登尾啓史 (NOBORIO HIROSHI) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪電気通信大学総合情報学部情報学科教授

学位: 工学博士(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901095771286592
researchmap会員ID: 6000009135

外部リンク: http://www.noblab.jp/

https://research.osakac.ac.jp/index.php?%E7%99%BB%E5%B0%BE%E3%80%80%E5%95%93%E5%8F%B2

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研究分野

経歴

1998年4月 - 現在

大阪電気通信大学, 総合情報学部, 教授
1995年4月 - 1998年3月

大阪電気通信大学, 情報工学部情報工学科, 助教授
1990年10月 - 1995年3月

大阪電気通信大学, 工学部精密工学科, 助教授
1988年4月 - 1990年9月

大阪電気通信大学, 工学部精密工学科, 専任講師
1987年5月 - 1988年3月

大阪大学, 基礎工学部機械工学科, 助手

学歴

1984年4月 - 1987年3月

大阪大学大学院, 基礎工学研究科, 物理系専攻機械工学分野（博士課程）
1982年4月 - 1984年3月

静岡大学大学院, 工学研究科, 情報工学専攻（修士課程）
1978年4月 - 1982年3月

静岡大学, 工学部, 情報工学科
1974年4月 - 1977年3月

大阪府立三国丘高等学校

論文

Verification of accuracy of knife tip position estimation in liver surgery support system

Daiki Yano, Mayuko Doi, Masanao Koeda, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe

ICIIBMS 2017 - 2nd International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2018- 284-285 2018年2月2日査読有り
Calibration Experiences of Multiple RGB/Depth Visions for Capturing a Surgical Area.

Katsuhiko Onishi, Yuichiro Tanaka, Kiminori Mizushino, Katsunori Tachibana, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio

Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II 10902 64-71 2018年査読有り
A Novel Liver Surgical Navigation System Using Polyhedrons with STL-Format.

Satoshi Numata, Daiki Yano, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio, Hirotaka Uoi

Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II 10902 53-63 2018年査読有り
A Useful Robotic-Mechanical System for Measuring a Surgical Area Without Obstructing Surgical Operations by Some Surgeon.

Masahiro Nonaka, Yuya Chikayama, Masatoshi Kayaki, Masanao Koeda, Katsunori Tachibana, Hiroshi Noborio

Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II 10902 43-52 2018年査読有り
Accurate Evaluation of Rotational Angle and Translation Movement of Our Organ-Following Algorithm Based on Depth-Depth Matching.

Hiroshi Noborio, Saiki Kiri, Masatoshi Kayaki, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi

Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II 10902 27-42 2018年査読有り
Development of Wireless Surgical Knife Attachment with Proximity Indicators Using ArUco Marker.

Masanao Koeda, Daiki Yano, Naoki Shintaku, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio

Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II 10902 14-26 2018年査読有り
Comparative Study of Depth-Image Matching with Steepest Descendent and Simulated Annealing Algorithms.

Hiroshi Noborio, Shogo Yoshida, Kaoru Watanabe, Daiki Yano, Masanao Koeda

Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2018) - Volume 1: BIODEVICES, Funchal, Madeira, Portugal, January 19-21, 2018. 77-87 2018年査読有り
Development of a surgical knife attachment with proximity indicators

Daiki Yano, Masanao Koeda, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10289 608-618 2017年査読有り
A new organ-following algorithm based on depth-depth matching and simulated annealing, and its experimental evaluation

Kaoru Watanabe, Shogo Yoshida, Daiki Yano, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10289 594-607 2017年査読有り
Augmented reality navigation system for robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy

Atsushi Sengiku, Masanao Koeda, Atsuro Sawada, Jin Kono, Naoki Terada, Toshinari Yamasaki, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio …

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10289 575-584 2017年査読有り
A study of guidance method for AR laparoscopic surgery navigation system

Katsuhiko Onishi, Yohei Miki, Keishi Okuda, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10289 556-564 2017年査読有り
Capturing a surgical area using multiple depth cameras mounted on a robotic mechanical system

Masahiro Nonaka, Kaoru Watanabe, Hiroshi Noborio, Masatoshi Kayaki, Kiminori Mizushino

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10289 540-555 2017年査読有り
Algorithm experimental evaluation for an occluded liver with/without shadow-less lamps and invisible light filter in a surgical room

Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Shunsuke Ohira, Katsunori Tachibana

