2012年4月 - 2013年3月 製造ラインにおける組み立て作業の完全無人化を目指した産業用ロボットの力制御に基づく運動制御理論の確立 公益財団法人横浜学術教育振興財団 研究助成 元井 直樹 担当区分 研究代表者 資金種別 競争的資金