内田康之 (yasuyuki uchida) - マイポータル

基本情報

所属: 日本大学生産工学部創生デザイン学科教授

研究者番号: 70552363
J-GLOBAL ID: 200901077634552406
researchmap会員ID: 6000017188

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

日本大学大学院生産工学研究科, 数理情報工学専攻, 教授
2019年4月 - 現在

日本大学生産工学部, 創生デザイン学科, 教授
2009年4月 - 2019年3月

日本大学生産工学部, 創生デザイン学科, 准教授
2009年4月

日本大学生産工学部准教授

学歴

- 2000年

東京工業大学, 大学院理工学研究科
- 1993年

東京理科大学, 大学院工学研究科, 機械工学専攻

委員歴

2007年4月 - 2008年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会幹事
2006年4月 - 2007年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員長
2005年4月 - 2006年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会副委員長
2003年4月 - 2005年3月

日本ロボット学会, 学術講演会調査WG委員
2003年3月 - 2005年3月

日本ロボット学会, 事業計画委員

受賞

2014年7月

グッドプレゼンテーション賞, 日本デザイン学会
2010年3月

第13回ロボットグランプリ「大道芸競技」（主催：社団法人日本機械学会）創意工夫賞
2002年11月

防衛省技術研究本部技術表彰
2001年5月

日本設計工学会奨励賞
1998年3月

防衛弘済会防衛技術奨励賞
1997年3月

防衛技術協会防衛技術論文賞
1995年11月

防衛省技術研究本部技術表彰

論文

デッサンとスケッチに対するアクティブ・ラーニングが及ぼす教育効果

木下哲人, 内堀豪, 田中遵, 内田康之

日本工学教育協会誌 71(5) 5_16-5_22 2023年4月査読有り
ペットボトルを用いた災害用段ボールトイレの提案

内田康之、櫻井薫、橋本英、呉羽太奎、加藤唯斗、古巣雄大、澁谷恵、木下哲人

デザイン学研究 66(1) 11-18 2019年7月31日査読有り筆頭著者
情報収集ロボットのための鉄道レール走行機構

内田康之、石田直也、杉本実夏、梅森友賢、鎌田健福、平沼満紀、青木岳史

設計工学 54(5) 309-322 2019年5月査読有り筆頭著者
教育効果と作業効率の向上のための体感型ARマニュアルの提案

内田康之、藤下理美、古市昌一

デザイン学研究 63(6) 27-36 2017年6月1日査読有り筆頭著者
移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究

内田康之、和田英訓、田中春輝、竹島正博

設計工学 52(3) 161-170 2017年3月査読有り筆頭著者
問題解決力を身につける創造教育の実践

内田康之

日本工学教育協会誌 63(2) 40-46 2015年3月査読有り筆頭著者
展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計

内田康之、荒井拓也、竹島正博

デザイン学研究 60(6) 65-70 2014年6月1日査読有り筆頭著者
摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発

内田康之、深沢恒平、竹島正博

日本機械学会論文集 79(808) 448-458 2013年12月25日査読有り筆頭著者
無人小型視察ロボットの開発

妻木俊道、内田康之、福島E文彦、三浦有信、玉田守

日本機械学会論文集 78(793) 164-175 2012年6月25日査読有り
将来地上用携行多機能型ロボットの研究（第１号機の実機外観及び諸元等）

津田和彦、内田康之

防衛技術ジャーナル 24(2) 18-24-24 2004年2月査読有り
Evaluation of Wheel Performance on Rough Terrain and Development of HS Wheel

Journal of Robotics and Mechatronics 12(5) 593-602 2000年10月査読有り筆頭著者
車輪の凹凸地踏破性能評価とHS車輪の開発

内田康之、古市和也、広瀬茂男

日本ロボット学会誌 18(5) 743-751-751 2000年7月査読有り筆頭著者
６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発

内田康之、古市和也、広瀬茂男

設計工学 35(7) 255-261-261 2000年7月査読有り筆頭著者
Consideration of Stair-Climbing Performance of a 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V”

Y.Uchida, K.Furuichi, S.Hirose

Proc.，CRAWAR’99 383-391 1999年9月査読有り筆頭著者
「HELIOS-V」における障害地形克服に関する研究

内田康之、古市和也、広瀬茂男

ロボティクスシンポジア論文集 1999年3月査読有り筆頭著者
Fundamental performance of 6 wheeled off-road vehicle "HELIOS-V"

Y Uchida, K Furuichi, S Hirose

ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS 2336-2341 1999年査読有り
Maneuverability of Control in Passing Over a Reducer and Pipeline Diagnostic Results of Mark V Robot with Lazy Tongs Mechanism

