MISC

2012年3月6日

ZMPを基準とした切り替え制御による二足ロボットの着地安定化制御手法の提案

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会
  • 笹原 健太
  • ,
  • 元井 直樹
  • ,
  • 河村 篤男

2012
110
開始ページ
73
終了ページ
78
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
電気学会

リンク情報
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/10030325845
CiNii Books
http://ci.nii.ac.jp/ncid/AN10074226
URL
http://id.ndl.go.jp/bib/023731385
ID情報
  • CiNii Articles ID : 10030325845
  • CiNii Books ID : AN10074226

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