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10289 524-539 2017年査読有り
Depth Image Matching Algorithm for Deforming and Cutting a Virtual Liver via Its Real Liver Image Captured Using Kinect v2

Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Kentaro Takamoto, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori

BIOINFORMATICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING (IWBBIO 2016) 9656 196-205 2016年査読有り
Tracking a Real Liver Using a Virtual Liver and an Experimental Evaluation with Kinect v2

Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Yasuhiro Ida, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Masanori Kon, Kosuke Matsui, Masaki Kaibori

BIOINFORMATICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING (IWBBIO 2016) 9656 149-162 2016年査読有り
Image Overlay Support with 3DCG Organ Model for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy

Masanao Koeda, Kiminori Mizushino, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Takahiro Kunii, Masatoshi Kayaki, Atsushi Sengiku, Atsuro Sawada, Takeshi Yoshikawa, Yoshiyuki Matsui …

HCI INTERNATIONAL 2016 - POSTERS' EXTENDED ABSTRACTS, PT I 617 508-513 2016年査読有り
A Potential Function-Based Scalpel Navigation Method that Avoids Blood Vessel Groups during Excision of Cancerous Tissue

Hiroshi Noborio, Kazuma Aoki, Takahiro Kunii, Kiminori Mizushino

2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 2016 6106-6112 2016年査読有り
Comparison of GPU-based and CPU-based Algorithms for Determining the Minimum Distance between a CUSA Scalper and Blood Vessels.

Hiroshi Noborio, Takahiro Kunii, Kiminori Mizushino

Proceedings of the 9th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2016) - Volume 3: BIOINFORMATICS, Rome, Italy, February 21-23, 2016. 128-136 2016年査読有り
Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System

Masanao Koeda, Akio Tsukushi, Hiroshi Noborio, Katsuhiko Onishi, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Kaoru Watanabe, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kwon

HCI INTERNATIONAL 2015 - POSTERS' EXTENDED ABSTRACTS, PT I 528 496-502 2015年査読有り
Virtual Liver Surgical Simulator by Using Z-Buffer for Object Deformation

Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Masanao Koeda, Kaoru Watanabe, Kiminori Mizushino, Takahiro Kunii, Masaki Kaibori, Kosuke Matsui, Masanori Kon

UNIVERSAL ACCESS IN HUMAN-COMPUTER INTERACTION: ACCESS TO LEARNING, HEALTH AND WELL-BEING, UAHCI 2015, PT III 9177 345-351 2015年査読有り

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MISC

肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価

矢野大貴, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(4) 4.241‐4.242 2018年3月13日
マルチコアプロセッサを用いた組込みシステム向けLock‐free相互排除方式の提案

藤本堅太, 藤本堅太, 藪田優平, 高橋貴之, 山崎拓也, 南角茂樹, 登尾啓史

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.3‐079 2018年3月5日
Verification of accuracy of knife tip position estimation in liver surgery support system

Daiki Yano, Mayuko Doi, Masanao Koeda, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe

ICIIBMS 2017 - 2nd International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences 2018- 284-285 2018年2月2日
肝臓手術サポートシステムにおけるDICOMからの直接深度画像生成

矢野大貴, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3C5‐11 2017年12月20日
肝臓手術サポートシステムにおけるメス先端位置精度の検証

矢野大貴, 土井万由子, 小枝正直, 奥本昂大, 吉田将悟, 大西克彦, 登尾啓史, 渡邊郁

情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.G‐102 2017年9月15日
腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおけるカメラ位置姿勢推定手法の精度評価

奥田啓嗣, 三木陽平, 矢野大貴, 大西克彦, 小枝正直, 登尾啓史

日本VR医学会学術大会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.PP1‐5 2017年
手術ナビゲーションの現状と展望脳神経外科領域のナビゲーションの現状と問題点について

埜中正博, 登尾啓史, 水篠公範, 李一, 染野裕美子, 二宮英樹, 岩田亮一, 武田純一, 吉村晋一, 淺井昭雄

関西医科大学雑誌 67 31-31 2016年12月
ロボット支援下腎部分切除術における3Dナビゲーションシステムの開発

澤田篤郎, 千菊敦士, 寺田直樹, 吉川武志, 松井喜之, 小枝正直, 水篠公範, 大西克彦, 登尾啓史, 小川修

Japanese Journal of Endourology 29(3) 184 2016年11月
肝臓位置姿勢推定,メス先端位置推定,肝臓手術シミュレータを統合した手術サポートシステム

