河合俊和

J-GLOBALへ         更新日: 18/05/18 14:36
 
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研究者氏名
河合俊和
 
カワイトシカズ
URL
http://medicalrobotics.ninja-web.net/
所属
大阪工業大学
部署
ロボティクス&デザイン工学部
職名
教授
学位
博士(工学)(大阪大学)
科研費研究者番号
90460766

研究分野

 
 

経歴

 
2017年4月
 - 
現在
大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 教授
 
2010年4月
 - 
2017年3月
大阪工業大学 工学部ロボット工学科 准教授
 
2007年4月
 - 
2010年3月
大阪工業大学 工学部生体医工学科 准教授
 
1998年4月
 - 
2007年3月
(株)日立製作所 機械研究所 研究員
 
2004年4月
 - 
2010年3月
慶應義塾大学医学部 共同研究員
 

学歴

 
2002年4月
 - 
2005年3月
大阪大学 情報科学研究科 バイオ情報工学専攻
 
1996年4月
 - 
1998年3月
神戸大学 自然科学研究科 情報知能工学専攻
 
1992年4月
 - 
1996年3月
神戸大学 工学部 情報知能工学科
 

委員歴

 
2012年4月
 - 
現在
日本コンピュータ外科学会  評議員
 
2012年4月
 - 
現在
電気学会  実世界ハプティクス協同研究委員会委員
 
2012年4月
 - 
2014年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会委員
 
2011年4月
 - 
2013年3月
日本ロボット学会  実用化技術賞選考小委員会委員
 
2003年4月
 - 
2005年3月
日本ロボット学会  事業計画委員会委員
 

受賞

 
2016年11月
日本コンピュータ外科学会 日立賞(シルバー賞)(2015年度)
 
2003年9月
日本エム・イー学会 生体医工学シンポジウム ベストリサーチアワード 脳神経外科手術支援システムにおけるバイポーラ止血可能なワイヤ駆動式微細鉗子の開発
受賞者: 河合俊和,菅 和俊,本郷一博,西澤幸司,田島不二夫,藤江正克,土肥健純,高倉公朋,赤澤堅造
 
2003年
日本ロボット学会 第8回実用化技術賞 手術支援のためのマニピュレータ技術
受賞者: 菅和俊、西澤幸治、河合俊和、桃井康行、宮本潮((株)日立製作所)、高倉公朋(東京女子医科大学)、小林茂昭(信州大学)、橋爪誠(九州大学)、土肥健純(東京大学)、藤江正克(早稲田大学)
 
2002年
日本ロボット学会 第17回研究奨励賞 微細マニピュレータ用交換可能微細鉗子の動特性向上
 
2002年
日本機械学会 2001年度ロボティクス・メカトロニクス部門賞 脳外科用微細マニピュレータの術具交換機構の開発[Second Author]
受賞者: 西澤幸司,河合俊和,菅和俊,藤江正克(日立),高倉公朋(東京女子医大),小林茂昭(信州大),土肥健純(東大)
 

