2016年4月 - 2017年3月 多自由度水中マニピュレータによる力覚伝送機能を有する遠隔操作技術の研究 公益財団法人 日本科学技術協会 笹川科学研究助成 元井 直樹 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金