望山 洋

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研究者氏名
望山 洋
 
モチヤマ ヒロミ
所属
筑波大学
部署
システム情報系
職名
准教授
学位
博士(情報科学)(北陸先端科学技術大学院大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1998年4月
 - 
1999年3月
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
 
1999年4月
 - 
2000年9月
防衛大学校 機械工学教室 助手
 
2000年10月
 - 
2003年3月
防衛大学校 機械システム工学科 講師
 
2003年4月
 - 
2007年3月
名古屋工業大学 工学部機械工学科トヨタ自動車株式会社寄附講座「技と感性の力学的触覚テクノロジー講座」 助教授
 
2007年4月
   
 
筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
 

学歴

 
1989年4月
 - 
1993年3月
早稲田大学 理工学部 電気工学科
 
1993年4月
 - 
1995年3月
早稲田大学 理工学研究科 電気工学専攻
 
1995年4月
 - 
1998年3月
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻
 

委員歴

 
2016年9月
   
 
日本ロボット学会  日本ロボット学会学術講演会/セッションオーガナイザ
 
2017年9月
   
 
IEEE  The 2020 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2020)/ Program Co-Chair
 
2017年7月
   
 
IFAC  IFAC World Congress 2023 / Finance Chair
 
2016年4月
 - 
2017年3月
計測自動制御学会  会誌編集委員
 
2017年6月
   
 
日本ロボット学会  ソフトロボティクス研究専門委員会/幹事
 

受賞

 
2007年3月
計測自動制御学会制御部門 第6回計測自動制御学会制御部門大会賞
 
Velvet Hand Illusionによる触感メカニズムのfMRI脳機能解析
2005年6月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会第82期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ROBOMEC表彰
 
触覚コンタクトレンズ-基本コンセプト-
2004年11月
Best Technical Exhibition Award, 2004 The 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004)
 
TouchLens: Touch Enhancing Tool
2004年10月
財団法人日本産業デザイン振興会 2004年度グッドデザイン賞・新領域デザイン部門
 
触覚コンタクトレンズ(手掌の皮膚に装着し,触覚刺激を増幅する器具)
2001年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会第16回研究奨励賞
 
