2017年12月4日 クロソイド曲線を用いた交差点内レーン地図作成法の研究 第26回交通・物流部門大会 松田康秀, 林隆三, 桝谷知彦, 秋廣隆之 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） 開催地 堺市，大阪府立大
