yasuyuki uchida

Profile Information

Affiliation: Professer, College of Industrial Technology Department of Conceptual Design, Nihon University

Researcher number: 70552363
J-GLOBAL ID: 200901077634552406
researchmap Member ID: 6000017188

Research Interests

Research Areas

Humanities & social sciences / Science education / Science Education
Life sciences / Rehabilitation science / Rehabilitation Science/Welfare Engineering
Social infrastructure (civil Engineering, architecture, disaster prevention) / Social systems engineering / Social System Engineering/Safety System
Informatics / Mechanics and mechatronics / Intelligent Mechanics/Mechanical System
Social infrastructure (civil Engineering, architecture, disaster prevention) / Safety engineering / Social System Engineering/Safety System
Informatics / Robotics and intelligent systems / Intelligent Mechanics/Mechanical System

Research History

Apr, 2019 - Present

教授, 数理情報工学専攻, 日本大学大学院生産工学研究科
Apr, 2019 - Present

教授, 創生デザイン学科, 日本大学生産工学部
Apr, 2009 - Mar, 2019

准教授, 創生デザイン学科, Associate Professor, College of Industrial Technology, Nihon University
Apr, 2009

Associate Professor, College of Industrial Technology, Nihon University

Education

Committee Memberships

Apr, 2007 - Mar, 2008

ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会幹事, 日本機械学会
Apr, 2006 - Mar, 2007

ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員長, 日本機械学会
Apr, 2005 - Mar, 2006

ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会副委員長, 日本機械学会
Apr, 2003 - Mar, 2005

学術講演会調査WG委員, 日本ロボット学会
Mar, 2003 - Mar, 2005

事業計画委員, 日本ロボット学会

Awards

Jul, 2014

グッドプレゼンテーション賞, 日本デザイン学会
Mar, 2010

第13回ロボットグランプリ「大道芸競技」（主催：社団法人日本機械学会）創意工夫賞
Nov, 2002

防衛省技術研究本部技術表彰
May, 2001

日本設計工学会奨励賞
Mar, 1998

防衛弘済会防衛技術奨励賞
Mar, 1997

防衛技術協会防衛技術論文賞
Nov, 1995

防衛省技術研究本部技術表彰

Papers

The Educational Effects of Active Learning on Drawing and Sketching

Tetsuhito KINOSHITA, Go UCHIBORI, Mamoru TANAKA, Yasuyuki UCHIDA

Journal of JSEE, 71(5) 5_16-5_22, Apr, 2023 Peer-reviewed
Proposal of Corrugated Cardboard Toilet for Disasters Using PET Bottles

内田康之、櫻井薫、橋本英、呉羽太奎、加藤唯斗、古巣雄大、澁谷恵、木下哲人

デザイン学研究, 66(1) 11-18, Jul 31, 2019 Peer-reviewedLead author
A Railway Track Mobile Mechanism for the Information Gathering Robot

内田康之、石田直也、杉本実夏、梅森友賢、鎌田健福、平沼満紀、青木岳史

設計工学, 54(5) 309-322, May, 2019 Peer-reviewedLead author
教育効果と作業効率の向上のための体感型ARマニュアルの提案

内田康之、藤下理美、古市昌一

デザイン学研究, 63(6) 27-36, Jun 1, 2017 Peer-reviewedLead author
Study on Command System using Hand Signals to Control a Mobile Robot

内田康之、和田英訓、田中春輝、竹島正博

設計工学, 52(3) 161-170, Mar, 2017 Peer-reviewedLead author
Practice of Creative Education to Learn the Problem-Solving Capabilities

内田康之

日本工学教育協会誌, 63(2) 40-46, Mar, 2015 Peer-reviewedLead author
Machine Design of Information Gathering Robot with Extendable Spiny Wheels

内田康之、荒井拓也、竹島正博

デザイン学研究, 60(6) 65-70, Jun 1, 2014 Peer-reviewedLead author
Development of Information Gathering Robot with Wheel Mechanism Driven by Friction

