望山洋 (Hiromi Mochiyama) - 論文

Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro‑undulation surfaces

Ando, Mitsuhito, Takei, Toshinobu, Mochiyama, Hiromi

Robomech Journal 2020年3月査読有り

A Basic Idea of Identifying the Stiffness of an Elastic Rod along its Backbone

Mochiyama, Hiromi

Proceedings of the 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) 2019年12月査読有り

MRLift: a Semi-active Lower Back Support Exoskeleton based on MR Fluid and Force Retention Technology

Hassan, Modar, Kennard, Maxwell, Yagi, Keisuke, Kadone, Hideki, Mochiyama, Hiromi, Suzuki, Kenji

Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月査読有り

A Study of Potential Social Impacts of Soft Robots with Organic and Edible Bodies by Observation of an Artwork

Mochiyama, Hiromi, Ando, Mitsuhito, Misu, Kenji, Kuroyanagi, Teppei

Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2019年11月査読有り

Closed Elastica：飛び移り座屈を利用した瞬発力発生機構(<特集>ソフトロボット機構の発祥と展開)

望山, 洋

計測と制御 58(10) 781 - 785 2019年10月

Human Wrist Impedance Estimation based on Impulse Response Induced by Snap-Through Buckling of Closed-Elastica

Yagi, Keisuke, Mochiyama, Hiromi

Proceedings of the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19) 2019年7月査読有り

Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO

Hassan, Modar, Yagi, Keisuke, Kadone, Hideki, Ueno, Tomoyuki, Mochiyama, Hiromi, Suzuki, Kenji

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2019 6220 - 6223 2019年7月

Surface Undulation Detection System Using Wearable Artificial Skin Layer with Strain Gauge

Masaki, Toshiaki, Ando, Mitsuhito, Takei, Toshinobu, Fujimoto, Hideo, Mochiyama, Hiromi

Proc. of the 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019年4月査読有り

体幹の“ しなやかさ”をつくる

望山, 洋, 郡司, 芽久, 新山, 龍馬

日本機械学会誌 2019年4月

体幹の"しなやかさ"をつくる(<特集>ソフトロボット学)

望山, 洋, 郡司, 芽久, 新山, 龍馬

日本機械学会誌 122(1205) 12 - 14 2019年4月

ソフトロボット学のための弾性ロッドの高速形状計算

望山, 洋

第24回ロボティクスシンポジア講演論文集 2019年3月査読有り

直動機構の変位測定を可能にするデバイス内蔵型センサ機構の開発

福崎琢也, 望山, 洋

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月

弾性板の共振を利用した小型水中ロボットにおける形状と加振力の移動性能への影響

小林, 優美, 稲葉, 亜佑美, 望山, 洋, 武居, 直行

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018年12月

アクティブタッチで形状をはかる：ひずみゲージ埋め込みゴム製人工皮膚による面の形状推定

安藤潤人, 竹囲年延, 望山, 洋

日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第21回研究会 2018年12月

Wearable artificial skin layer for the reconstruction of touched geometry by morphological computation

Takei, Toshinobu, Ando, Mitsuhito, Mochiyama, Hiromi

ADVANCED ROBOTICS 32(21:::SI) 1122 - 1134 2018年11月査読有り

A Compact Wheeled Robot That Can Jump while Rolling

Misu, Kenji, Yoshii, Akira, Mochiyama, Hiromi

Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018年10月査読有り

Real-time Shape Estimation of an Elastic Rod Using a Robot Manipulator Equipped with a Sense of Force

Nakagawa, Naohiro, Mochiyama, Hiromi

Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018年10月査読有り

Make:Animacy

望山, 洋, 翠健仁, 吉井彰, 安藤潤人

第36回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2018年9月

複数枚の弾性板の共振を利用した小型水中ロボットの開発

小林, 優美, 稲葉, 亜佑美, 望山, 洋, 武居, 直行

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1 - C08 2018年6月

TouchLens Amplifies the Strain inside a Rubber Artificial Skin Layer

安藤, 潤人, 竹囲, 年延, 望山, 洋

第23回ロボティクスシンポジア講演論文集 296 - 297 2018年3月査読有り