特許権 ロボットアームの教示システム及び方法 元井直樹, 齋藤史倫, 山崎公俊, 岡田慧, 稲葉雅幸 出願番号 特願2008-296555 出願日 2008年 公開番号 特開2010-120124 公開日 2010年 特許番号/登録番号 特許5175691 登録日 発行日 2013年
