竹森史暁

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/04 13:10
 
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研究者氏名
竹森史暁
 
タケモリフミアキ
所属
鳥取大学
部署
工学研究科 鳥取大学
職名
准教授
学位
博士(工学)(鳥取大学)

研究分野

 
 

論文

 
Traveling Support of Wheelchair by Using Mobile Robot with Active Caster Opposed Dual-wheel
竹森史暁
Proc. of The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   345-346   2015年   [査読有り]
寺前,櫛田,竹森史暁,北村
電気学会論文誌C   131(1) 102-208   2011年   [査読有り]
寺前,櫛田,竹森史暁,北村
電気学会論文誌C   129(4) 646-652   2009年   [査読有り]
櫛田,竹森史暁,北村
システム情報制御学会論文誌,   51(3) 91-97   2007年   [査読有り]
竹森 史暁, 奥山 佳史
日本機械学会論文集(C編)   67(653) 102-109   2001年   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
人の動線を予測したポテンシャル法に基づく電動車椅子の歩行者回避アシスト
上田凌輔 竹森史暁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集   2018年   
車椅子移動補助ロボットの自動連結システムの構築
本池優菜,竹森史暁
日本機械学会2018年次大会講演論文集   2018年   
Kinect センサを用いた自律移動型双腕ロボットによる車椅子の把持計画および人追従制御
竹森史暁 本池優菜
ViEW2017 ビジョン技術の実利用ワークショップ講演概要集   2017年   
人と接触する危険度レベルに基づく電動車椅子の走行アシストシステム
上田凌輔 竹森史暁
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2018年   
自律移動型双腕ロボットによる車椅子利用者のための人追従制御
本池優菜,竹森史暁
第25回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集   2016年   

競争的資金等の研究課題

 
人搭乗型移動ロボットの開発