論文

 
Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery
Proc. the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)      2018年6月   [査読有り]
A Novel Medical Robot Architecture with ORiN for Efficient Development of Telesurgical Robots
N. Iwamoto, A. Nishikawa, T. Kawai, Y. Horise, K. Masamune
Proc. the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)      2018年6月   [査読有り]
MRLink: An ORiN-Based Medical Robot Architecture for Connecting Freely Selected Master/Slave Robotic Devices
Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
Proc. the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)      2017年9月   [査読有り]
Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   12(8) 1345-1353   2017年8月   [査読有り]
Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot
Hisa Nakasuji, Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)   3708-3711   2017年7月   [査読有り]
Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator
Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
Proc. the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)   WeCT16-09.2   2017年7月   [査読有り]
Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery
SeungSeong Han, Fumiya Mizobuchi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)   WeCT16-09.1   2017年7月   [査読有り]
Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura
Proc. the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)   12(suppl 1)    2017年6月   [査読有り]
Method of Image Processing to Recognize Forceps and Triangle Working Area for Laparoscopic Surgery
Kazuki Naruki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, and Tatsuo Nakamura
Proc. the 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016)   28-30   2016年10月   [査読有り]
Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 30th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2016)   11(S1) 237-238   2016年6月   [査読有り]
Bending forceps manipulator with offset distance for single-port laparoscopy
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Advanced Biomedical Engineering   5 52-61   2016年3月   [査読有り]
Sensing Elasticity using Step-out Vibration of Stepper Motor
Toshikazu Kawai, Yusuke Sasaki, Yusuke Morita, Naoki Yamamoto, Masao Fujiwara, Yasuyuki Suzuki
Proc. the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'15)   SaBPoT5.29   2015年8月   [査読有り]
Flexible Locally Operated End-Effector Manipulator With Actuator Interchangeability For Single-Incision Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 29th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2015)   10(S1) 246-247   2015年6月   [査読有り]
Kawai T, Shin M, Nishizawa Y, Horise Y, Nishikawa A, Nakamura T
International journal of computer assisted radiology and surgery   10(2) 161-169   2015年2月   [査読有り]
Horise Y, Matsumoto T, Ikeda H, Nakamura Y, Yamasaki M, Sawada G, Tsukao Y, Nakahara Y, Yamamoto M, Takiguchi S, Doki Y, Mori M, Miyazaki F, Sekimoto M, Kawai T, Nishikawa A
Minimally invasive therapy & allied technologies : MITAT : official journal of the Society for Minimally Invasive Therapy   23(6) 326-332   2014年12月   [査読有り]
Kawai T, Fukunishi M, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference   2014 345-348   2014年8月   [査読有り]
Evaluation of a Locally-operated Master-slave Robot System for Single-incision Laparoscopic Surgery
Y. Horise, T. Matsumoto, M. Yamasaki, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, M. Sekimoto, T. Kawai, and A. Nishikawa
Proc. The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2014)      2014年6月   [査読有り]
Development of a locally-operated master device and a flexible slave robot system for single-incision laparoscopic surgery
Y. Horise, T. Matsumoto, H. Ikeda, Y. Nakamura, M. Yamasaki, G. Sawada, Y. Tsukao, Y. Nakahara, M. Yamamoto, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, M. Sekimoto, T. Kawai, and A. Nishikawa
Proc. the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014)   9(S1) 141-142   2014年6月   [査読有り]
Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 28th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014)   10(2) 161-169   2014年6月   [査読有り]
Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Shota Mizuno, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Advanced Biomedical Engineering   3 14-20   2014年4月   [査読有り]
Proposal for a "Patient-Mounted" Master-Slave Robot System for Single-incision Laparoscopic Surgery
Y. Horise, R. Tsumura, M. Sekimoto, S. Takiguchi, Y. Doki, M. Mori, F. Miyazaki, T. Kawai, and A. Nishikawa
Proc. The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC' 13)   No. 3243   2013年7月   [査読有り]
Kawai T, Nishio K, Morita Y, Nishizawa Y, Nakamura T
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference   4953-4956   2013年7月   [査読有り]
Mobile-type Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery
Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuki Horise, Atsushi Nisihkawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 27th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2013)   8(S1) 384-385   2013年6月   [査読有り]
河合俊和
電気学会誌   133(5) 282-285   2013年5月
本記事に「抄録」はありません。
LOCAL OPERATED DETACHABLE ENDO-EFFECTOR MANIPULATOR FOR ENDOSCOPIC SURGERY
Yuji Nishizawa, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Myongyu Shin, Yasuyuki Suzuki
Proc. Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2013)   ETP035   2013年4月   [査読有り]
赤澤堅造, 奥野竜平, 梶山隼輔, 北村智宏, 河合俊和, 眞殿隼, 西田秀治, 市江雅芳, 青木智美, 益子務
生体医工学   50(6) 629-636   2012年12月   [査読有り]
The purpose of the present study is to develop an accessible electronic musical instrument "Cymis" for persons with motor dysfunction to play and enjoy by controlling their breath pressure. The instrument consists of a computer, a monitor, a breat...
