奈須野 裕

下水道ストックマネジメント

地下に張り巡らされ、現在生活になくてはならないものとなっている下水道管であるが、老朽化が進み、調査・補修が必要とされている。苫小牧市においても、敷設されている下水道管の総延長はおよそ1500[km]、このうち調査が必要とされている下水道管は1000[km]以上となっている。
しかし現在の調査方法では、使用する調査ロボットが高価であり、ロボットの運用や下水道管の清掃に特殊車両が必要等の点から、1年間に調査できるのは30[km]に留まり、調査が下水道管の老朽化に追い付いていない状況である。
そこで本研究では、安価に製作・運用ができる簡易調査ロボットを開発し、下水道管調査を効率化することを目的とする。