直鎖型マニピュレータの腕全体の機械インピーダンス

論文

 
望山, 洋; 郡司, 芽久; 新山, 龍馬
日本機械学会誌   122(1205) 12-14   2019年
閉ループ弾性体の空間形状計算のためのTornado Shooting法
渡邊大輔;望山, 洋
第20回ロボティクス・シンポジア      2015年3月
体幹の“ しなやかさ”をつくる
望山, 洋;郡司, 芽久;新山, 龍馬
日本機械学会誌      2019年4月
Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge
Masaki, Toshiaki;Ando, Mitsuhito;Takei, Toshinobu;Fujimoto, Hideo;Mochiyama, Hiromi
Proc. of the 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)      2019年4月   [査読有り]
アクティブタッチで形状をはかる:ひずみゲージ埋め込み ゴム製人工皮膚による面の形状推定
安藤潤人;竹囲年延;望山, 洋
日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会      2018年12月
人工皮膚センサによる凸/平面識別
正木俊明;安藤潤人;竹囲年延;望山, 洋;藤本英雄
情報処理学会第80回全国大会講演論文集      2018年3月
Make:Animacy
望山, 洋;翠健仁;吉井彰;安藤潤人
第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2018年9月
弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおけ る形状と加振力の移動性能への影響
小林, 優美;稲葉, 亜佑美;望山, 洋;武居, 直行
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)      2018年12月
直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発
福崎琢也;望山, 洋
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)      2018年12月
ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算
望山, 洋
第24回ロボティクスシンポジア講演論文集      2019年3月   [査読有り]
Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force
Nakagawa, Naohiro;Mochiyama, Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)      2018年10月   [査読有り]
A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling
Misu, Kenji;Yoshii, Akira;Mochiyama, Hiromi
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)      2018年10月   [査読有り]
小林, 優美; 稲葉, 亜佑美; 望山, 洋; 武居, 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018 2P1-C08   2018年6月
<p>Miniature aquatic robots are required for survey in a narrow space. In this study, we develop a robot with multiple elastic plates, in whitch a vibration motor selectively resonates the elastic plate to achieve propulsion in multiple directions...
Takei, Toshinobu; Ando, Mitsuhito; Mochiyama, Hiromi
ADVANCED ROBOTICS   32(21:::SI) 1122-1134   2018年11月   [査読有り]
TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer
安藤, 潤人;竹囲, 年延;望山, 洋
第23回ロボティクスシンポジア講演論文集   296-297   2018年3月   [査読有り]
Human Joint Impedance Estimation With a New Wearable Device Utilizing Snap-Through Buckling of Closed-Elastica
Yagi, Keisuke;Suzuki, Kenji;Mochiyama, Hiromi
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   1506-1513   2018年1月   [査読有り]
弾性体の飛び移り座屈機構によるヒト手首関節インピーダンス推定のための摂動入力
矢木, 啓介;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
弾性体の飛び移り座屈を利用した装着型ヒト関節インピーダンス推定装置
水島, 洋哉;矢木, 啓介;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
帯状弾性体の飛び移り座屈を利用した小型移動ロボット用跳躍機構
翠, 健仁;吉井, 彰;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
ヒトの動きに合わせてジャンプする小型移動ロボット
吉井, 彰;翠, 健仁;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
ヒトの指骨格を有するワイヤ駆動型連続体マニピュレータ
蕭, 凱文;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
弾性体の飛び移り座屈を利用したロボット機構の動特性設計
菅原, 直樹;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
摩擦的特性を用いたロボット関節のための磁気粘性流体デバイスの開発と評価
江尻, 啓太;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
ROBO-DIP: ロボット化ゴムディッピングによる触覚デバイスの作製法
安藤, 潤人;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
重力下にあるKirchhoff 弾性ロッドモデルに関する一考察
中川, 尚大;望山, 洋
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)      2017年12月
稲葉, 亜佑美; 小林, 優美; 望山, 洋; 武居, 直行
自動制御連合講演会講演論文集   60(0) 880-881   2017年11月
酒井, 悠亮; 武居, 直行; 望山, 洋
自動制御連合講演会講演論文集   60(0) 886-889   2017年11月
On the determination of mapping rule and sampling interval for human joint impedance estimation
Yagi, Keisuke;Mochiyama, Hiromi
2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   1357-1362   2017年9月   [査読有り]
摩擦特性に起因するダイナミクスの不連続性を利用したパワーフロー制御
矢木, 啓介;相山康道;鈴木健嗣;望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2017年9月
Tarsusmeter: 装着型デバイスによるヒトの足関節のインピーダンス推定
ハサン, モダル;矢木, 啓介;望山, 洋;鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2017年9月
Robo-Dip: ロボット化ゴムディッピングによる薄型柔軟構造体の作製法
安藤潤人;望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2017年9月
Robot Tailのためのコンパクトなワイヤ駆動機構
蕭, 凱文;望山, 洋
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2017年9月
剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
望山, 洋;矢木, 啓介;ハサン, モダル;蕭, 凱文;安藤潤人;相山康道;鈴木健嗣
第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集      2017年9月
望山, 洋
年次大会   2017 F112001   2017年9月
A Wire-driven Continuum Manipulator Model without assuming Shape Curvature Constancy
Hsiao, Kaiwen;Mochiyama, Hiromi
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2017)   436-443   2017年9月   [査読有り]
Tarsusmeter: Development of a wearable device for ankle joint impedance estimation
Hassan, Modar;Yagi, Keisuke;Hsiao, Kaiwen;Mochiyama, Hiromi;Suzuki, Kenji
Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017 39th Annual International Conference of the IEEE   3293-3296   2017年7月   [査読有り]
蕭, 凱文;望山, 洋;竹囲, 年延;篠塚英;小川清
日本ロボット学会誌   35(3) 221-229   2017年5月   [査読有り]