H.Hosokai, F.Hara, Y.Uchida, Y.Abe, K.Tanaka and Y.Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics 7(5) 389-396-366 1995年10月査読有り
Mechanism and Control of Mobile Pipeline Maintenance Robot With Lazy Tongs Mechanism

H.Hosokai, F.Hara, Y.Uchida, Y.Abe, K.Tanaka and Y.Tanaka

IEEE，International Conference on Robotics and Automation 851-856 1995年6月査読有り
Fundamental Performance of 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V”

Y.Uchida, K.Furuichi, S.Hirose

IEEE，International Conference on Robotics and Automation 1995年5月査読有り筆頭著者
自律型配管メンテナンスロボットに関する研究（第１０報：５号機のレデューサ通過運動制御と配管診断）

内田康之、細貝英実、原文雄、阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫

日本機械学会論文集 61(584) 1579-1585-1585 1995年4月査読有り筆頭著者

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書籍等出版物

国際救助隊誕生物語－N.RESCUE国際救助隊誕生物語－

学長特別研究プロジェクト編著 (担当:共編者(共編著者)) (原著:日本大学学長特別研究プロジェクト編著)

リバネス出版 2015年3月9日 (ISBN: 9784907375492)

講演・口頭発表等

視覚障害者向けのウェアラブル安全歩行支援システムの開発

矢田航世, 福田総治, 内田康之

第５６回日本大学生産工学部学術講演会 2023年12月9日
学科横断型「ロボットエンジニア育成実践プログラム(Robo-BE)」の紹介

内田康之, 大熊康典, 風間恵介, 丹治昭夫, 間田潤, 三角尚治, 栁澤一機

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月13日
視覚障害者向けの身体装着型安全歩行支援デバイスの検討

矢田航世, 福田総治, 内田康之

第31回視覚障害リハビリテーション研究発表大会 2023年9月9日
鉄道整備用ロボットによる安全点検に関する研究

神保洋太、内田康之

第５５回日本大学生産工学部学術講演会 2022年12月10日日本大学生産工学部
視覚障害者の安全歩行を支援する環境認識に関する研究

矢田航世、内田康之

第５５回日本大学生産工学部学術講演会 2022年12月10日日本大学生産工学部
鉄道整備用ロボットの走行機構の設計

神保洋太、丸山拓海、髙岸英次、内田康之

第54回日本大学生産工学部学術講演会 2021年12月11日日本大学生産工学部
視覚障害者の安全歩行を支援する技術の動向

矢田航世、内田康之

第５４回日本大学生産工学部学術講演会 2021年12月11日日本大学生産工学部
携行型情報収集ロボットのための移動機構に関する研究

内田康之

日本大学ロボティクスソサエティNUROS設立シンポジウム 2019年3月1日日本大学招待有り
Pepperを用いた学生相談システムの検討

内田康之

第51回日本大学生産工学部学術講演会 2018年12月1日日本大学生産工学部
女子がときめくコンパクトのデザイン

内田康之、西夏海、丸山琴美、松村いつか、宮下哲一

日本デザイン学会第65回春季研究発表大会 2018年6月24日
分岐器走行機構を有するレール走行ロボットの開発

島後義成、青木岳史、内田康之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月5日
男性から女性にかわいいプレゼントを贈るためのマニュアル

太田恭輔、久保陽穂、瀧田累以、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム 2017年7月1日日本感性工学会
ライブで使うかわいい応援グッズの提案

久保結衣、垰野勇一郎、細谷優希、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム 2017年7月1日日本感性工学会
浴衣を着ると「かわいさ」が増す理由

荻生晴香、長岡将宏、星野真吾、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム 2017年7月1日日本感性工学会
女子がときめくかわいいコンパクトのデザイン

鈴木陽子、瀬戸美波、西夏海、丸山琴美、内田康之、松村いつか、宮下哲一

かわいい人工物研究部会シンポジウム 2017年7月1日日本感性工学会
鉄道レールを走行可能とする情報収集ロボットの走行性能について

内田康之、石田直也、杉本実夏、青木岳史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月11日日本機械学会
簡易組立式災害用段ボールトイレの強度に関する考察

内田康之

平成２８年日本大学学部連携研究推進シンポジウム「N.レスキュー」〜日本大学の総合力は松花堂弁当の如く〜 2017年1月21日日本大学
鉄道レールを走行可能とする情報収集ロボットの提案

内田康之、梅森友賢、鎌田健福、平沼満紀、石田直也、杉本実夏

第３４回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月8日日本ロボット学会
折り紙で装飾した和風ドレスの提案

岸本瑞生、山下未菜、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム 2016年5月21日日本感性工学会
ドット柄におけるかわいらしさの評価について

荒木里紗、泉美菜、島洋介、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム 2016年5月21日日本感性工学会

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