新田益大 (Masuhiro Nitta) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系

学位: 修士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)
博士（工学）(奈良先端科学技術大学院大学)

J-GLOBAL ID: 200901039935732214
researchmap会員ID: 6000005142

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

東京理科大学工学部第一部電気工学科東京理科大学工学部第一部電気工学科

学歴

- 2007年

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 情報システム学専攻
- 2007年

奈良先端科学技術大学院大学
- 2002年

京都工芸繊維大学, 工芸学部, 機械システム工学科
- 2002年

京都工芸繊維大学

受賞

2009年

Excellent Paper Award
2007年

2007年度計測自動制御学会学会賞（論文賞）

MISC

Inductance Measurement Based on Transient Response Using Parameter Identification of a Damped Sinusoidal Signal

Masato Ezaki, Katsuya Matsuzaki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference 2009年
Design of a USB Device Driver Based on Windows Driver Model for Real-Time Control under Windows XP

Akiyoshi Yamada, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference 2009年
代数的アプローチによる雑音下における減衰正弦波のオンライン同定

新田益大, 鈴木拓人, 加藤清敬

計測自動制御学会論文集 45(9) 445-450 2009年
Inductance Measurement Based on Transient Response Using Parameter Identification of a Damped Sinusoidal Signal

Masato Ezaki, Katsuya Matsuzaki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference 2009年
Design of a USB Device Driver Based on Windows Driver Model for Real-Time Control under Windows XP

Akiyoshi Yamada, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference 2009年
MOESP Approach for Designing a Compensation Input to Linear Unknown SISO Systems

Masuhiro Nitta

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 2008年
Development of An Intelligent Traffic Light for Reducing Traffic Accidents

Katsuya Matsuzaki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 2008年
MOESP approach for designing a compensation input to linear unknown SISO systems

Masuhiro Nitta

2008 International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2008 392-396 2008年
Development of An Intelligent Traffic Light for Reducing Traffic Accidents

Katsuya Matsuzaki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 2008年
Blind identification of polynomial matrix fraction via independent component analysis

Masuhiro Nitta, Kenji Sugimoto

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 17(8) 732-751 2007年5月
Blind identification of polynomial matrix fraction via independent component analysis

Masuhiro Nitta, Kenji Sugimoto

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 17(8) 732-751 2007年5月
独立成分分析に基づく多入力多出力システムのブラインド同定

新田益大, 杉本謙二

電子情報通信学会和文論文誌A J90-A(1) 27-34 2007年
Algebraic Identification of Damped Sinusoidal Signal and Its Application to Dynamic Mass Measurement

Takuto Suzuki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

2007 CACS International Automatic Control Conference 2007年
Design of Compensation Input Based on LQ Decomposition in N4SID Method

Masuhiro Nitta

SICE Annual Conference 2007 2007年
Autonomous Flight Control System with Multiple Cameras

Kazumasa Ogino, Toshikazu Tanaka, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

2007 CACS International Automatic Control Conference 2007年
インターネットを経由した倒立振り子の安定化実験

安達直世, 新田益大, 笠原正治, 杉本謙二

電子情報通信学会論文誌A J90-A(8) 666-672 2007年
独立成分分析に基づくシステム同定とパラメータ変化検出

杉本謙二, 新田益大, 鈴木新

システム／制御／情報 51(12) 533-538 2007年
Blind identification of MIMO discrete-time systems based on independent component analysis

Masuhiro Nitta, Kenji Sugimoto

ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN PART II-ELECTRONICS 90(11) 17-25 2007年
Algebraic Identification of Damped Sinusoidal Signal and Its Application to Dynamic Mass Measurement

Takuto Suzuki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato

2007 CACS International Automatic Control Conference 2007年
Design of Compensation Input Based on LQ Decomposition in N4SID Method

Masuhiro Nitta

SICE Annual Conference 2007 2007年

もっとみる

講演・口頭発表等

代数的アプローチによる2つの減衰正弦波のリアルタイム同定

第53回システム制御情報学会研究発表講演会 2009年
WDMを用いた低コストUSB制御装置の開発

第53回システム制御情報学会研究発表講演会 2009年
自律移動ロボットにおける巾木の認識によるドア位置検出と地図作成

第52回自動制御連合講演会 2009年
屋内における小型ヘリコプタ制御のための超音波による3次元位置・方位計測

システム・情報部門学術講演会2009 2009年
複数の障害物を考慮した移動ロボットの動作計画

2009年度精密工学会秋季大会 2009年
Inductance Measurement Based on Transient Response Using Parameter Identification of a Damped Sinusoidal Signal

2009 CACS International Automatic Control Conference 2009年
Design of a USB Device Driver Based on Windows Driver Model for Real-Time Control under Windows XP

2009 CACS International Automatic Control Conference 2009年
Inductance Measurement Based on Transient Response Using Parameter Identification of a Damped Sinusoidal Signal

2009 CACS International Automatic Control Conference 2009年
Design of a USB Device Driver Based on Windows Driver Model for Real-Time Control under Windows XP

2009 CACS International Automatic Control Conference 2009年
自動片付けロボット実現のための超音波センサを用いた物体位置検出

第51回自動制御連合講演会 2008年
交通事故削減を目的とした交通管制システムの開発

第51回自動制御連合講演会 2008年
MOESP Approach for Designing a Compensation Input to Linear Unknown SISO Systems

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 2008年
Development of An Intelligent Traffic Light for Reducing Traffic Accidents

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 2008年
スプライン曲面を適用した移動ロボットの動作計画－停留問題の回避－

2008年度精密工学会秋季大会学術講演会 2008年
MOESP Approach for Designing a Compensation Input to Linear Unknown SISO Systems

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 2008年
Development of An Intelligent Traffic Light for Reducing Traffic Accidents

International Conference on Control, Automation and Systems 2008 2008年
Design of Compensation Input Based on LQ Decomposition in N4SID Method

SICE Annual Conference 2007 2007年
Autonomous Flight Control System with Multiple Cameras

2007 CACS International Automatic Control Conference 2007年
Algebraic Identification of Damped Sinusoidal Signal and Its Application to Dynamic Mass Measurement

2007 CACS International Automatic Control Conference 2007年
Design of Compensation Input Based on LQ Decomposition in N4SID Method

SICE Annual Conference 2007 2007年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

減衰正弦波のオンライン同定

2007年 - 2009年
Identification of a Damped Sinusoudal Signal

2007年 - 2009年
システム同定理論を用いた補償入力の生成

科学研究費補助金 2007年 - 2008年
Design of Compensation Input Based on System Identification

Grant-in-Aid for Scientific Research 2007年 - 2008年