In this paper, we propose a method to fabricate a slim continuum manipulator by embedding pulling-wire mechanisms into a thin rubber layer formed around an elastic backbone of the manipulator without increasing its elasticity largely. Fundamental ...
江尻, 啓太; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017(0) 1A1-H07   2017年5月
<p>In this research, a soft passive rotational joint using magneto-rheological fluid(MRF) is proposed. The proposed device has a rotational vane which allows us to utilize not only the shear mode of MRF but also its valve mode. Experimental result...
Real-time Shape Estimation of Kirchhoff Elastic Rod Based on Force/Torque Sensor
Takano, Ryo;Mochiyama, Hiromi;Takesue, Naoyuki
Proc. of the 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON Robotics and Automation (ICRA 2017)   2508-2515   2017年5月   [査読有り]
望山, 洋;矢木, 啓介;ハサン, モダル;蕭, 凱文;安藤, 潤人;江尻, 啓太;相山康道;鈴木, 健嗣
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017 2A2-L01   2017年5月
<p>Herein we present the research and development in Smart Mechanics; a project affiliated by NEDO in the University of Tsukuba. We are developing new robotic joints using a combination of magnetorheological fluids and springs. The developed semi-...
酒井, 悠亮; 望山, 洋; 武居, 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2017(0) 2A2-F09   2017年5月
<p>In this research, we propose a propulsion mechanism of a swimming quick capable of rapid turning. In this swimming mechanism of the underwater robot, the rod-shaped continuum waterjet pipe is oriented in all directions by wire driving, and ther...
Effect of the Tactile Contact Lens on the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge
Ando, Mitsuhito;Mochiyama, Hiromi;Takei, Toshinobu;Fujimoto, Hideo
Proceeding of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration      2016年12月   [査読有り]
On a Haptic Phenomenon by Combined Use of the Rubber Artificial Skin Layer with a Strain Gauge and the Tactile Contact Lens
Ando, Mitsuhito;Mochiyama, Hiromi;Takei, Toshinobu;Fujimoto, Hideo
AsiaHaptics2016      2016年10月   [査読有り]
安藤, 潤人; 福田, 航平; 望山, 洋; 竹囲, 年延; 藤本, 英雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016 1A2-19b3   2016年
<p>This paper introduce a sensor for detection of surface undulation. This sensor is composed of two objects. One is artificial rubber skin layer with strain gauge. The second is a tactile devise, we call a "tactile contact lens (TCL)". The tactil...
Model Validation of Discretized Spatial Closed Elastica
Mochiyama, Hiromi
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)   5216-5223   2016年10月   [査読有り]
蕭, 凱文; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2016 2P1-13b7   2016年
<p>In this paper, we propose a method to fabricate a slim continuum manipulator by embedding 3 pulling-wire mechanisms into a thin rubber layer formed around an elastic backbone of the manipulator without increasing its elasticity largely. Fundame...
ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの非一定曲率モデル
望山,洋;蕭,凱文;竹囲,年延
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)   1510-1513   2015年12月
A Study on Planar Non-constant Curvature Model for Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism
Hsiao,Kaiwen;Mochiyama,Hiromi;Takei,Toshinobu
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), JSME Robotics and Mechatronics Division   2015(6) 56-57   2015年12月   [査読有り]
In this paper, we show a study on a planar non-constant curvature model for the continuum manipulator with rubber skin layer including pulling-wire mechanism. In order to derive the condition for calculating the shape of the manipulator, we make t...
触覚コンタクトレンズのRapid Prototypingによる触知覚現象の探索
安藤,潤人;望山,洋
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)   2676-2677   2015年12月
触圧測定のための指型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
竹囲,年延;望山,洋;和田,有司
第6回横幹連合コンファレンス      2015年12月
触感デザインのためのソフトスキンモデリング
望山,洋;藤本,英雄
第6回横幹連合コンファレンス      2015年12月
ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータの運動学
蕭,凱文;竹囲,年延;望山,洋
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集   RSJ2015AC3A1-08(1)-RSJ2015AC3A1-08(2)   2015年9月
皮膚の内部歪に着目した触感デザインアプローチ
望山,洋;藤本,英雄
第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集   RSJ2015AC3A2-04(1)-RSJ2015AC3A2-04(2)   2015年9月
Walker, Ian; Xiao, Jing; Mochiyama, Hiromi
ADVANCED ROBOTICS   29(13:::SI) 815-815   2015年7月
Cooperative String Looping by Dual Shooting Manipulation
Tomofumi,Hatakeyama;Mochiyama,Hiromi
Proc. of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)   1096-1101   2015年7月   [査読有り]
Palm-top Jumping and Crawling Robot using Snap-through Buckling of Arched Elastica supported by Omega-shaped Frame
Fukamachi, Naofumi;Mochiyama, Hiromi
Proc. of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)   1102-1107   2015年7月   [査読有り]
