高効率なマルチホップネットワークを実現する技術として双方向MIMO中継を紹介する.双方向MIMO中継では,マルチホップネットワークをブロードキャスト通信路とマルチプルアクセス通信路が組み合わされたBMAC通信路として捉え,その自由度を超えない範囲で前向きフローと後向きフローを多重化することで高い通信路容量を達成する.またMIMOネットワーク符号や送信電力制御を組み合わせることで,その簡略化や特性の改善が可能となる.本稿では,これらの理論をまとめるとともに,プロトタイプハードウェアを試作し,実環境において双方向MIMO中継の有効性を検証する.