矢野大貴, 吉田将悟, 土井万由子, 小枝正直, 登尾啓史, 大西克彦, 水篠公範, 海堀昌樹

日本コンピュータ外科学会誌 18(4) 331‐332 2016年11月1日
ロボット支援下腎部分切除術における3Dナビゲーションシステムの開発

澤田篤郎, 千菊敦士, 寺田直樹, 吉川武志, 松井喜之, 小枝正直, 水篠公範, 大西克彦, 登尾啓史, 小川修

Japanese Journal of Endourology 29(3) 184-184 2016年11月
肝臓位置姿勢推定、メス先端位置推定、肝臓手術シミュレータを統合した手術サポートシステム

矢野大貴, 吉田将悟, 土井万由子, 小枝正直, 登尾啓史, 大西克彦, 水篠公範, 海堀昌樹

日本コンピュータ外科学会誌 18(4) 331-332 2016年11月
異なる周期で動作するマルチコアプロセッサ上で動作するタスク間のハードウェアによるデータ同期高速化方式の提案

藤本堅太, 藤本堅太, 南角茂樹, 登尾啓史

電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.GS6‐1 2016年8月31日
メス先端と対象物体との距離をLEDレベルメータで表示するインテリジェントメスの開発と術者ナビゲーションの検証

矢野大貴, 土井万由子, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.1A2‐03a5 2016年6月8日
ブレインシフト計測においてKinect v2の距離精度を評価するメカニカルシステムの開発

榧木方俊, 水篠公範, 埜中正博, 渡辺郁, 登尾啓史

情報処理学会研究報告(Web) 2016(CVIM-201) Vol.2016‐CVIM‐201,No.11,1‐8 (WEB ONLY) 2016年2月25日
肝臓手術サポートシステムのための複数マーカを有するメス先端位置推定

土井万由子, 矢野大貴, 小枝正直, 登尾啓史, 大西克彦, 榧木方俊, 水篠公範, 松井康輔, 海堀昌樹

日本コンピュータ外科学会誌 17(3) 230-231 2015年10月
A New 2D Depth-Depth Matching Algorithm whose Translation and Rotation Freedoms are Separated

Kaoru Watanabe, Masahiro Yagi, Atsuhiro Shintani, Shigeki Nankaku, Katsuhiko Onishi, Masanao Koeda, Hiroshi Noborio, Masanori Kon, Kousuke Matsui, Masaki Kaibori

2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT INFORMATICS AND BIOMEDICAL SCIENCES (ICIIBMS) 271-278 2015年
3Dナビゲーションを用いた外科手術実臨床使用を目指した肝切除術中navigation systemの開発

海堀昌樹, 松井康輔, 石崎守彦, 飯田洋也, 坂口達馬, 松島英之, 井上健太郎, 登尾啓史, 權雅憲

日本臨床外科学会雑誌 75(増刊) 283-283 2014年10月
GPUやCPUに基づくアルゴリズムによるメスと脈管群の最短距離計算の比較

登尾啓史, 國居貴浩, 水篠公範

日本コンピュータ外科学会誌 16(1) 13-21 2014年4月
VF-017-3 肝臓切除手術における先進的術中ナビゲーションシステムの開発と応用(VF ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)

松井康輔, 海堀昌樹, 石崎守彦, 津田匠, 権雅憲, 陳延偉, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

日本外科学会雑誌 114(2) 2013年3月5日
肝臓切除手術における先進的術中ナビゲーションシステムの開発と応用

松井康輔, 海堀昌樹, 石崎守彦, 津田匠, 權雅憲, 陳延偉, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史

日本外科学会雑誌 114(臨増2) 435-435 2013年3月

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ハプティクス、ダイナミックアニメーション、経路計画

共同研究 2007年 - 2011年

産業財産権

特許第5852384号物体間接触相互作用模擬装置

登尾啓史
特許第5233456号歯冠設計方法および歯冠作製方法

荘村泰治, 熊澤洋一, 登尾啓史
特開2012-094128 物体間接触相互作用模擬装置

登尾啓史
特開2011-212223 切削シミュレーション処理における位置決定装置またはその方法

登尾啓史, 河本裕介
特開2010-017467 歯冠設計方法および歯冠作製方法

荘村泰治, 熊澤洋一, 登尾啓史