下野誠通 (Tomoyuki Shimono) - マイポータル

基本情報

所属: 横浜国立大学大学院工学研究院知的構造の創生部門准教授
: 神奈川県立産業技術総合研究所次世代医療福祉ロボットグループグループリーダー

学位: 博士（工学）(慶應義塾大学)
修士（工学）(慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 200901074482473875
researchmap会員ID: 6000007393

外部リンク: http://www.tsl.ynu.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

神奈川県立産業技術総合研究所, 次世代医療福祉ロボットグループ, グループリーダー
2013年4月 - 現在

横浜国立大学, 大学院工学研究院知的構造の創生部門, 准教授
2016年4月 - 2020年3月

神奈川県立産業技術総合研究所, 力を感じる医療・福祉介護次世代ロボットプロジェクト, プロジェクトリーダー
2009年4月 - 2013年3月

横浜国立大学, 大学院工学研究院知的構造の創生部門, 助教
2008年4月 - 2009年3月

慶應義塾大学, 大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻, 特別研究助教（グローバルCOEプログラム）
2008年4月 - 2009年3月

慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻特別研究助教（グローバルCOEプログラム）
2007年10月 - 2008年3月

日本学術振興会, 日本学術振興会特別研究員
2007年10月 - 2008年3月

慶應義塾大学, 大学院グローバルCOEプログラム情報・電気・電子分野「アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携」訪問, 研究員（PostDoctorialFellow）
2007年10月 - 2008年3月

日本学術振興会特別研究員(PD)
2007年10月 - 2008年3月

慶應義塾大学大学院グローバルCOEプログラム情報・電気・電子分野「アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携」訪問研究員（Post Doctorial Fellow）
2007年7月 - 2007年9月

慶應義塾大学大学院グローバルCOEプログラム情報・電気・電子分野「アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携」 COE研究員 (Research Assistant)
2007年4月 - 2007年9月

日本学術振興会, 日本学術振興会特別研究員
2007年4月 - 2007年9月

日本学術振興会特別研究員(DC2)
2006年4月 - 2007年6月

慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム情報・電気・電子分野「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」 COE研究員(Research Assistant)

学歴

受賞

2019年3月

SAMCON2019 Outstanding Paper Award, Development of Multi Degree of Freedom Haptic Forceps Robots with Multi Actuated Fingers, 電気学会産業応用部門国際ワークショップSAMCON2019

T. Matsunaga, T. Shimono, K. Ohnishi
2018年2月

優秀講演論文表彰, トポロジー最適化を用いたマイクロマニピュレータの開発, 一般社団法人日本機械学会

孫尽一, 久保田将, 横山稔, 根岸知和, 山田崇恭, 下野誠通, 西脇眞二, 丸尾昭二
2017年3月

平成28年度優秀研究者賞奨励賞, 横浜国立大学

下野誠通
2016年8月

部門活動功労賞, 電気学会産業応用部門

下野誠通
2014年12月

Best Paper Award in the Track of Robotics, Automation and Control, IEEE ICIAfS2014

Hiroshi Asai, Mototsugu Omura, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto
2014年12月

Best Paper Award in the Track of Robotics, Automation and Control, IEEE ICIAfS2014

Masato Ohori, Tomoyuki Shimono
2014年9月

第29回研究奨励賞, 日本ロボット学会

下野誠通
2014年3月

優秀論文発表賞Ａ, 電気学会

下野誠通
2014年2月

論文発表賞, 電気学会東京支部神奈川支所

下野誠通
2014年1月

優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会

下野誠通
2009年3月

功労賞, 慶應義塾大学大学院理工学研究科グローバルCOEプログラム電気・電子・情報分野「アクセス空間支援基盤技術の高度国際連携」

下野誠通
2008年3月

優秀研究活動賞（博士）, 慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻

下野誠通

論文

Mathematical Modeling, Finite Element Analysis, and Experimental Verification of Cross–Coupled 2–DOF Tubular SPMSM

Yoshiyuki Hatta, Tomoyuki Shimono, Shodai Tanaka, Hiroshi Asai, Yasutaka Fujimoto

IEEJ Journal of Industry Applications 2025年
A Method to Contact with Real Environment through Virtual Object by Hidden End Effector in Teleoperation with Augmented Reality

Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi

IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2021- 2021年6月20日
Development of multi degrees-of-freedom haptic forceps robot with three actuated fingers

Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi

IEEJ Journal of Industry Applications 10(2) 247-253 2021年3月1日
Multi Functional Drill Incorporating Linear Motor for Haptic Surgical Instrument and Simulator.

Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi, Shunya Takano, Hironao Kobayashi, Mitsuru Yagi, Masaya Nakamura

IEEE International Conference on Mechatronics(ICM) 1-6 2021年
External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder

Minoru Yokoyama, Razvan Andrei Budau Petrea, Roberto Oboe, Tomoyuki Shimono

IEEE Transactions on Industrial Electronics 68(1) 861-870 2021年1月1日査読有り
Back-drivability Improvement of Geared System Based on Disturbance Observer and Load-side Disturbance Observer

Xu Shuang, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki

IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 9(5) 475-485 2020年9月1日査読有り
Automatic grasping position adjustment for robotic hand by estimating center of gravity using disturbance observer

Shotaro Yajima, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020- 595-600 2020年7月1日
Analysis and Experimental Verification of Cross-coupled 2-DOF SPM Motor with Halbach Array

Hatta Yoshiyuki, Shimono Tomoyuki

IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 9(2) 177-190 2020年3月1日査読有り
Reduction of Contact Force Fluctuation for Rotary Wear Test Apparatus

Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki, Yamashita Chikara, Nagasaka Sei, Ohara Takuya

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 25(1) 185-194 2020年2月査読有り
発電機点検の合理化に向けた力センサレス打振検査デバイスの開発

桑原央明, 溝口貴弘, 下野誠通, 大西公平

精密工学会誌 86(1) 120-125 2020年1月5日査読有り
Novel Algorithm for Effective Position/Force Control

Uzunovic Tarik, Sabanovic Asif, Yokoyama Minoru, Shimono Tomoyuki

IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 8(6) 960-966 2019年11月1日査読有り
Force Sensorless Haptic Probe Driven by Large Circular Linear Motor for Haptic Rendering

Takuya Matsunaga, Tomoyuki Shimono, Hiroshi Asai, Kouhei Ohnishi

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2019- 657-662 2019年10月1日
負荷側オブザーバのノミナル剛性設計に基づく柔軟マニピュレータの位置制御

中村尭子, 下野誠通

電気学会産業応用部門誌 139(8) 681-688 2019年8月査読有り
Multi DoF Robotic Platform using Large Circular Linear Motors for Haptic Surgical Robots

Takuya Matsunaga, Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi

IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2019- 1174-1179 2019年6月1日
Experimental Study on Bilateral Control System under Different Wireless Communication Methods

Takahiro Mizoguchi, Genki Kokubun, Naoki Yamaguchi, Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi

Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 31-36 2019年5月24日
Disturbance Modeling based on Fourier Series for Precise Reaction Force Estimation in Semicircular Linear Motor

Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Takahiro Mizoguchi

IEEJ Journal of Industry Applications 8(3) 512-521 2019年5月1日査読有り
Mathematical Modeling of Semicircular Linear Motor Based on Vector Potential With Landen's Transformation

Hiroshi Asai, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto, Takahiro Mizoguchi, Kouhei Ohnishi

IEEE Transactions on Industry Applications 55(1) 437-447 2019年3月査読有り
Fast Force Control without Force Sensor Using Combination of aaKF and RFOB for In-circuit Test with Probing System

Nagai Sakahisa, Oboe Roberto, Shimono Tomoyuki, Kawamura Atsuo

IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 8(2) 152-159 2019年査読有り
Backdrivability improvement method based on angular transmission error in a high reduction gear

Kenta Nagano, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto

IEEJ Journal of Industry Applications 8(5) 779-786 2019年査読有り
Using a Nonlinear Disturbance Observer to Estimated the Human Force Applied to a Two-Wheeled Cane for Walking Assistance

Phi Van Lam, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto

IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日査読有り

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MISC

高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討

永野健太, 下野誠通, 藤本康孝

電気学会研究会資料(Web) (IIC-21-010-019) 2021年
リアルハプティクス技術を用いた外科支援手術ロボット

下野誠通, 大西公平, 溝口貴弘, 松永卓也, 浅井洋

腎臓内科・泌尿器科 10(5) 471-476 2019年11月
力触覚伝送を実現するリアルハプティクス

大西公平, 下野誠通

月刊機能材料 39(7) 3-11 2019年7月
特集「Robot」力触覚のあるロボット

大西公平, 溝口貴弘, 下野誠通

人工臓器 2018年
QOLを支えるエレクトロニクス ―人間を幸福にするハプティクス技術 ―

大西公平, 野崎貴裕, 下野誠通, 溝口貴弘

電子情報通信学会誌 100(9) 937-942 2017年9月
異なる動作環境における人動作再現のための力閾値を用いた力ベースコンプライアンス制御器 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール)

間根山佳知, 久保亮吾, 下野誠通

電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2014(159) 73-78 2014年10月11日
クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの原理 (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

田中翔大, 下野誠通, 藤本康孝

電気学会研究会資料. IIC 2014(122) 73-78 2014年3月11日
力制御ベース可変コンプライアンス制御器に基づく人動作再現手法に関する一考察 (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

元井直樹, 下野誠通, 河村篤男

電気学会研究会資料. IIC 2014(35) 63-68 2014年3月10日
ハプティックデータからの意味理解

元井直樹, 久保亮吾, 下野誠通

電気学会誌 133(5) 270-273 2013年5月1日招待有り
A Scaling Effect of Visual Force in Haptic Bilateral Control System (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御･メカトロニクス制御一般)

Jamaluddin Muhammad Herman, 下野誠通, 元井直樹

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(135) 37-42 2013年3月7日
力触覚を伝える技術の開発

