共同研究・競争的資金等の研究課題

2018年4月 - 2021年3月

複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現

日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

課題番号
18H03311
体系的課題番号
JP18H03311
配分額
(総額)
17,420,000円
(直接経費)
13,400,000円
(間接経費)
4,020,000円

本研究では複数ロボットが社会性を表出し間接的または集団対話的に情報提供するPassive/Interactive Social Mediaに関する基礎研究とその概念を様々な場面に適用したロボットシステムの効果検証を行った。研究成果として、まず本概念の基盤技術となる通行者のトラッキングのための複数測距センサのキャリブレーション技術および通行者の注意点認識技術を確立した。そして、音声認識の困難な状況で対話感を高めるため、複数人会話での引き込み現象に関する特性の解明を進めた。さらに、複数ロボットによる連携効果を学習・生活支援・展示説明の場面で検証し、その有効性を明らかにした。

リンク情報
KAKEN
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18H03311
ID情報
  • 課題番号 : 18H03311
  • 体系的課題番号 : JP18H03311