横田 祥

J-GLOBALへ         更新日: 19/04/05 18:03
 
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研究者氏名
横田 祥
 
ヨコタ ショウ
URL
https://yokosho-lab.com/
所属
東洋大学
部署
理工学部 機械工学科
職名
准教授
学位
博士(工学)(法政大学), Docteur en Robotique(ベルサイユ大学)
科研費研究者番号
40434386

研究分野

 
 

経歴

 
2014年4月
 - 
現在
東洋大学 理工学部機械工学科 准教授
 
2014年6月
 - 
2016年3月
理化学研究所 グローバル研究クラスタ 理研-XJTU連携研究ユニット  客員研究員
 
2009年4月
 - 
2014年3月
摂南大学 理工学部機械工学科 講師
 
2006年4月
 - 
2009年3月
東京工科大学 バイオニクス学部・コンピュータサイエンス学部(2008年~) 助教
 

学歴

 
2003年9月
 - 
2008年8月
ベルサイユ大学 博士課程 ロボティクス専攻
 
2003年4月
 - 
2006年3月
法政大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 博士後期課程
 
2001年4月
 - 
2003年3月
法政大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 修士課程
 
1997年4月
 - 
2001年3月
法政大学 工学部 電気電子工学科
 

委員歴

 
2019年4月
 - 
現在
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門  第97期欧文誌委員会 副委員長
 
2018年8月
 - 
現在
電気学会 産業応用部門(D)  すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会 委員長
 
2018年1月
 - 
現在
IEEE IES Technical Committee on Human Factors  Vice Chair
 
2016年1月
 - 
2017年12月
IEEE IES Administrative Committee (AdCom)  Member with Voting rights
 
2016年1月
 - 
2017年12月
IEEE IES  Technical Committee on Human Factors, Chair
 
2015年4月
 - 
2018年3月
日本ロボット学会  ロボット教育事業計画委員会
 
2015年4月
 - 
2017年3月
日本機械学会 関東支部  「メカトップ関東」編集委員会
 
2011年4月
 - 
2015年3月
精密工学会  広報委員会
 
2009年12月
 - 
2015年12月
IEEE IES  Technical Committee on Human Factors, Secretary
 
2009年
 - 
2016年
IEEE IES  Technical Sub Committee on Robotics and Human Welfare, Secretary
 
2011年1月
 - 
2012年12月
計測自動制御学会 関西支部  運営委員会
 
2007年4月
 - 
2010年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 86, 87期 技術委員会
 

受賞

 
2018年7月
11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
受賞者: Hirofusa Ogasawara, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto
 
2015年10月
The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications Best Paper Award Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising
受賞者: 田中多恵子,橋本洋志,横田 祥
 
2014年7月
17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion
受賞者: Takahiro Yamada, Masahiro Sakaguchi, Daisuke Chugo, Sho Yokota and Hiroshi Hashimoto
 
