特許権 計画作成システム、計画作成方法、および計画作成プログラム 牧秀行, 山崎眞見, 平井千秋 出願番号 特願2015-511031 出願日 2013年4月11日 特許番号/登録番号 特許6027229 登録日 発行日 2016年10月21日