H. Takasuna, T. Goto, Y. Kakizawa, T. Miyahara, J. Koyama, Y. Tanaka, T. Kawai, K. Hongo
Journal of Clinical Neuroscience   19(11) 1553-1557   2012年11月   [査読有り]
NeuRobot, a micromanipulator system with a rigid neuroendoscope and three micromanipulators, was developed for less invasive and telecontrolled neurosurgery. This system can be used to perform sophisticated surgical procedures through a small, 10-...
Novel electronic musical instrument for persons with cerebral palsy to play and enjoy together
K Akazawa, T Kawai, R Okuno, T Masuko, H Nishida, M Horai
Proc. 9th Intl Conf. Disability, Virtual Reality & Associated Technologies   419-422   2012年9月   [査読有り]
Elasticity sensing forceps with stepper motor
Kensuke Nishio, Toshikazu Kawai, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 26th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2012)   7(S1) 454-455   2012年6月   [査読有り]
Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Laparoscopic Surgery
Myongyu Shin, Toshikazu Kawai, Jun Hashida, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 26th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2012)   7(S1) 390-391   2012年6月   [査読有り]
河合俊和,橋田淳,申明奎,西澤祐吏,中村達雄,森田直也,室谷友哉,望月修一
日本コンピュータ外科学   14(1) 掲載予定-14   2012年3月   [査読有り]
Measurement method for internal organs elasticity from step-out phenomenon of stepper motor
Toshikazu Kawai, Shota Mizuno, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
Proc. the 25th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011)   6(S1) 283-284   2011年6月   [査読有り]
Assistant robot with existent forceps open-close system and foot operating system for endoscopic surgery
Toshikazu Kawai, Tomoya Murotani, Naoya, Morita, Shuichi Mochizuki
Proc. the 24th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2010)   5(S1) 300-302   2010年6月   [査読有り]
Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa and Toshiharu Furukawa
IEEE Transactions on Industrial Electronics   56(3) 618-627   2009年   [査読有り]
Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa, Toshiharu Furukawa
International Workshop on Advanced Motion Control, AMC   601-606   2008年3月   [査読有り]
In late years, techniques and instruments for endoscopic surgery have been developed. The endoscopic surgery is a minimally invasive surgery, hence the Quality of Life (QOL) of patients can be improved. The endoscopic surgery still has, however, g...
Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Masaki Kitajima, Soji Ozawa, Toshiharu Furukawa
IEEE International Symposium on Industrial Electronics   3084-3089   2007年12月   [査読有り]
Minimally invasive surgery is an important issue from the point of view of patients' Quality of Life (QoL). An endoscopic surgery is one of the minimally invasive surgeries. With the endoscopic surgery, pain could be less. This operation, however,...
Koichiro Tsuji, Yujiro Soeda, Hiroyuki Nagatomi, Masaki Kitajima, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa, Toshiharu Furukawa, Toshikazu Kawai, Ohnishi Kouhei
International Workshop on Advanced Motion Control, AMC   329-333   2006年11月   [査読有り]
A new actuator system, Flexible Actuator (FA) is proposed in this paper. FA consists of direct drive motor and thrust wire. Thrust wire is composed of polyethylene tube and stainless-steel stranded wire. The stainless-steel stranded wire moves bac...
Kawai T, Kan K, Hongo K, Nishizawa K, Tajima F, Fujie MG, Dohi T, Takakura K
IEEE engineering in medicine and biology magazine : the quarterly magazine of the Engineering in Medicine & Biology Society   24(4) 57-62   2005年7月   [査読有り]
手術支援マスタ・スレーブ微細鉗子システムに関する研究
河合俊和
学位論文      2005年   [査読有り]
河合 俊和, 菅 和俊, 藤江 正克, 土肥 健純, 高倉 公朋, 赤澤 堅造
生体医工学 : 日本エム・イー学会誌   42(4) 415-419   2004年12月
A prototype autoclavable wire-driven microforceps for neurosurgery, which can be used with a minimally invasive surgery-support system (called the hyper-utility mechatronic assistant system, HUMAN), has been was developed. The microforceps is sepa...
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 土肥健純, 高倉公朋, 赤沢堅造
生体医工学   42(4) 415-419   2004年12月   [査読有り]
河合 俊和, 菅 和俊, 藤江 正克, 土肥 健純, 高倉 公朋, 赤澤 堅造
生体医工学   42(4) 415-419   2004年
A prototype autoclavable wire-driven microforceps for neurosurgery, which can be used with a minimally invasive surgery-support system (called the hyper-utility mechatronic assistant system, HUMAN), has been was developed. The microforceps is sepa...
Toshikazu Kawai, Toshikazu Kawai, Kazutoshi Kan, Kouji Nlshizawa, Kouji Nlshizawa, Masakatsu Fujie, Takeyoshi Dohi, Kintomo Takakura, Kenzo Akazawa
Japanese Journal of Medical Electronics and Biological Engineering   41 122-128   2003年12月   [査読有り]
An exchangeable microforceps for neurosurgery - which can be inserted into micromanipulators of a minimally invasive surgery-support system (called the hyper utility mechatronic assistant system, HUMAN) - was developed. This microforceps, which pe...
河合俊和, 菅和俊, 西沢幸司, 藤江正克, 土肥健純, 高倉公朋, 赤沢堅造
生体医工学   41(2) 122-128   2003年6月   [査読有り]
Kazuhiro Hongo,Tetsuya Goto,Yukinari Kakizawa,Jun-ichi Koyama,Toshikazu Kawai,Kazutoshi Kan,Yuichiro Tanaka,Shigeaki Kobayashi
CARS 2003. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, London, June 25-28, 2003   509-513   2003年   [査読有り]
Kazutoshi Kan,Masakatsu G. Fujie,Fujio Tajima,Kouji Nishizawa,Toshikazu Kawai,Ako Shose,Kintomo Takakura,Shigeaki Kobayashi,Takeyoshi Dohi
CARS 2001. Computer Assisted Radiology and Surgery. Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, Berlin, Germany, June 27-30, 2001   143-148   2001年   [査読有り]
Toshikazu Kawai, Kouji Nishizawa, Fujio Tajima, Kazutoshi Kan, Masakatsu Fujie, Kintomo Takakura, Shigeaki Kobayashi and Takeyoshi Dohi
Advanced Robotics   15(3) 301-305   2001年   [査読有り]

