2021年11月 異自由度かつ異構造をもつ遠隔操縦用力覚フィードバック操縦桿の開発 電気学会産業計測制御研究会 山崎 倫義, 清水 創太, 眞崎 陸太, 栗原 北斗, 元井 直樹, Roberto Oboe, 長谷部 信行, 宮下 朋之
