特許権
歩行補助制御方法とその歩行補助制御装置
国立大学法人豊橋技術科学大学
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- 出願番号
- 2005-325167
- 出願日
- 2005年11月9日
- 公開番号
- 2007-130172
- 公開日
- 特許番号/登録番号
- 特許4724832号
- 登録日
- 発行日
- 2011年4月22日
下肢に麻痺のある障害者の歩行補助ロボットの制御装置およびその制御法に関する．
香川 高弘
Takahiro Kagawa
更新日: 02/01