望山洋 (Hiromi MOCHIYAMA) - 論文

Propeller-Type Wall-Climbing Robot for Visual and Hammering Inspection of Concrete Surfaces

Nishimura, Yuki, Mochiyama, Hiromi, Yamaguchi, Tomoyuki

IEEE ACCESS 12 70963-70972 2024年4月査読有り

力覚センシングに基づく超柔軟ロッドのリアルタイム形状推定

望山, 洋, 田中健斗, 徳山輝海, 喜多諒

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2023年12月

Destiffened 6-axis Force Sensor

Naito, Mizuki, Mochiyama, Hiromi

Preprints of the 22nd IFAC World Congress 2619-2622 2023年7月査読有り責任著者

"RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck

Nakano, Kazashi, Gunji, Megu, Ikeda, Masahiro, Or, Keung, Ando, Mitsuhito, Inoue, Katsuma, Mochiyama, Hiromi, Nakajima, Kohei, Niiyama, Ryuma, Kuniyoshi, Yasuo

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 8(5) 3062-3069 2023年5月査読有り

2nd special issue on soft/social/systemic (3S) robot technologies for enhancing the quality of new normal (QoNN)

Mochiyama, Hiromi, Demircan, Emel, Wischniewski, Sascha

ADVANCED ROBOTICS 37(8:SI) 509-509 2023年4月

Tele-Snap: a joint impedance estimation system using snap motor and openPose for remote rehabilitation diagnosis

Endo, Yuki, Yagi, Keisuke, Mori, Yoshikazu, Takei, Toshinobu, Mochiyama, Hiromi

ADVANCED ROBOTICS 37(8:SI) 528-539 2023年4月査読有り

Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton

Kennard, Maxwell, Yagi, Keisuke, Hassan, Modar, Kadone, Hideki, Mochiyama, Hiromi, Suzuki, Kenji

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS Epub 2023年2月査読有り

ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発

坂本, 草汰, 竹囲, 年延, 安藤, 潤人, 望山, 洋

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月

点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定

王, 子瀛, 郡司, 芽久, 野間, 春生, 望山, 洋, 新山, 龍馬, 安藤, 潤人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月

Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures

Nishimura, Yuki, Takahashi, Shuki, Mochiyama, Hiromi, Yamaguchi, Tomoyuki

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(4) 9993-10000 2022年10月査読有り

弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚センサ

内藤, 瑞稀, 望山, 洋

第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2022年9月

弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ

水川, 友志, 望山, 洋

第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2022年9月

ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作

中野風志, 呉, 克華, 池田昌弘, 柯強, 翠健仁, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫

第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2022年9月

Harmonic Fusion of Mechanism and Control in Soft Robots

望山, 洋

Proceedings of The SICE Annual Conference 2022 (SICE2022) 2022年9月査読有り責任著者

ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現

中野風志, 池田昌弘, 柯強, 翠健仁, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年6月

QoNN(Quality of New Normal)向上のためのロボティクス

望山, 洋, 永原, 正章, 谷口, 忠大

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集 2022年5月責任著者

スナップモータとOpenPoseを利用したリモート関節インピーダンス推定

遠藤, 友基, 矢木, 啓介, 森, 善一, 竹囲, 年延, 望山, 洋

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22) 講演論文予稿集 2022年5月

Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator

Misu, Kenji, Ikeda, Masahiro, Or, Keung, Ando, Mitsuhito, Gunji, Megu, Mochiyama, Hiromi, Niiyama, Ryuma

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2:SI) 328-338 2022年4月

Ostrich-Inspired Soft Robotics: A Flexible Bipedal Manipulator for Aggressive Physical Interaction

Mochiyama, Hiromi, Gunji, Megu, Niiyama, And Ryuma

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2:SI) 212-218 2022年4月査読有り責任著者

なぞり触感増幅デバイスを介したひずみゲージ出力信号の伝達モデル

新関, 鉄矢, 竹囲, 年延, 望山, 洋, 藤本, 英雄, 今西, 悦二郎

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2021年12月