In this paper, we propose a compact jumping robot using snap-through buckling of an arched closed elastica supported by an Omega-shaped frame in an effort to quick stair climbing. The proposed jumping robot is a modified version of an existing rob...
触圧の測定が可能な指サック型ゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
竹囲,年延;望山,洋;和田,有司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2015 2A2-X08(1)-2A2-X08(4)   2015年5月
We propose the Finger Cot type Strain-gauges-sandwiched Rubber Artificial Skin Layer. It is a wearable sensor for measurement of the finger pressure. The thickness, lightness and excellent wearing feeling are the better features than other wearabl...
Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構による階段跳躍
深町,尚史;望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2015 2P1-R10(1)-2P1-R10(2)   2015年5月
In this paper, we report a stair-step jumping experiment using an improved version of a compact jumping robot based on snap-through buckling of an arch-type closed elastica supported by an fi-shaped frame. Experimental results show that the robot ...
線状弾性体の形状推定に基づく位置・姿勢計測システム
高野,亮;望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2015 1P2-E04(1)-1P2-E04(3)   2015年5月
In this paper, we propose a position and orientation measurement system based on shape estimation of elastic rod. The proposed system consists of an elastic rod, a 6-axes force/torque sensor and a PC with a display for real time measurement and di...
フレキシブルなウォータジェット噴射管を有する小型遊泳機構
高原,駿;望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2015 2A2-E05(1)-2A2-E05(4)   2015年5月
In this paper, we propose a compact swimming mechanism which has not only horizontal but also vertical slalom performance despite its compact body. The proposed mechanism has two distinguished features. One is the use of a water jet as a driving d...
胴翼型シングルロータ飛行ロボットの飛行戦略
崎重,貴裕;望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2015 2A2-F09(1)-2A2-F09(4)   2015年5月
In this paper, we consider a flying strategy of a single rotor flying robot with vertical wings, with which we have a possibility to develop a very small and light-weight flying robot. Based on a flight experiment using its prototype with a size o...
Chameleon-like Shooting Manipulator for Accurate 10-meter Reaching
Mochiyama,Hiromi;Hiroto,Nakajima;Tomofumi,Hatakeyama
Proc. of 2015 10th Asian Control Conference (ASCC2015)      2015年5月   [査読有り]
In this paper, we propose a shooting manipulator for accurate 10-meter reaching. The shooting manipulator mechanistically acts on a remote target by constraining an end-effector catapulted by an instantaneous force. The characteristic of the propo...
ダイレクトディッピング成形によるゴム製人工皮膚層ひずみゲージサンド
福田,航平;望山,洋;竹囲,年延
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2015 2A2-W10(1)-2A2-W10(4)   2015年5月
In this paper, we propose a novel touch sensor named strain-gauge-sandwiched rubber artificial skin layer formed by direct dipping. One of the most distinguished features of the proposed sensor is its rubber layer forming method where a part of th...
微粒子を用いた粗さ触覚刺激による微細なテクスチャ知覚生成機序の考察(<特集>ハプティックコンテンツ)
黒木,忍;坪井,広樹;望山,洋;渡邊,淳司
日本バーチャルリアリティ学会論文誌   19(4) 589-592   2014年12月   [査読有り]
The tactile roughness perception of fine-texture has been investigated by using non-uniform surface materials such as polishing papers, and it has been difficult to quantitatively discuss the relationship between physical properties of surface tex...
Shape Computation of Closed Elastica under External Forces
Watanabe,Daisuke;Mochiyama,Hiromi
Proc. of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)   623-627   2014年7月   [査読有り]
This paper deals with a computation method for calculating a largely deformed shape of a closed elastica subject to external forces. The computation method considered here utilizes a dimensionless discrete elastica model discretized by a multi-lin...
Tsuboi,Hiroki;Inoue,Makoto;Kuroki,Scinob;Mochiyama,Hiromi;Watanabe,Junbi
Proc. of Eurohaptics 2014   8618 446-452   2014年6月   [査読有り]
Tactile roughness perception of fine-texture has been investigated by using non-uniform surface materials (e.g., polishing papers), and therefore it was difficult to quantitatively discuss the relationship between physical surface property and per...
Ω形状フレームに支えられるアーチ型閉ループ弾性体を利用した小型跳躍移動機構(特殊移動ロボット(1))
深町, 尚史; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014 1P1-O03(1)-1P1-O03(4)   2014年5月
In this paper, we propose a palm-top jumping robot based on snap-through buckling of closed elastica for stair-climbing. The proposed robot is a modified version of an existing robot using spatially deformable arch-type closed elastica, but has mu...
穴の深さにより手触りの変化が生じる触覚プレートの製作(触覚と力覚(1))
立野, 稜; 竹囲, 年延; 渡辺, 良祐; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2014 1P1-X02(1)-1P1-X02(3)   2014年5月
