books etc

 
Chapter 7: Visuo-haptic Modeling and Presentation of Tangible Cultural Properties, New Developments in Digital Archives(Kozaburo Hachimura, and Hiromi T. Tanaka eds.)
Hiromi T. Tanaka, Wataru Wakita, Xin Yin, Masaru Tsuchida, and Yoshiyuki Sakaguchi (Part:Joint Work, pp.280-309)
Nakanishiya Shuppan   Mar 2012   ISBN:9784779505850
Chapter 7: Visuo-haptic Modeling and Presentation of Tangible Cultural Properties, New Developments in Digital Archives(Kozaburo Hachimura, and Hiromi T. Tanaka eds.)
Hiromi T. Tanaka, Wataru Wakita, Xin Yin, Masaru Tsuchida, and Yoshiyuki Sakaguchi (Part:Joint Work, pp.108-134)
Nakanishiya Shuppan   Mar 2012   ISBN:9784779505850
京都アート・エンタテインメントの時空散歩 : デジタル・ミュージアム実現のための研究開発に向けた要素技術及びシステムに関する調査検討 : 委託業務成果報告書
Ritsumeikan University   May 2010   

Conference Activities & Talks

 
簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討(技術委員会奨励賞受賞)
石川晃成,山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航
知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-017, 福江文化会館3F展示室, 五島市   2 Mar 2019   
簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームの改良(第二報)
脇田 航
知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-016, 福江文化会館3F展示室, 五島市   2 Mar 2019   
全方位VR歩行システムのためのアバターの姿勢制御
山本智之,齊藤充行,小林康秀,脇田 航
知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-083, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡   26 Dec 2018   
高臨場かつ直観的なショベルカーの遠隔作業を可能とするテレイグジスタンスシステムの提案
早川達也,齊藤充行,小林康秀,脇田 航
知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-082, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡   26 Dec 2018   
簡易モーションプラットフォームおよびコンテンツ応用(第二報)
脇田 航,高野智幸,波多間俊之
知覚情報研究会「複合現実型実応用および一般」, PI-18-078, SHIRAHAMA KEY TERRACE HOTEL SEAMORE, 西牟婁郡   26 Dec 2018   

Works

 
簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームを用いた直感的なドローン制御システムの検討(技術委員会奨励賞受賞), 知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-017, 福江文化会館3F展示室, 五島市
Artistic Activity   Mar 2019 - Mar 2019
簡易没入型全方位VR歩行プラットフォームの改良(第二報), 知覚情報研究会「マルチモーダル応用及び一般」, PI-19-016, 福江文化会館3F展示室, 五島市
Artistic Activity   Mar 2019 - Mar 2019
▽仮想世界VR研究最前線紹介, お好みワイドひろしま お好み中継(生中継),NHK広島放送局
The Others   Feb 2019 - Feb 2019
ひろしま コイらじ,NHKラジオ第1, NHK広島放送局
The Others   Feb 2019 - Feb 2019

Research Grants & Projects

 
身体知解析に基づく複合現実型技能伝承システムの構築
Project Year: Apr 2016 - Mar 2019
バイラテラル制御による触知覚解析に基づく多自由度多指触知覚操作の解析・再現
情報科学研究科共同研究プロジェクト
Project Year: Jun 2015 - Mar 2017
ミクロレベルの分光画像計測による織物の光学特性の解析
Project Year: Apr 2014 - Mar 2017
バイラテラル制御による手技工程解析に基づく時系列触知覚パラメータの抽出
Project Year: Apr 2013 - Mar 2016
物体色鏡面反射成分を考慮した二色性反射モデルの一般化の研究
Project Year: Apr 2011 - Mar 2014

Patents

 
PCT/JP2018/029724 : モーションベース
特願2017-153949 : モーションベース
特開2018-143315(P2018-143315A) : 歩行感覚呈示装置及び呈示方法
WO/2018/159614 : 歩行感覚呈示装置及び呈示方法
特開2014-032114 : 質感計測装置