内田康之、深沢恒平、竹島正博

日本機械学会論文集, 79(808) 448-458, Dec 25, 2013 Peer-reviewedLead author
Development of the Unmanned Small Scout Robot

妻木俊道、内田康之、福島E文彦、三浦有信、玉田守

日本機械学会論文集, 78(793) 164-175, Jun 25, 2012 Peer-reviewed
将来地上用携行多機能型ロボットの研究（第１号機の実機外観及び諸元等）

津田和彦、内田康之

防衛技術ジャーナル, 24(2) 18-24-24, Feb, 2004 Peer-reviewed
Evaluation of Wheel Performance on Rough Terrain and Development of HS Wheel

Journal of Robotics and Mechatronics, 12(5) 593-602, Oct, 2000 Peer-reviewedLead author
車輪の凹凸地踏破性能評価とHS車輪の開発

内田康之、古市和也、広瀬茂男

日本ロボット学会誌, 18(5) 743-751-751, Jul, 2000 Peer-reviewedLead author
６輪不整地走行車「HELIOS-V」の開発

内田康之、古市和也、広瀬茂男

設計工学, 35(7) 255-261-261, Jul, 2000 Peer-reviewedLead author
Consideration of Stair-Climbing Performance of a 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V”

Y.Uchida, K.Furuichi, S.Hirose

Proc.，CRAWAR’99, 383-391, Sep, 1999 Peer-reviewedLead author
「HELIOS-V」における障害地形克服に関する研究

内田康之、古市和也、広瀬茂男

ロボティクスシンポジア論文集, Mar, 1999 Peer-reviewedLead author
Fundamental performance of 6 wheeled off-road vehicle "HELIOS-V"

Y Uchida, K Furuichi, S Hirose

ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS, 2336-2341, 1999 Peer-reviewed
Maneuverability of Control in Passing Over a Reducer and Pipeline Diagnostic Results of Mark V Robot with Lazy Tongs Mechanism

H.Hosokai, F.Hara, Y.Uchida, Y.Abe, K.Tanaka and Y.Tanaka

Journal of Robotics and Mechatronics, 7(5) 389-396-366, Oct, 1995 Peer-reviewed
Mechanism and Control of Mobile Pipeline Maintenance Robot With Lazy Tongs Mechanism

H.Hosokai, F.Hara, Y.Uchida, Y.Abe, K.Tanaka and Y.Tanaka

IEEE，International Conference on Robotics and Automation, 851-856, Jun, 1995 Peer-reviewed
Fundamental Performance of 6 Wheeled Off-Road Vehicle “HELIOS-V”

Y.Uchida, K.Furuichi, S.Hirose

IEEE，International Conference on Robotics and Automation, May, 1995 Peer-reviewedLead author
自律型配管メンテナンスロボットに関する研究（第１０報：５号機のレデューサ通過運動制御と配管診断）

内田康之、細貝英実、原文雄、阿部靖則、田中幸悦、田中祥夫

日本機械学会論文集, 61(584) 1579-1585-1585, Apr, 1995 Peer-reviewedLead author

Books and Other Publications

国際救助隊誕生物語－N.RESCUE国際救助隊誕生物語－

学長特別研究プロジェクト編著 (Role: Joint editor) (Original Author(s): 日本大学学長特別研究プロジェクト編著)

リバネス出版, Mar 9, 2015 (ISBN: 9784907375492)