Misc

 
ダビンチに続く手術支援ロボットの開発 世界とわが国の現状と展望 内視鏡手術支援ロボットデバイス ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて
西川 敦, 河合 俊和, 堀瀬 友貴, 正宗 賢
日本内視鏡外科学会雑誌   20(7) SY21-5   2015年12月   [依頼有り]
伸縮可能な極座標系3 軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発
林浩之,河合俊和,西川敦,西澤祐吏,中村達雄
第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2015)   1161-1165   2015年12月
堀瀬友貴, 西川敦, 河合俊和, 神崎正人, 神崎正人, 正宗賢, 村垣善浩, 村垣善浩
日本コンピュータ外科学会誌   17(3) 277-278   2015年10月
河合俊和, 松本俊宣, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄
日本コンピュータ外科学会誌   17(3) 281-282   2015年10月
Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy
Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura
生体医工学シンポジウム2015   2P-20   2015年9月

書籍等出版物

 
“Concept of Virtual Incision for Minimally Invasive Surgery.” Surgical Robotics
INTECH   2018年1月   
人と協働するロボット革命最前線
佐藤知正 監修,河合俊和 執筆(部分) (担当:共著, 範囲:共存協調型手術支援ロボット開発)
NTS   2016年5月   

特許

 
手術用マニピュレータ
特願2009-102702(2009/4/21)
特許P4883563 : マニピュレータ装置
特許P4505618 : マニピュレータ装置
特開2008-259607 (2008/10/30)
フレキシブルアクチュエータ
特開2007-154923 (07/06/21)
術具装置
特開2007-029274 (07/02/08)

競争的資金等の研究課題

 
微細手術支援ローカル操作ガイディング術具マニピュレータ
文部科学省: 科学研究費補助金・基盤研究(C)
研究期間: 2018年4月 - 2021年3月    代表者: 河合俊和
多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(A))
研究期間: 2016年4月 - 2021年3月    代表者: 正宗賢
微細手術支援マルチアングルマニピュレータ
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 河合俊和
革新的外科手術機器・手技に関する外科的早期開発試験体制確立に関する研究
国立がん研究センター: がん研究開発費
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 伊藤雅昭
革新的手術機器と手術手技に関する外科早期臨床開発体制の整備
国立がん研究センター: がん研究開発費
研究期間: 2014年4月 - 2016年3月    代表者: 伊藤雅昭

Works

 
力覚フィードバック機能搭載型医療ロボット(日立製作所)
産学連携PJ,慶應医・理工   その他   2004年 - 2007年
世界初のロボット脳外科手術に成功(日立製作所)
2002年
脳腫瘍等手術支援システムNeuRobot(日立製作所)
NEDO,信州大医・東京女子医・東大工・東芝・NHK   その他   1998年 - 2004年