竹森史暁 (Fumiaki Takemori) - マイポータル

基本情報

所属: 鳥取大学工学研究科鳥取大学准教授

学位: 博士（工学）(鳥取大学)

J-GLOBAL ID: 200901076979507970
researchmap会員ID: 6000008559

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研究分野

論文

Implementation of human-following robot system applying virtual delay to posture of a leader

Fumiaki Takemori

Proceedings of the 3rd International Conference on Image Processing and Robotics 1-5 2024年3月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Leading Trajectory Planning for Virtual Connected Transfer Robots Using Multiple Robots

Fumiaki Takemori, Yui Kaneko, Ryoga Hayashi

Proceedings of the 18th International Conference of Intelligent Unmanned Systems 197-202 2022年8月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Possibility of Getting on/off Public Vehicle by Manual Wheelchair with 4 Degrees of Freedom Contact Arm Mechanism

Fumiaki Takemori, Ryoga Hayashi

Proceedings of the 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 477-488 2021年8月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Human Following Robot System by Virtual Connected Vehicle Model and Estimation Human Posture with Scanning Rangefinder

Fumaki Takemori, Hiroya Furue

Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics 64-65 2021年7月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
自動連結ロボットによる手動型車いすのための移動支援システム

竹森史暁, 本池優菜

日本ロボット学会誌 39(2) 159-168 2021年3月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
外乱オブザーバを応用した高さが未知な段差を昇降可能な車椅子の開発

竹森史暁

日本機械学会論文集 87(895) 20-00376 2021年3月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Traveling Support of Wheelchair by Using Mobile Robot with Active Caster Opposed Dual-wheel

竹森史暁

Proc. of The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015 345-346 2015年査読有り
マッサージ中の脳波に基づくクラス分類とNNによる快-不快推定−相関係数を考慮した分類とNN の追加学習−

寺前達也, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章

電気学会論文誌C 132(6) 828-833 2012年6月査読有り
Development of Stair Locomotive Wheelchair with Adjustable Wheelbase

Tsuyoshi Yamamoto, Fumiaki Takemori, Ryuta Itakura

2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 629-633 2012年査読有り
Construction of an Intelligent Massage System Based on Human Skin-Muscle Elasticity

Tatsuya Teramae, Daisuke Kushida, Fumiaki Takemori, Akira Kitamura

ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 94(10) 26-33 2011年10月査読有り
学習の最適収束を考慮した適応型繰り返し学習制御

今井淳文, 櫛田大輔, 竹森史暁, 北村章

電気学会論文誌C 131(7) 1303-1308 2011年7月査読有り
k-means法とNNを用いたEEGに基づく快-不快推定とマッサージチェアへの応用

寺前,櫛田, 竹森史暁, 北村

電気学会論文誌Ｃ 131(1) 13-108 2011年査読有り
Estimation of Feeling Based on EEG by Using NN and k-means Algorithm for Massage System

Tatsuya Teramae, Daisuke Kushida, Fumiaki Takemori, Akira Kitamura

Proceeding of SICE Annual Conference 2010 2010年8月査読有り
皮膚筋系の弾性特性に基づく知的マッサージシステムの構築

寺前,櫛田, 竹森史暁, 北村

電気学会論文誌Ｃ 129(4) 10-652 2009年査読有り
Mobility of Legged Robot by Non-Contacting Impedance Control

Fumiaki Takemori, Naoki Tomita, Daisuke Kushida, Akira Kitamura

Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 395-399 2008年査読有り
Control Strategy for the Massage Chair Based on Human Skin Elasticity

Tatsuya Teramae, Daisuke Kushida, Fumiaki Takemori, Akira Kitamura, Masashi. Fujikawa, Hideshi. Kondo

Proceedings of SICE Annual Conference 2007 631-636 2007年査読有り
ハイブリッド制御に基づく二足歩行ロボットの障害物跨ぎ越え

櫛田, 竹森史暁, 北村

システム情報制御学会論文誌, 51(3) 91-97 2007年査読有り
On an Application of Dynamic Manipulability Ellipse to Biped Locomotion Robot(Featured Robot 2,Session: TP2-B)

Takemori Fumiaki, Kitamura Akira, Kushida Daisuke

The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2004 53-53 2004年
On an Application of Dynamic Manipulability Ellipse to Biped Locomotion Robot

Fumiaki Takemori, Akira Kitamura, Daisuke Kushida

Proceedings of the Fourth International Conference on the Advanced Mechatronics 623-628 2004年査読有り
Constraint of Center of Gravity in a Biped Walking Robot via Sliding Mode Approach

Fumiaki Takemori, Akira Kitamura, Daisuke Kushida

Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems 1960-1965 2004年査読有り