In this paper, we report a work for investigation that whether or not depth of texture affect tactile feeling in the case that the textures on the surface are same. For making tactile feeling plates with variation of depth of hollows in texture on...
閉ループ弾性体の形状計算アルゴリズム
髙須,亮輔;望山,洋
日本ロボット学会誌   32(4) 365-371   2014年5月   [査読有り]
In this paper, we propose a shape computation algorithm for quasi-static shape transition of a planar closed elastica which has a function as an impulse force generator utilizing a snap-through buckling of an elastic strip. The proposed algorithm ...
隠れ振動知覚を利用したテクスチャ提示(ハプティックインタフェース(2))
峰岸, 裕一; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013 1A2-E05(1)-1A2-E05(2)   2013年5月
In this paper, we propose a texture display using phenomenon named hidden vibration perception. This was found in an investigation of haptic feelings with vibrating plate. Hidden vibration perception is a tactile perception that when drag a plane ...
シングルロータ小型飛行ロボットの非対称胴翼による横方向運動(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
山口, 裕樹; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013 1A1-G01(1)-1A1-G01(4)   2013年5月
In this paper, we propose a palm-top single-rotor flying robot with asymmetric wings as an experimental prototype for designing a novel compact robot, to move over uneven terrain. The proposed robot prevents its body from rotating by the rotor rea...
Biologically Inspired Artificial Suction Tongue(Bio-Mimetics and Bio-Mechatronics (2))
Hatakeyama, Tomofumi; Mochiyama, Hiromi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013 1A2-A12(1)-1A2-A12(4)   2013年5月
In this paper, we propose an artificial suction tongue inspired by the biological tongue of a chameleon. The artificial tongue easily sticks to a target surface. When the artificial tongue is impulsively pulled back, large grasping force is passiv...
フレキシブルな噴射管を有するウォーターポンプジェット推進機構を持つ小型遊泳ロボット(フレキシブルロボット・メカニズム)
高原,駿;望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013 1P1-F07(1)-1P1-F07(4)   2013年5月
In this paper, we propose a swimming robot driven by a water jet pump with an active exible nozzle for steering. The proposed robot is of 220[mm] in length and consists of a slim body for entering a narrow space. Experimental results using a proto...
無滑走離陸のための羽ばたき飛行ロボットの翼実験(飛行ロボット・メカトロニクス(1))
門田, 宏哉; 武居, 直行; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2013 1A1-F10(1)-1A1-F10(4)   2013年5月
The goal of this study is to realize the flapping robot which can take off without run, as a bird jumps from the ground and climb strongly. In this paper, we report the result of comparison experiments of some types of flapping wings. We have meas...
ゴムを利用したパンタグラフ型繰り返し瞬発力発生機構
石田, 祐太; 望山, 洋
日本ロボット学会誌   31(5) 491-496   2013年   [査読有り]
In this paper, we propose a repeated impulse force generator by an active pantograph with a rubber as an energy storage. The proposed impulse force generator consists of a rubber which has high energy storage capacity per unit mass, only one motor...
未知の好触感を探る
望山,洋
塗装工学      2013年
Impulse Force Generator based on Snap-through Buckling of Robotic Closed Elastica: Analysis by Quasi-static Shape Transition Simulation
Mochiyama, Hiromi;Kinoshita, Aya;Takasu, Ryosuke
Proc. of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS13)   4583-4589   2013年   [査読有り]
In this paper, we investigate the property of an impulse force generator based on snap-through buckling of a robotic closed elastic rod which is considered as one of good examples of continuum robots. The impulse force generator considered here ut...
Hatakeyama, Tomofumi; Mochiyama, Hiromi
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS   18(2) 527-535   2013年4月   [査読有り]
触の錯覚を求めて
望山, 洋
日本ロボット学会誌   30(5) 478-480   2012年6月
ノンホロノミックシングルロータ小型飛行ロボット(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(2))
今井, 勇佑; 望山, 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012 1A2-Q09(1)-1A2-Q09(4)   2012年5月
In this paper, we propose a non-holonomic single rotor micro flying robot which has high energy efficiency and sufficient mobility, in spite of being compact and lightweight. The proposed robot is just a mechanism where a rotor and a body connecte...
ゴムを利用したパンタグラフ型跳躍ロボット(フレキシブルロボット・メカニズム)
石田,祐太;望山,洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2012 2A1-D02(1)-2A1-D02(4)   2012年5月
In this paper, we propose a jumping robot by an active pantograph with a rubber as an energy storage. The proposed robot has the repeated jumping capability to jump on the desk repeatedly. The proposed robot is based on the mechanism which consist...
Propose of V-shaped closed elastica and its application to fish-like robot
Nagasawa,M.;Sekiya,T.;Takesue,Naoyuki;Mochiyama,Hiromi
Proc. of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)   207-214   2012年   [査読有り]
Basic performance of flat kick-swimming robot powered by impulse