Presentations

Development of wearable safe walking support system for visually impaired people

Dec 9, 2023
学科横断型「ロボットエンジニア育成実践プログラム(Robo-BE)」の紹介

内田康之, 大熊康典, 風間恵介, 丹治昭夫, 間田潤, 三角尚治, 栁澤一機

第41回日本ロボット学会学術講演会, Sep 13, 2023
視覚障害者向けの身体装着型安全歩行支援デバイスの検討

矢田航世, 福田総治, 内田康之

第31回視覚障害リハビリテーション研究発表大会, Sep 9, 2023
鉄道整備用ロボットによる安全点検に関する研究

神保洋太、内田康之

第５５回日本大学生産工学部学術講演会, Dec 10, 2022, 日本大学生産工学部
視覚障害者の安全歩行を支援する環境認識に関する研究

矢田航世、内田康之

第５５回日本大学生産工学部学術講演会, Dec 10, 2022, 日本大学生産工学部
鉄道整備用ロボットの走行機構の設計

神保洋太、丸山拓海、髙岸英次、内田康之

第54回日本大学生産工学部学術講演会, Dec 11, 2021, 日本大学生産工学部
視覚障害者の安全歩行を支援する技術の動向

矢田航世、内田康之

第５４回日本大学生産工学部学術講演会, Dec 11, 2021, 日本大学生産工学部
携行型情報収集ロボットのための移動機構に関する研究

内田康之

日本大学ロボティクスソサエティNUROS設立シンポジウム, Mar 1, 2019, 日本大学 Invited
Pepperを用いた学生相談システムの検討

内田康之

第51回日本大学生産工学部学術講演会, Dec 1, 2018, 日本大学生産工学部
女子がときめくコンパクトのデザイン

内田康之、西夏海、丸山琴美、松村いつか、宮下哲一

日本デザイン学会第65回春季研究発表大会, Jun 24, 2018
分岐器走行機構を有するレール走行ロボットの開発

島後義成、青木岳史、内田康之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, Jun 5, 2018
Manual for men to give cute presents to women

太田恭輔、久保陽穂、瀧田累以、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム, Jul 1, 2017, 日本感性工学会
Proposal of a cute cheering goods to use at the live venue

久保結衣、垰野勇一郎、細谷優希、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム, Jul 1, 2017, 日本感性工学会
Reason to increase in “prettiness” when wearing a yukata

荻生晴香、長岡将宏、星野真吾、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム, Jul 1, 2017, 日本感性工学会
Design of a cute compact that gets the girls heart to throb

鈴木陽子、瀬戸美波、西夏海、丸山琴美、内田康之、松村いつか、宮下哲一

かわいい人工物研究部会シンポジウム, Jul 1, 2017, 日本感性工学会
The Driving Performance on the Railroad Track of the Information Gathering Robot

内田康之、石田直也、杉本実夏、青木岳史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, May 11, 2017, 日本機械学会
簡易組立式災害用段ボールトイレの強度に関する考察

内田康之

平成２８年日本大学学部連携研究推進シンポジウム「N.レスキュー」〜日本大学の総合力は松花堂弁当の如く〜, Jan 21, 2017, 日本大学
鉄道レールを走行可能とする情報収集ロボットの提案

内田康之、梅森友賢、鎌田健福、平沼満紀、石田直也、杉本実夏

第３４回日本ロボット学会学術講演会, Sep 8, 2016, 日本ロボット学会
Proposal of the Japanese-style dress was decorated with origami

岸本瑞生、山下未菜、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム, May 21, 2016, 日本感性工学会
About the evaluation on the prettiness of the dot pattern

荒木里紗、泉美菜、島洋介、内田康之

かわいい人工物研究部会シンポジウム, May 21, 2016, 日本感性工学会

Professional Memberships

Mar, 2016 - Present

日本設計工学会
Nov, 2009 - Present

Japanese Society of Service Dog Research
Apr, 2009 - Present

JAPANESE SOCIETY FOR THE SCIENCE OF DESIGN
日本機械学会
日本バーチャルリアリティ学会
日本ロボット学会

Profile Information

Research Interests

Research Areas

Research History

Education

Committee Memberships

Awards

Papers

Books and Other Publications

Presentations

Professional Memberships

Industrial Property Rights

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Coauthors