2012年10月
IEEE IECON2012 The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
 
2010年5月
IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
 
2010年3月
IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application
 
2010年3月
電気学会 平成21年度 電気学会優秀論文発表賞
 
2007年12月
第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
 
2007年12月
日本e-Learning学会 2007年学術講演会 奨励賞
 

論文

 
Shohei Kawazoe,Masahiro Yokota,Daisuke Chugo,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto,Takahiro Katayama,Yasuhide Mizuta,Atsushi Koujina
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018   4312-4317   2018年   [査読有り]
Yusuke Arai,Sho Yokota,Kazuaki Yamada,Akihiro Matsumoto,Hiroshi Hashimoto,Daisuke Chugo
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018   4306-4311   2018年   [査読有り]
Masaya Suzuki,Sho Yokota,Akihiro Matsumoto,Hiroshi Hashimoto,Daisuke Chugo
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018   4294-4299   2018年   [査読有り]
Masataka Hasegawa,Satoshi Muramatsu,Katsuhiko Inagaki,Daisuke Chugo,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018   4282-4287   2018年   [査読有り]
Ayaka Namba,Satoshi Muramatsu,Katsuhiko Inagaki,Daisuke Chugo,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, October 21-23, 2018   4257-4262   2018年   [査読有り]
Daisuke Chugo,Ryo Kohara,Masahiro Iwaki,Satoshi Muramatsu,Sho Yokota,Hiroshi Mashimoto
Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018 - Volume 2, Porto, Portugal, July 29-31, 2018.   146-153   2018年   [査読有り]
Atsuki Toyoshima,Nozomi Nishino,Daisuke Chugo,Satoshi Muramatsu,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto
27th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2018, Cairns, Australia, June 13-15, 2018   1094-1099   2018年   [査読有り]
Ryo Kohara,Masahiro Iwaki,Daisuke Chugo,Satoshi Muramatsu,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto
IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018, Saint Petersburg, Russia, May 15-18, 2018   591-596   2018年   [査読有り]
Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto,Daisuke Chugo,Akihiro Matsumoto
IEEE Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS 2018, Saint Petersburg, Russia, May 15-18, 2018   585-590   2018年   [査読有り]
Hirofusa Ogasawara,Sho Yokota,Akihiro Matsumoto,Daisuke Chugo,Hiroshi Hashimoto
11th International Conference on Human System Interaction, HSI 2018, Gdansk, Poland, July 4-6, 2018   438-442   2018年   [査読有り]
Emi Kakuda,Sho Yokota,Akihiro Matsumoto,Daisuke Chugo,Hiroshi Hashimoto
11th International Conference on Human System Interaction, HSI 2018, Gdansk, Poland, July 4-6, 2018   432-437   2018年   [査読有り]
Sanggyu Shin,Hiroshi Hashimoto,Kaoru Mitsuhashi,Sho Yokota
IJAT   12(4) 514-523   2018年   [査読有り]
Satoshi Muramatsu, Daisuke Chugo, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto
Journal of Robotics and Mechatronics   29(6) 1025-1036   2017年12月   [査読有り]
Nozomi Nishino,Ryo Tsugita,Daisuke Chugo,Satoshi Muramatsu,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017   716-721   2017年   [査読有り]
Yusuke Arai,Sho Yokota,Kazuaki Yamada,Akihiro Matsumoto,Daisuke Chugo,Hiroshi Hashimoto
IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2017, Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017   704-709   2017年   [査読有り]
Masaya Suzuki,Sho Yokota,Atsushi Imadu,Akihiro Matsumoto,Daisuke Chugo,Hiroshi Hashimoto
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2017, Lisbon, Portugal, August 28 - Sept. 1, 2017   1228-1233   2017年   [査読有り]
Daisuke Chugo,Shohei Kawazoe,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto,Takahiro Katayama,Yasuhide Mizuta,Atsushi Koujina
26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2017, Lisbon, Portugal, August 28 - Sept. 1, 2017   1216-1221   2017年   [査読有り]
Masahiro Onozawa,Sho Yokota,Daisuke Chugo,Hiroshi Hashimoto
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017, Madrid, Spain, July 26-28, 2017, Volume 2.   465-470   2017年   [査読有り]
Daisuke Chugo,Shohei Kawazoe,Sho Yokota,Hiroshi Hashimoto,Takahiro Katayama,Yasuhide Mizuta,Atsushi Koujina
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017, Madrid, Spain, July 26-28, 2017, Volume 2.   142-153   2017年   [査読有り]
Taeko Tanaka, Hiroshi Hashimoto and Sho Yokota
International Journal on Advanced in Intelligent Systems   9(1) 213-222   2016年7月   [査読有り]

Misc

 
太田陽, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B4‐05   2018年12月
河村愼一郎, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B4‐04   2018年12月
平山諒, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B2‐10   2018年12月
高橋晃, 横田祥, 松本明弘, 中後大輔, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B2‐07   2018年12月
野林峻輔, 川添翔平, 横田将宏, 中後大輔, 今井弘志, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B2‐12   2018年12月
大井川恒平, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B2‐13   2018年12月
田南吉章, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B2‐02   2018年12月
竹内健人, 川添翔平, 横田将宏, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B2‐08   2018年12月
山田駿介, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B4‐08   2018年12月
村上徹朗, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, 橋本洋志
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th ROMBUNNO.3B4‐06   2018年12月

書籍等出版物

 
橋本 洋志, 菊池 浩明, 横田 祥 (担当:共著)
オーム社   2017年11月   ISBN:4274221431
Daisuke Chugo, Sho Yokota
CreateSpace Independent Publishing Platform   2012年8月   ISBN:1463789440
Daisuke Chugo, Sho Yokota
CreateSpace Independent Publishing Platform   2012年1月   ISBN:1463789424

競争的資金等の研究課題

 
予測型体性感覚と感覚統合に基づく人の動的バランス能力の評価指標策定とその検証
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
研究期間: 2019年4月 - 2021年3月    代表者: 横田 祥
主観的移動感覚モデルに基づく人の動的バランス能力
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 横田 祥
パーソナルモビリティを直感的に操作する身体動作インタフェースのための身体動作の非接触計測法とそれに基づく操作意図推定法の開発
精密測定技術振興財団: 調査・研究事業に対する助成
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 横田 祥
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 若手研究(B)
研究期間: 2014年4月 - 2016年3月    代表者: 横田 祥
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
研究期間: 2013年4月 - 2016年3月    代表者: 橋本 洋志
文部科学省: 科学研究費補助金 若手研究(B)
研究期間: 2009年 - 2011年    代表者: 横田 祥
本研究は,直感的操作系を可能とするために,身体動作インタフェースを提案した.身体動作インタフェースは,人間の随意運動に伴う,身体の動きを利用しているため,直感的なインタフェースであることが分かった.また,人間と異なる機械の動きを人間に近づけることができれば,より直感的に機械を操作できると考え,機械の拘束動作を人間動作に近づける近似人間動作の実現法を見出した.
高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の研究開発
文部科学省: 私立大学学術研究高度化推進事業ハイテクリサーチセンター
研究期間: 2003年4月 - 2008年3月    代表者: 松永俊雄
文部科学省: 科学研究費補助金 基盤研究(C)
研究期間: 2004年4月 - 2007年3月    代表者: 大山 恭弘
冗長自由度を有する移動ロボットの動作計画
文部科学省: 先導的留学生交流プログラム支援制度日仏共同博士課程
研究期間: 2003年9月 - 2004年10月    代表者: 横田 祥

特許

 
特願2018-21969 : キャスタユニット
横田 祥