元井 直樹

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/04 05:11
 
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研究者氏名
元井 直樹
 
モトイ ナオキ
URL
http://www.research.kobe-u.ac.jp/gmsc-motlab/
所属
神戸大学
部署
大学院海事科学研究科 海事科学専攻
職名
准教授
学位
修士(工学)(慶応義塾大学), 博士(工学)(慶応義塾大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2016年4月
 - 
現在
神戸大学 准教授
 
2014年1月
 - 
2016年3月
神戸大学 講師
 
2011年4月
 - 
2013年12月
横浜国立大学 研究教員
 
2007年4月
 - 
2011年3月
トヨタ自動車株式会社 パートナーロボット部
 

学歴

 
2001年4月
 - 
2005年3月
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
 
2005年4月
 - 
2007年3月
慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 前期博士課程
 
2008年9月
 - 
2010年9月
慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻 後期博士課程
 

委員歴

 
2018年8月
 - 
現在
電気学会 計測・センサ応用による多機能システムの産業応用に関する調査専門委員会  委員長
 
2016年4月
 - 
現在
電気学会 産業計測制御研究会  幹事
 
2016年3月
 - 
現在
電気学会 論文委員会  委員
 
2017年10月
 - 
2019年9月
電気学会 モーションコントロールの高性能化に関する調査専門委員会  委員
 
2017年3月
 - 
2019年2月
電気学会 実世界ハプティクスの応用技術に関する協同研究委員会  委員
 
2016年10月
 - 
2018年9月
電気学会 産業応用部門英語HP 革新WG  委員
 
2016年10月
 - 
2018年3月
電気学会 産業応用部門編修広報委員会  委員
 
2015年3月
 - 
2017年2月
電気学会 モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会  委員
 
2014年12月
 - 
2016年11月
電気学会 実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会  委員
 
2014年7月
 - 
2016年3月
電気学会 メカトロニクス制御技術委員会  幹事補佐
 

受賞

 
2018年1月
電気学会 電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文賞 衝突予測マップに基づく力覚フィードバックを有する移動ロボットの遠隔制御手法に関する研究
 
2017年1月
電気学会 産業計測制御研究会 産業計測制御技術委員会優秀論文賞
 
2013年3月
電気学会 電気学会優秀論文発表賞 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法
 
2013年1月
電気学会 産業計測制御研究会 産業計測制御技術委員会優秀論文賞 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法
 
2008年3月
電気学会 産業応用部門 電気学会産業応用部門 部門優秀論文発表賞 ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御
 

論文

 
Position and Attitude Control Method Using Disturbance Observer for Station Keeping in Underwater Vehicle
Sakiyama Junki, Motoi Naoki
Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   5469-5474   2018年10月   [査読有り]
Tracking Control Method Considering Obstacle Avoidance by Reflective Motion for Mobile Robot
Motoi Naoki, Kobayashi Masato
Proceedings of the Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   5493-5498   2018年10月   [査読有り]
Development of Underwater Bilateral Control by Using Manipulator with Module Structure
Motoi Naoki, Takizawa Kenta, Sakiyama Junki
Proceedings of International Conference on Intelligence and Safety for Robotics   122-127   2018年8月   [査読有り]
Motoi Naoki, Kimura Hayato, Kobayashi Masato
Proceedings of IEEE Conference on Industrial Technology   159-164   2018年   [査読有り]
Tamashima Hisashi, Motoi Naoki
Proceedings of International Workshop on Advanced Motion Control   120-125   2018年   [査読有り]

Misc

 
元井 直樹, 久保 亮吾, 下野 誠通
電気学会誌   133(5) 270-273   2013年5月

講演・口頭発表等

 
Position Tracking Control by Combination of Phase Different Control and Workspace Observer for 2-Link Manipulator with Bi-articular Muscle
Tamashima Hisashi, Motoi Naoki
IEEE International Workshop on Advanced Motion Control   2018年3月   IEEE
Experimental Operability Evaluation of Remote Control with Force Feedback for Mobile Robot
Motoi Naoki, Kimura Hayato, Kobayashi Masato
IEEE Conference on Industrial Technology   2018年   IEEE
Remote Control Method for Mobile Robot by using Force Feedback Based on Collision Prediction Map [招待有り]
Motoi Naoki, Kobayashi Masato, Masaki Ryo
IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization   2018年   電気学会
モジュール構造を有するマニピュレータを用いた水中バイラテラル制御実験
瀧澤 健太, 元井 直樹
電気学会全国大   2018年   電気学会
二関節筋を有する2リンクマニピュレータの運動制御と上肢アシストシステムへの応用
元井 直樹, 玉嶋 久詩
電気学会全国大   2018年   電気学会

競争的資金等の研究課題

 
操作性向上と多自由度化を目指したモータ駆動型水中バイラテラル制御の研究開発
公益財団法人 永守財団: 研究助成
研究期間: 2018年10月 - 2019年9月    代表者: 元井 直樹
モータ駆動型水中マニピュレータにおける力覚伝達のための高精度運動制御
公益財団法人 永守財団: 研究助成
研究期間: 2017年10月 - 2018年9月    代表者: 元井 直樹
筋骨格モデルを規範とした身体性に基づく高度運動制御理論の研究
公益財団法人 高橋経済産業財団: 研究助成
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月    代表者: 元井 直樹
複合感覚フィードバックに基づく移動システムの遠隔制御技術に関する研究
公益財団法人 スズキ財団: 研究助成
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月    代表者: 元井 直樹
仮想空間と実空間の情報融合による力覚伝送機能を有する遠隔操作技術の構築
公益財団法人 中島記念国際交流財団: 研究助成
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 元井 直樹
学術研究助成基金助成金/挑戦的萌芽研究
研究期間: 2016年4月 - 2018年3月    代表者: 元井 直樹
視覚情報と力覚情報に基づく移動ロボットの遠隔制御技術に関する研究
公益財団法人 ひょうご科学技術協会: 研究助成
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 元井 直樹
多自由度水中マニピュレータによる力覚伝送機能を有する遠隔操作技術の研究
公益財団法人 日本科学技術協会: 笹川科学研究助成
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 元井 直樹
水中マニピュレータによる双方向モーションコントロール技術の基礎研究
公益財団法人 川西新明和教育財団: 研究助成
研究期間: 2015年4月 - 2016年3月    代表者: 元井 直樹
学術研究助成基金助成金/挑戦的萌芽研究
研究期間: 2014年4月 - 2016年3月    代表者: 下野 誠通

特許

 
特許5175691 : ロボットアームの教示システム及び方法
元井直樹, 齋藤史倫, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸
特開2010-247309 : ロボットアーム、及びその制御方法
元井直樹, 齋藤史倫
特開2011-212092 : 移動ロボットおよびその制御方法
元井直樹
特開2011-172646 : 移動体及び移動体連結システム
元井直樹,新谷和宏,菊池貢
特開2012-108756 : 環境地図生成方法
元井直樹