望山洋 (Hiromi Mochiyama) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系教授

学位: 博士(情報科学)(北陸先端科学技術大学院大学)

J-GLOBAL ID: 200901011851147934

研究分野

2

経歴

12

2008年5月 - 現在

名古屋工業大学大学院工学研究科プロジェクト研究員（非常勤）・プロジェクト准教授（2008.6.1より）
2007年4月 - 現在

筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻准教授
2007年4月 - 現在

筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻准教授
2010年1月 - 2011年12月

内閣府政策統括官（科学技術政策・イノベーション担当）付参事官（横断的事項担当）付政策調査員（併任）
2007年6月 - 2008年3月

名古屋工業大学大学院工学研究科研究員（非常勤）

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学歴

4

1995年4月 - 1998年3月

北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
1993年4月 - 1995年3月

早稲田大学理工学研究科電気工学専攻
1993年4月 - 1995年3月

早稲田大学理工学研究科電気工学専攻
1989年4月 - 1993年3月

早稲田大学理工学部電気工学科

委員歴

27

2020年1月 - 現在

計測自動制御学会理事/財務
2018年10月 - 現在

IROS2022/Finance Chair
2018年1月 - 現在

IEEE Robotics and Automation Society IROS Conference Paper Review Board/Editor
2017年9月 - 現在

IEEE The 2020 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2020)/ Program Co-Chair
2017年7月 - 現在

IFAC IFAC World Congress 2023 / Finance Chair

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受賞

11

2019年12月

『WIRED』日本版 Wired Creative Hack Award 2019 特別賞

くろやなぎてっぺい, 望山洋
2013年5月

日本機械学会日本機械学会第91期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ベストプレゼンテーション表彰
2010年11月

MHS2010 Best Poster Award in 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)

Mochiyama Hiromi
2008年9月

CLAWAR Association Best Paper Award in the category of “Support Technologies for Mobile Machines”, The 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Supporting Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2008)

Mochiyama Hiromi
2007年3月

計測自動制御学会制御部門第6回計測自動制御学会制御部門大会賞

望山洋

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論文

176

Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro‑undulation surfaces

Ando, Mitsuhito, Takei, Toshinobu, Mochiyama, Hiromi

Robomech Journal 2020年3月査読有り
A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone

Mochiyama, Hiromi

Proceedings of the 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2019年12月査読有り
MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology

Hassan, Modar, Kennard, Maxwell, Yagi, Keisuke, Kadone, Hideki, Mochiyama, Hiromi, Suzuki, Kenji

Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月査読有り
A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork

Mochiyama, Hiromi, Ando, Mitsuhito, Misu, Kenji, Kuroyanagi, Teppei

Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2019年11月査読有り
Closed Elastica：飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構(<特集>ソフトロボット機構の発祥と展開)

望山, 洋

計測と制御 2019年10月

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書籍等出版物

7

－触覚センサ・触覚ディスプレイ－感覚重視型技術の最前線－心地良さと意外性を生み出す技術－（監修：秋山庸子）

望山, 洋, 藤本英雄(担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)

シーエムシー出版 2018年3月 (ISBN: 9784781313221)
狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

望山, 洋(担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる（第2 章第8 節）)

サイエンス＆テクノロジー 2017年11月 (ISBN: 9784864281621)
触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－【増補版】（下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編）

望山洋(担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)

Ｓ＆Ｔ出版 2014年3月
リアルタイム計測による生命現象の解析（監修：村田静昭）

望山, 洋, 白土, 勇輝, 小林, 尚登, 樹野, 淳也, 河合, 宏之(担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション（第5章）)

シーエムシー出版 2011年3月
触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－（下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編）

望山洋(担当:分担執筆, 範囲:第２章触の錯覚第１節触の錯覚（基礎編）)

サイエンス＆テクノロジー 2010年9月

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講演・口頭発表等

73

A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone

Mochiyama, Hiromi

2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2019年12月1日
A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork

Mochiyama, Hiromi, Ando, Mitsuhito, Misu, Kenji, Kuroyanagi, Teppei

15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (IEEE ARSO) 2019年10月31日
ソフトロボティクスで体幹の”しなやかさ”をつくる

望山洋

一般社団法人日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会特別講演会 2019年8月9日招待有り
Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge

Masaki, Toshiaki, Ando, Mitsuhito, Takei, Toshinobu, Fujimoto, Hideo, Mochiyama, Hiromi

The 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019年4月14日
ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算

望山, 洋

第24回ロボティクスシンポジア 2019年3月14日

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所属学協会

5

Works(作品等)

2

Dying Robots

望山, 洋, くろやなぎ, てっぺい, 泉田, 隆介, 伊藤, 篤紀, 吉田, 朋生, 土田, 祐介, 安藤, 潤人, 翠, 健仁

2019年6月18日 - 2019年6月29日芸術活動
Dying Robots

望山, 洋, くろやなぎ, てっぺい, 泉田, 隆介, 伊藤, 篤紀, 吉田, 朋生, 土田, 祐介, 安藤, 潤人, 翠, 健仁

2019年5月10日 - 2019年5月19日芸術活動