2021年1月1日
External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder
IEEE Transactions on Industrial Electronics
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- 巻
- 68
- 号
- 1
- 開始ページ
- 861
- 終了ページ
- 870
- 記述言語
- 英語
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- DOI
- 10.1109/TIE.2020.3013791
- ID情報
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- DOI : 10.1109/TIE.2020.3013791
- ISSN : 1557-9948