Imai,Syota;Mochiyama,Hiromi
Proc. of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2012)   297-304   2012年   [査読有り]
Shooting Manipulation System with High Reaching Accuracy
Tomofumi, Hatakeyama;Hiromi, Mochiyama
Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   4652-4657   2011年9月   [査読有り]
In this paper, we propose a shooting manipulation system for manipulating a distant object in an instant. The proposed system mechanistically acts on a remote target by constraining an end-effector catapulted by an impulsive air flow through a fle...
閉ループ弾性体による瞬発力発生機構
望山, 洋;山田, 篤史;藤本, 英雄
日本ロボット学会誌   29(6) 492-495   2011年7月
PWM Controlled Suction-and-Exhalation Master-Slave System for Micro-Manipulation
Yuki, Shirato;Hiromi, Mochiyama;Hisato, Kobayashi;Junya, Tatsuno;Hiroyuki, Kawai
Journal of Robotics and Mechatronics   23(3) 393-399   2011年6月   [査読有り]
An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distorsion and Its Application to Swimming Tasks
A., Yamada;Y., Sugimoto;H., Mochiyama;H., Fujimoto
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)   957-962   2011年5月   [査読有り]
物体投擲のためのねじりばねの直列構造に基づく瞬発力発生装置
市川, 泰久;望山, 洋;藤本, 英雄
日本ロボット学会誌   29(1) 47-54   2011年1月   [査読有り]
In this paper, we propose an impulse force generator for catapulting an object. The proposed impulse force generator utilizes snap-through buckling of an elastic body. The distinguished feature of the device is to adopt a serial chain of torsion s...
Bio-manipulation with a Robotic Straw
Hiromi, Mochiyama;Yuki, Shirato;Hisato, Kobayashi;Junya, Tatsuno;Hiroyuki, Kawai
Proceedings of the 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)   290-295   2010年11月   [査読有り]
Shooting Manipulation
Tomofumi, Hatakeyama;Hiromi, Mochiyama
Proceedings of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM2010)   456-461   2010年10月   [査読有り]
Robotic Jerboa: A Compact Bipedal Kick-and-Slide Robot powered by Unidirectional Impulse Force Generators
Tsuda,Takashi;Mochiyama,Hiromi;Fujimoto,Hideo
Proc. of the IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)   2523-2524   2010年10月   [査読有り]
In this video, we propose the robotic jerboa which is a compact bipedal kick-and-slide robot powered by unidirectional impulse force generators. The robotic jerboa moves fast not only running forward but also turning right and left by kicking and ...
A Compact Jumping Robot utilizing Snap-through Buckling with Bend and Twist
Atsushi, Yamada;Hiroshi, Mameda;Hiromi, Mochiyama;Hideo, Fujimoto
Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)   389-394   2010年10月   [査読有り]
A Rubber-Rainforced Serial Chain of Torsion Springs for an Impulse Force Generator based on Snap-through Buckling of Closed Elastica
Yasuhisa, Ichikawa;Hiromi, Mochiyama;and, Hideo Fujimoto
Proceedings of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM2010)   647-652   2010年10月   [査読有り]
Micro-manipulation System with Straw Interface based on Body Image Embedding
Yuki, Shirato;Hiromi, Mochiyama;Hisato, Kobayashi;Junya, Tatsuno;Hiroyuki, Kawai
Proceedings of the First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian MMS 2010)   (1-6)   2010年10月   [査読有り]
AN IMPULSIVE TURNING MECHANISM FOR SWIMMING ROBOTS BASED ON REPEATED SNAP-THROUGH BUCKLINKG
A., Yamada;Y., Sugimoto;H., Mameda;H., Fujimoto;H., Mochiyama
Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)   253-260   2010年8月   [査読有り]
THE COMPACT KICK-AND-SLIDE ROBOT POWERED BY UNIDIRECTIONAL IMPULSE FORCE GENERATORS
Takashi, Tsuda;Hiromi, Mochiyama;Hideo, Fujimoto
Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)   229-236   2010年8月   [査読有り]
A COMPACT JUMPING ROBOT BASED ON CONTINUOUS SNAP-THROUGH BUCKLINKG FOR HYBRID ENVIRONMENT
A., Yamada;H., Mameda;H., Fujimoto;H., Mochiyama
Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2010)   245-252   2010年8月   [査読有り]
触覚イリュージョンとインタラクションデザイン
望山洋
日本機械学会講習会教材「触覚技術の基礎と応用」-- ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで --(東京)   (10-58) 13-16   2010年7月
2A2-A03 マイクロマニピュレーションのためのPWM制御型吸込み/吹出しマスタ・スレーブシステム
白土, 勇輝;望山, 洋;小林, 尚登;樹野, 淳也;河合, 宏之
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) 2A2-A03(1)-2A2-A03(4)   2010年1月
In this paper, we show a performance of the suck-and-blow master-slave system for micro-manipulation. The system was proposed by authors. In the proposed system, we can generate the air flow at the tip of the micro-straw in the slave side accordin...
2A2-A06 バイオ操作効率化のための顕微鏡下画像情報からの聴覚情報の抽出
樹野, 淳也;河合, 宏之;望山, 洋;小林, 尚登
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2010(0) 2A2-A06(1)-2A2-A06(2)   2010年1月
The operability of micro-manipulator is a key issue to improve the efficiency of research and development in biological field. Though the real magnified haptic feedback must be helpful to improve the maneuverability of micro-manipulator, its reali...