大西公平, 下野誠通, 名取賢二

癌と化学療法 39(7) 1035-1038 2012年7月招待有り
マルチ駆動マスタ・スレーブー体型ハプティック鉗子のための機能に基づくスケーリングバイラテラル制御

金子伸行, 富樫信之, 八田禎之, 下野誠通, 元井直樹, 藤本康孝, 谷田和貴, 大西公平

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(25) 79-84 2012年3月6日
画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法

元井直樹, 八田禎之, 下野誠通, 河村篤男

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(133) 89-94 2012年3月6日
作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証

下野誠通, 富樫信之, 山下徹, 元井直樹

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(133) 77-82 2012年3月6日
多自由度ロボットの運動制御における外乱オブザーバのノミナル慣性の設計に関する一考察

富樫信之, 下野誠通, 元井直樹

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(133) 113-118 2012年3月6日
環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現

劔持拓哉, 元井直樹, 下野誠通, 河村篤男

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(133) 131-136 2012年3月6日
移動ロボットのための極座標に基づく軌道生成手法

枝川祐輝, 下野誠通, 元井直樹

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(70) 63-68 2012年3月6日
An Arrangement Estimation Method for Parallel Multi-degrees-of-freedom Bilateral Systems (産業計測制御研究会 : 産業計測制御一般)

Hatta Yoshiyuki, Shimono Tomoyuki, Motoi Naoki

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(25) 7-12 2012年3月6日
運動制御周波数と電流制御周波数に基づく外乱オブザーバの性能評価

大久保宏海, 下野誠通, 元井直樹

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(1) 53-58 2012年3月6日
特別講演低侵襲性外科手術支援に向けた実世界ハプティクス技術 (第28回センシングフォーラム資料 : センシング技術の新たな展開と融合)

大西公平, 下野誠通, 名取賢二

センシングフォーラム資料 28 1-4 2011年10月13日

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講演・口頭発表等

Haptics and Its Medical Applications

Tomoyuki Shimono, Kouhei Ohnishi, Takahiro Mizoguchi, Takuya Matsunaga, Hiroshi Asai

Haptics and Its Medical Applications 2019年9月
Haptic Robots for Physical Human Support

T. Shimono

The 26th International Conference on Information, Communication and Automation Technologies, ICAT2017 2017年10月1日招待有り

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 現在

下野誠通
磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 現在
エネルギー回生可能な革新的双方向アクチュエータの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月

藤本康孝, 下野誠通, 小原秀嶺
三次元運動制御を実現する６自由度円筒リニアモータの創製

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

下野誠通, 藤本康孝, 赤津観, 小原秀嶺
電磁ノイズを発生しないパワーエレクトロニクス基盤技術の創生

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

小原秀嶺, 藤本康孝, 河村篤男, 下野誠通
効率99.9%級のエネルギー変換が拓く持続的発展可能グリーン社会の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2017年5月 - 2022年3月

河村篤男, 辻隆男, 小原秀嶺, 藤本康孝, 下野誠通
クロスカップル形円筒二自由度埋込磁石同期モータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

下野誠通
スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

藤本康孝, 河村篤男, 下野誠通, 小山昌人, チュサシンバクリストフ
変換効率９９．９％級の電力変換器の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2018年3月

河村篤男, 小原秀嶺, 藤本康孝, 下野誠通
力触覚技術による医工融合基盤の革新

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2013年5月 - 2018年3月

大西公平, 小澤壯治, 森川康英, 下野誠通, 大石潔, 名取賢二, 元井直樹, 森川康英, 大石潔, 下野誠通, 名取賢二, 元井直樹
磁気ギア内蔵円筒形リニアモータの原理実証

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月
力触覚技術による抽象度の高い動作情報の定量化

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2015年8月 - 2017年3月

溝口貴弘, 下野誠通, 長田眞一
超高効率エネルギー変換システムによる電気自動車一充電走行距離延伸の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

河村篤男, 元井直樹, 藤本康孝, 下野誠通
クロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

下野誠通
スパイラルモータを用いた人に優しい運動支援システムの基盤技術開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2012年4月 - 2016年3月

藤本康孝, 河村篤男, 下野誠通
周囲環境を知覚可能なステアバイワイヤシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2016年3月

下野誠通
低侵襲性外科手術シミュレータのための多自由度鉗子型ハプティックシステムの開発研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2011年4月 - 2014年3月

下野誠通
高効率高電力密度チョッパによる可変速駆動系の省エネルギー化の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2010年 - 2012年

河村篤男, 藤本博志, 藤本康孝, 下野誠通
微小触覚情報記録のためのマイクロハプティクス技術の開発研究

日本学術振興会科学研究費補助金若手研究(B) 2009年4月 - 2011年3月

下野誠通
多方向触覚伝達技術に基づくハプティックスキルトレーニングシステムの開発研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2009年 - 2010年

大西公平, 桂誠一郎, 下野誠通, 名取賢二

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研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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