2012年3月6日
ZMPを基準とした切り替え制御による二足ロボットの着地安定化制御手法の提案
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会
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- 巻
- 2012
- 号
- 110
- 開始ページ
- 73
- 終了ページ
- 78
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- 電気学会
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/10030325845
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AN10074226
- URL
- http://id.ndl.go.jp/bib/023731385
- ID情報
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- CiNii Articles ID : 10030325845
- CiNii Books ID : AN10074226