書籍等出版物

 
-触覚センサ・触覚ディスプレイ-感覚重視型 技術の最前線-心地良さと意外性を生み出す技術-(監修:秋山庸子)
望山, 洋;藤本英雄 (担当:分担執筆, 範囲:第5 章触覚ではかる)
シーエムシー出版   2018年3月   
触覚認識メカニズムと応用技術-触覚セン サ・触覚ディスプレイ-【増補版】(下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編)
望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第2章 触の錯覚 第1節 触の錯覚(基礎編))
S&T出版   2014年3月   
狙いどおりの触覚・触感をつく る技術
望山, 洋 (担当:分担執筆, 範囲:誰も知らない好触感をつくる(第2 章第8 節))
サイエンス&テクノロジー   2017年11月   
リアルタイム計測による生命現象の解析(監修:村田静昭)
望山, 洋;白土, 勇輝;小林, 尚登;樹野, 淳也;河合, 宏之 (担当:分担執筆, 範囲:マスタ・スレーブ型マイクロマニピュレーション(第5章))
シーエムシー出版   2011年3月   
触覚認識メカニズムと応用技術 -触覚センサ・触覚ディスプレイ-(下条誠、前野隆司、篠田裕之、佐野明人編)
望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第2章 触の錯覚 第1節 触の錯覚(基礎編))
サイエンス&テクノロジー   2010年9月   

講演・口頭発表等

 
TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer
安藤, 潤人;竹囲, 年延;望山, 洋
第23回ロボティクスシンポジア   2018年3月14日   
人工皮膚センサによる凸/平面識別
正木俊明;安藤潤人;竹囲年延;望山, 洋;藤本英雄
情報処理学会第80回全国大会   2018年3月13日   
Make:Animacy
望山, 洋;翠健仁;吉井彰;安藤潤人
第36回日本ロボット学会学術講演会   2018年9月5日   
弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発(シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係)
稲葉, 亜佑美;小林, 優美;望山, 洋;武居, 直行
第60回自動制御連合講演会   2017年11月10日   
複数枚の弾性板の共振を利用した小型水中ロボットの開発
小林, 優美;稲葉, 亜佑美;望山, 洋;武居, 直行
ロボティクス・メカトロニクス講演会   2018年6月4日   日本機械学会